一种管状零件的自动冲孔设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种管状零件的自动冲孔设备，其特征在于：由底座、自动送料模块、机械手抓取模块和冲孔模块构成，所述的自动送料模块包含工件限位槽、步进电机座、步进电机、联轴器、传送带、带轮、旋转轴和轴承，所述的步进电机固定在步进电机座上，步进电机通过联轴器连接旋转轴，所述的旋转轴两端设有轴承，中间套接带轮，两个带轮之间设有传送带。本实用新型设有工件限位槽，将待加工件运送至工件限位槽，方便机械手抓取；设有半圆柱夹具，两个半圆柱夹具胀紧工件内壁，使得管状零件可旋转，清除毛刺，再顺利取出；设有冲孔模具，机械手将工件深入冲孔模具中，冲压气缸推动两侧的冲孔刀具，完成管状零件的冲孔。
【专利说明】
一种管状零件的自动冲孔设备
技术领域
[0001]本实用新型涉及机械加工，尤其是一种管状零件的自动冲孔设备，属于技术领域。
【背景技术】
[0002]管状零件的冲孔工艺，一般是对圆柱外圆表面冲压出不同形状的槽和孔。冲孔过程中，管状零件的内圆需要配合模具，以保证冲压的精度，对设备的安装的精度要求非常高。管状零件冲孔之后，管状零件内壁容易产生毛刺，不利于工件的取出。
[0003]管状零件的冲孔工艺国内普遍采用手工生产，冲孔完成之后，工件停留在模具中，手工旋转一定的角度，清除毛刺，这样才能取出来。手工生产管状零件，劳动强度大、生产效率低，加工质量容易受影响，且存在安全隐患。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的缺陷，提供一种结构合理、使用方便、可以实现顾客自行领取打印小票和现场消费金额核实的管状零件的自动冲孔设备。
[0005]本实用新型的目的可以通过采取如下技术方案达到:
[0006]—种管状零件的自动冲孔设备，其特征在于:由底座、自动送料模块、机械手抓取模块和冲孔模块构成，所述的自动送料模块包含工件限位槽、步进电机座、步进电机、联轴器、传送带、带轮、旋转轴和轴承，所述的步进电机固定在步进电机座上，步进电机通过联轴器连接旋转轴，所述的旋转轴两端设有轴承，中间套接带轮，两个带轮之间设有传送带;所述的机械手抓取模块包含第一伺服电机、第一伺服电机座、小同步带轮a、同步带a、大同步带轮a、轴承座主座a、丝杆a、导轨a、滑块a、丝杆螺母a、连接块a、轴承座副座a、第二伺服电机、小同步带轮b、同步带b、大同步带轮b、轴承座主座b、导轨b、丝杆螺母b、滑块b、丝杆b、轴承座副座b、连接块b、回转气缸、气动手指和半圆柱夹具，所述的第一伺服电机固定在第一伺服电机座上，第一伺服电机连接小同步带轮a，小同步带轮a通过同步带a连接大同步带轮a，大同步带轮a连接丝杆a，所述的丝杆a套接在轴承座主座a和轴承座副座a之间，所述的丝杆螺母a通过连接块a连接滑块a，滑块a设在导轨a上，所述的丝杆螺母a上端连接第二伺服电机座，第二伺服电机固定在第二伺服电机座上，第二伺服电机连接小同步带轮b，小同步带轮b通过同步带b连接大同步带轮b，大同步带轮b连接丝杆b，所述的丝杆b套接在轴承座主座b和轴承座副座b之间，所述的丝杆螺母b通过连接块b连接滑块b，滑块b设在导轨b上，所述的丝杆螺母b上端连接回转气缸，回转气缸设有气动手指;所述的冲孔模块包含模具座、冲孔气缸、冲孔刀具、限位块和冲孔模具，所述的模具座设在底座上，所述的冲孔气缸设有两个，冲孔气缸连接冲孔刀具，两个冲孔气缸中间设有限位块。
[0007]作为一种优选方案，所述的工件限位槽固定在底座上。
[0008]作为一种优选方案，所述的半圆柱夹具设在气动手指上，半圆柱夹具设有两个。
[0009]作为一种优选方案，所述的冲孔模具设在两个冲孔气缸中间，冲孔模具设有两个。
[0010]本实用新型相对于现有技术具有如下的有益效果:
[0011]1、本实用新型设有工件限位槽，将待加工件运送至工件限位槽，方便机械手抓取；
[0012]2、本实用新型的设有半圆柱夹具，两个半圆柱状夹具深入管状零件内部，张开两个半圆柱夹具胀紧工件内壁，使得管状零件可在冲孔模具中旋转一定角度，清除冲孔之后的毛刺，再顺利将工件从冲孔模具中取出；
