专利名称：一种直立式板体磨边机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械类，特别涉及一种直立式板体磨边机。
目前一般常见的板体磨边机如附图1所示，其结构是以一进料带1’，将需磨边的磨边板体平置于该进料带1’之上，经由一输送带2’将磨边板体输送并固定而依循一定方向作出向前输送的动作，输送带2’上、下方对称位置，置有数个磨边刀20’以作磨边的动作，当磨边板体依循输送带2’作出固定向前输送的动作同时，与可滚动的磨边刀20’相互摩擦以促使磨边刀20’可顺利的将磨边板体的二侧边磨成平滑可用；又如附图2所示，将原先的进料带1’、输送带2’与可滚动的磨边刀20’作出一第二磨边机结构3’与原先的磨边机结构接合，如此当磨边板体二侧边磨平滑后，进入第二磨边机结构3’，再以人工反转磨边板体二侧边，经由等二磨边机结构3’可将需磨边的磨边板体另二侧边磨平滑，然而，上述二种结构都为一横向磨边板体运动结构，因而仍存在以下的缺欠。
1、磨边板体的长宽度如若过大，则易造成磨边机结构的宽度加大，因而造成磨边机占有空间过大。
2、磨边机结构需具备有一固定边以固定磨边板体依循一特定方向前行，然固定边易造成磨损，进而使磨边机的磨平功能降低，造成不合格产品。
3、磨边机结构体不够灵活，中间流程多用人工处理，增加成本与不必要的浪费。
本实用新型的目的就是针对常见磨边机存在的缺欠，提供一种直立式板体磨边机，具有节省空间，又可加强自动化流程，提高产品的合格率，从而降低生产成本，增加效益。
本实用新型的技术构思依据本实用新型的目的，提供一种直立式板体磨边机，其结构是由一特殊机械手臂搭配一固定架、二输送磨边带、数个磨边刀组与转边区体所组合而成的直立式板体磨边机结构，其中将磨边板体横向重叠平置于固定架中的置板台上，经由特制的特殊机械手臂，有效的将横放的磨边板体以直立约75度角方式置入上料架上的第一输送磨边带，以第一输送磨边带与磨边刀组有效的将磨边板体二侧边磨好，再经由第二转边区体将磨边板体作顺时针90度角翻转后置入第三转边区体进入第二输送磨边带，以第二输送磨边带与磨边刀组有效的将磨边板体的另二侧边磨成平滑可用。
结合
本实用新型的结构及实施例图1及图2为常见的磨边机结构俯视示意图。
图3为本实用新型的的主视示意图。
图4为本实用新型的侧视示意图。
图5为本实用新型的立体外观分解示意图。
图6为本实用新型的立体外观组合示意图。
图7为本实用新型的机构手臂结合后侧视示意图。
图8为本实用新型机械手臂动作态样示意图。
1’为常见进料带、2’为常见输送带、3’为常见第二磨边机结构、20’为常见的磨边刀、1为特殊机械手臂、10为上臂体、100为上臂体轴承、101为上臂体孔洞、11为肘体轴、110为大转盘、111为大转盘轴承、112为小转盘、113为小转盘轴承、114为连接链条、12为腕体板、120为腕体板孔洞、13为掌体板、14为数个吸盘、15为可旋转螺母、2为固定架、20为置板台、3为第一输送带、30为第一输送带输送滚轮、31为上料区、32为第一磨边区、33为第二磨边区、4为转边区体、40为转边区体输送滚轮、41为转边吸盘、42为第一转边区体、43为第二转边区体、44为第三转边区体、45为第四转边区体、5为第二输送带、50为第二输送带输送滚轮、51为第三磨边区、52为第四磨边区、53为下料区、6为数个磨边刀组、60为磨边刀、61为调整机、7为磨边板体。
如附图3所示，本实用新型是由特殊机械手臂1搭配有一固定架2、第一输送带3、数个转边区体4、第二输送带5与数个磨刀组6所构成，其中二组相同的特殊机械手臂1，分别以上、下相关空间位置，置于固定架2内侧缘边，特殊机械手臂1边附设一吸盘14，吸盘14可将需磨边的磨边板体7吸附，并利用特殊机械手臂1的运作将其横放平置于固定架2，置板台20上方的磨边板体7，以约75度垂直角度将磨边板体7安置入第一输送带3上的上料区31中输送滚轮30以作为磨边板体7直立式板体磨边的态样；固定架2为一架体结构，固定架2设一置板台20以供磨边板体7放置，固定架2内侧缘面