[0013]3、本实用新型的设有冲孔模具，机械手将工件深入冲孔模具中，冲压气缸推动两侧的冲孔刀具，完成管状零件的冲孔。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的立体结构示意图。
[0015]图2为本实用新型的机械手抓取模块的立体结构示意图。
[0016]其中，I一底座，2 —工件限位槽，3 —步进电机座，4一步进电机，5—联轴器，6—传送带，7 —带轮，8—旋转轴，9一轴承，10—第一伺服电机，11 一第一伺服电机座，12 —小同步带轮a，13 —同步带a，14 一大同步带轮a，15—轴承座主座a，16—丝杆a，17—导轨a，18—滑块a，19一丝杆螺母a ,20 —连接块a，21 —轴承座副座a，22 —第二伺服电机，23 —小同步带轮b，24 —同步带b，25—大同步带轮b，26—轴承座主座b，27—导轨b，28—丝杆螺母b，29 —滑块b，30—丝杆b，31—轴承座副座b，32 —连接块b，33—回转气缸，34—气动手指，35—半圆柱夹具，36—模具座，37—冲孔气缸，38—冲孔刀具，39—限位块，40—冲孔模具。
【具体实施方式】
[0017]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对一种管状零件的自动冲孔设备行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0018]实施例1:
[0019]如图1、图2所示，本实施例的一种管状零件的自动冲孔设备，其特征在于:由底座、自动送料模块、机械手抓取模块和冲孔模块构成，所述的自动送料模块包含工件限位槽2、步进电机座3、步进电机4、联轴器5、传送带6、带轮7、旋转轴8和轴承9，所述的步进电机4固定在步进电机座3上，步进电机4通过联轴器5连接旋转轴8，所述的旋转轴8两端设有轴承9，中间套接带轮7，两个带轮7之间设有传送带6;所述的机械手抓取模块包含第一伺服电机10、第一伺服电机座11、小同步带轮&12、同步带&13、大同步带轮&14、轴承座主座&15、丝杆al6、导轨al7、滑块al8、丝杆螺母al9、连接块a20、轴承座副座a21、第二伺服电机22、小同步带轮b23、同步带b24、大同步带轮b25、轴承座主座b26、导轨b27、丝杆螺母b28、滑块b29、丝杆b30、轴承座副座b31、连接块b32、回转气缸33、气动手指34和半圆柱夹具35，所述的第一伺服电机10固定在第一伺服电机座11上，第一伺服电机10连接小同步带轮al2，小同步带轮al2通过同步带al3连接大同步带轮al4，大同步带轮al4连接丝杆al6，所述的丝杆al6套接在轴承座主座al5和轴承座副座a21之间，所述的丝杆螺母al9通过连接块a20连接滑块al8，滑块al8设在导轨al7上，所述的丝杆螺母al9上端连接第二伺服电机座，第二伺服电机22固定在第二伺服电机座上，第二伺服电机22连接小同步带轮b23，小同步带轮b23通过同步带b24连接大同步带轮b25，大同步带轮b25连接丝杆b30，所述的丝杆b30套接在轴承座主座b26和轴承座副座b31之间，所述的丝杆螺母b28通过连接块b32连接滑块b29，滑块b29设在导轨b27上，所述的丝杆螺母b28上端连接回转气缸33，回转气缸33设有气动手指34;所述的冲孔模块包含模具座36、冲孔气缸37、冲孔刀具38、限位块39和冲孔模具40，所述的模具座36设在底座I上，所述的冲孔气缸37设有两个，冲孔气缸37连接冲孔刀具38，两个冲孔气缸37中间设有限位块39。
[0020]所述的工件限位槽2固定在底座I上。步进电机4通过联轴器5带动旋转轴8旋转，通过带轮7带动传送带6移动，将待加工件运送至工件限位槽2，方便机械手抓取。其中，工件限位槽2摆放的待加工件，与冲孔模具40里面的加工件处于同一水平面内，两自由度移动机械手负责将工件从工件限位槽2运送至冲孔模具40。
[0021]所述的半圆柱夹具35设在气动手指34上，半圆柱夹具35设有两个。两自由度移动机械手由两个移动滑台组成，底层的滑台带动上层滑台移动。工件抓取装置安装在上层滑台上，两个滑台可在平面内运送工件。底层滑台的丝杆螺母al9和连接块a20与上层滑台相连，带动上层滑台移动。工件抓取装置在气动手指34上安装两个半圆柱状夹具35，半圆柱状夹具35深入管状零件内部，气动手指34张开两个半圆柱夹具35胀紧工件内壁。气动手指34安装在回转气缸33上，使得管状零件可在冲孔模具40中旋转一定角度，清除冲孔之后的毛刺，再顺利将工件从冲孔模具40中取出。两自由度机械手再将已经冲孔完成的工件运送至成品放置处。机械手再移动至自动送料模块的工件限位槽2处抓取工件，实现送料、抓取和冲孔循环生产。
[0022]所述的冲孔模具40设在两个冲孔气缸37中间，冲孔模具40设有两个。冲孔刀具38对称安装在冲孔模具40两侧，机械手将工件深入冲孔模具40中，冲压气缸37推动两侧的冲孔刀具38，完成管状零件的冲孔。
[0023]以上所述，仅为本实用新型专利优选的实施例，但本实用新型专利的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型专利所公开的范围内，根据本实用新型专利的技术方案及其实用新型专利构思加以等同替换或改变，都属于本实用新型专利的保护范围。
【主权项】
1.一种管状零件的自动冲孔设备，其特征在于:由底座、自动送料模块、机械手抓取模块和冲孔模块构成，所述的自动送料模块包含工件限位槽(2)、步进电机座(3)、步进电机(4)、联轴器(5)、传送带(6)、带轮(7)、旋转轴(8)和轴承(9)，所述的步进电机(4)固定在步进电机座(3)上，步进电机(4)通过联轴器(5)连接旋转轴(8)，所述的旋转轴(8)两端设有轴承(9)，中间套接带轮(7)，两个带轮(7)之间设有传送带(6);所述的机械手抓取模块包含第一伺服电机(10)、第一伺服电机座(11)、小同步带轮a(12)、同步带a( 13)、大同步带轮a(14)、轴承座主座3(15)、丝杆3(16)、导轨3(17)、滑块3(18)、丝杆螺母3(19)、连接块3(20)、轴承座副座a(21)、第二伺服电机(22)、小同步带轮b(23)、同步带b(24)、大同步带轮b(25)、轴承座主座b(26)、导轨b(27)、丝杆螺母b(28)、滑块b(29)、丝杆b(30)、轴承座副座b(31)、连接块b(32)、回转气缸(33)、气动手指(34)和半圆柱夹具(35)，所述的第一伺服电机(10)固定在第一伺服电机座(II)上，第一伺服电机(10)连接小同步带轮a( 12)，小同步带轮a(12)通过同步带a( 13)连接大同步带轮a(14)，大同步带轮a( 14)连接丝杆a( 16)，所述的丝杆a(16)套接在轴承座主座a(15)和轴承座副座a(21)之间，所述的丝杆螺母a(19)通过连接块a (20 )连接滑块a (18 )，滑块a (18 )设在导轨a (17 )上，所述的丝杆螺母a(19 )上端连接第二伺服电机座，第二伺服电机(22)固定在第二伺服电机座上，第二伺服电机(22)连接小同步带轮b(23)，小同步带轮b(23)通过同步带b(24)连接大同步带轮b(25)，大同步带轮b(25)连接丝杆b(30)，所述的丝杆b(30)套接在轴承座主座b(26)和轴承座副座b(31)之间，所述的丝杆螺母b (28 )通过连接块b (32 )连接滑块b (29),滑块b (29 )设在导轨b (27 )上，所述的丝杆螺母b(28)上端连接回转气缸(33)，回转气缸(33)设有气动手指(34);所述的冲孔模块包含模具座(36)、冲孔气缸(37)、冲孔刀具(38)、限位块(39)和冲孔模具(40)，所述的模具座(36)设在底座(I)上，所述的冲孔气缸(37)设有两个，冲孔气缸(37)连接冲孔刀具(38)，两个冲孔气缸(37)中间设有限位块(39)。2.根据权利要求1所述的一种管状零件的自动冲孔设备，其特征在于:所述的工件限位槽(2)固定在底座(I)上。3.根据权利要求1所述的一种管状零件的自动冲孔设备，其特征在于:所述的半圆柱夹具(35)设在气动手指(34)上，设有两个。4.根据权利要求1所述的一种管状零件的自动冲孔设备，其特征在于:所述的冲孔模具(40 )设在两个冲孔气缸(37 )中间，孔模具(40 )设有两个。
【文档编号】B21D43/00GK205613903SQ201620288472
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年4月8日
【发明人】袁海龙, 柏金华, 岑象权, 董绳军, 刘玉明
【申请人】广州市吉峰金属塑胶制品有限公司