上、下分别置有二特殊机械手臂1，相对于置有上方特殊机械手臂1内侧缘的另一侧边缘，自固定架2内上方部位延伸出第一输送带3；第一输送带3，一端置于固定内缘上方部位，第一输送带3中央接合有转边区体4中的第一转边区体42，第一输送带3另一端缘延伸至外方且与转边区体4中的第二转边区体43作出接合态样，第一输送带3上设有输送滚轮30，输送滚轮30可将磨边板体7安置其上，并藉由输送滚轮30的前送动作，将磨边板体7依序往前作业区加以输送，以利于整体作业区的流程，第一输送带3共可分为上料区31，第一磨边区32与第二磨边区33三大作业区；转边区体4设有一输送滚轮40以作为磨边板体7转边完成后，藉由输送滚轮40的前送动作，将磨边板体7依序往前方作业区加以输送以利整体作业的流程，转边区体4另具一转边吸盘41，转边吸盘41是自动化操作，当磨边板体7送至转边区体4时，转边吸盘41即自动将磨边板体7吸起作出旋转，以利后续作业；转边区体4，其具有第一转边区体42、第二转边区体43、第三转边区体44与第四转边区体45，其中第一转边区体42位于第一输送带3约中央位置处，第一转边区体42所具的转边吸盘41可将磨边板体7吸附后作顺时针90度角的旋转；第二转边区体43与第三转边区体44共用一转边吸盘41，该转边吸盘41是将位于第二转边区体43上的磨边板体7吸附后同作顺时针90度角的旋转置入第三转边区体44，并藉由输送滚轮40的前送动作，将磨边板体7依序往第二输送带5加以输送；第三转边区体44一端与固定架2作有效的接合，另一端与第二输送带5也呈接合状态；第四转边区体45位于第二输送带5约中央位置处，第四转边区体45所具的转边吸盘41可将磨边板体7吸附后也作顺时针90度角的旋转再置入转边区体输送滚轮40，经由转边区4所具有第一转边区体42、第二转边区体4 、第三转边区体44及第四转边区体45的转边功能，可将磨边板体7四侧边依序置入磨边刀组6加以磨边；第二输送带5，其结构与功能同第一输送带3，且同具有一第二输送带输送滚轮50，而其相对位置是位于固定架2内缘，第一输送带3垂直空间下缘处，第二输送带5一端缘具转边区体4的第三转边区体44，且约中央处为第四转边区体45，相对于第三转边区体44的另一端，依序为第三磨边区51、第四磨边区52与下料区53三大作业区，第一输送带3与第二输送带5的第一磨边区32，第二磨边区33、第三磨边区51与第四磨边区52搭配有转边区体4与数个磨边刀组6，可将磨边板体7欲磨边的四侧边，依序且自动化的加以磨平且光滑；数个磨边刀组6，分置于第一输送带3与第二输送带5输送方向的底侧边；第一磨边刀组6分具一磨边刀60与一调整机61，磨边刀组6藉由调整机61的调整，使得磨边刀组6具一特定距离，该特定距离是根据磨边板体7的长宽度加以设计，以期使磨边板体7通过时，可藉由磨边刀60的功能将磨边板体7欲磨边的四侧边加以磨平打光滑。
如附图4所示为直立式板体磨边机的第一输送带3、转边区体4与第二输送带5侧视示意图，与地面垂直线均具一约75度角的倾斜，该倾斜角度有利于磨边板体7安置于其第一输送带3、转边区体4与第二输送带5的输送滚轮上，如若第一输送带3、转边区体4与第二输送带5以侧面视之与地面呈垂直正交时，则因磨边板体7厚度，一般而言无法完成承接磨边板体7的重量，是以工作的同时易导致磨边板体7自输送带上掉落，造成工作上质管方面的负担与合格率的下降。
如附图5及附图6所示，为本实用新型的特殊机械手臂结构示意图，其中特殊机械手臂1是由一上臂体10、肘体轴11、腕体板12、掌体板13、数个吸盘14与可旋转螺母15所组成，其中上臂体10一端外侧延伸有一上臂体轴承100，上臂体轴承100与运动机构连接转动，藉由上臂体轴承100的转动，可带动整体上臂体10依上臂体轴承100为圆心作出旋动，上臂体10相对上臂体轴承100的另一端缘开有一孔洞101；肘体轴11是由一大转盘110，大转盘轴承111、小转盘112、小转盘轴承113与一连接链条114所组合而成，其中大转盘110为具较大直径与圆周的链盘，而小转盘112为具较小直径与圆周的链盘，藉由连接链条114咬合连动于大转盘110与小转盘112之间；大转盘110约圆心位置处外侧缘连伸出一大转盘轴承111，大转盘轴承111可穿越置固于上臂体孔洞101，大转盘轴承111外露于上臂体孔洞101两端缘处，个别使用可旋转螺母15加以锁固，锁固后的大转盘轴承111可依循上臂体10依上臂体轴承100为圆心作出旋动时，同时带动大转盘110依循其圆心作出相反时针的圆周转动，大转盘110作出圆周转动带动咬合的连接链条114，经由连接链条114与另一咬合的小转盘112，进而带动小转盘112，依循本身的圆心作出圆周转动；另小转盘112相对于大转盘110约圆心位置处外侧缘边伸出一大转盘轴承111的另一相反空间方向，具一约小转盘112圆心位置处另一相反空间方向外侧缘延伸出的小转盘轴承113；腕体板12、掌体板13与数个吸盘14、腕体板12相对于肘体轴11上的小转盘轴承113具一腕体板孔洞120，小转盘轴承113可穿越固置于腕体板孔洞120，并以可旋转螺母15加以锁固，腕体板12相对于腕体板孔洞120的另一空间侧边延伸有一掌体板13，掌体板13下方具复数个吸盘14。
如附图7、附图8及附图9所示，为其特殊机械手臂1工作情况，当进料时，上臂体10、肘体轴11、腕体板12与掌体板13呈平置状态，而数个吸盘14依序置于掌体板13下缘，当特殊机械手臂1经由外接的动力传入连动上臂体轴承100时，藉由上臂体轴承100的转动，可带动整体上臂体10依上臂体轴承100为圆心作出向上旋动90度角，向上旋动90度角后的上臂体10，一方面带动肘体轴11作高度式与相对空间后方的平移外，同时大转盘110也依循其圆心的大转盘轴承111作出相反时针方向的圆周转动，进而带动连接链条114咬合连动于大转盘110与小转盘112之间，再促使小转盘112作出同于大转盘110时针方向的圆周转动，小转盘112所作出的圆周转动，经由小转盘轴承113连动于腕体板12作出相同的旋动，此时，掌体板13也跟随翻转，而此时复数个的吸盘14相对位置由掌体板13相对空间下方，转至掌体板13相至空间侧方，且由于大小转盘具有不同的圆周，是以当上臂体10作出90度角的旋动后，腕体板12与掌体板13的旋动角度非90度，而腕体板12与掌体板13的旋动角度约与垂直地面的垂直线呈75度角，此时恰适用于整体功能，当欲使用时，只需将磨边板体7平置于置板台20上方，开启电源后，提供上部特殊机械手臂1上的吸盘14吸附磨边板体7，经由上部的特殊机械手臂1的旋动与圆周转动等运动，带动磨边板体7与地面垂直线呈75度角的方式，置入第一输送带3的上料区31进行磨边的功能；同样也适用于下部的特殊机械手臂1与第二输送带5下料区53的搭配，可将位于第二输送带5输送滚轮50上已磨边完成的磨边板体7置入固定架2上，已达整体自动化磨边功能的完成。
本实用新型的优点1、本实用新型采用平整式U型回流流程，工作人员可在同一地点上料与下料，不需来回走动，从而提高工作效率及减少体力消耗。
2、本实用新型每一磨边区体均采单边磨边，因此无需因磨边板体变更尺寸而调整机台。
3、本实用新型采用直立式磨边机体，主要是以重力方式，辅助磨边板体的待磨边自动贴合底缘，而不需另行固定磨边板体的结构。
4、由于采用直立式作业，便于自动化管理，减少工作人员，从而降低生产成本。
权利要求1.一种直立式板体磨边机，它是由一特殊机械手臂(1)、固定架(2)、第一输送带(3)、转边区体(4)、第二输送带(5)及数个磨边刀组(6)所构成，其特征在于特殊机械手臂(1)置于固定架(2)内侧边缘，在机械手臂(1)边附设一吸盘(14)；固定架(2)为一架体结构，固定架设一置板台(20)，供磨边板体(7)放置，在固定架(2)内侧缘面上、下分别置有二个特殊机械手臂(1)，相对于置有特殊机械手臂(1)内侧缘的另一侧边缘，自上固定架(2)内的上方部位延伸出第一输送带(3)，自下方部位延伸出第二输送带(5)；第一输送带置于固定架(2)内缘上方部位，一端为上料区(31)，另一端则延伸至与第二转边区体(43)作接合态样，在第一输送带(3)约中央位置处接合有转边区体(4)中的第一转边区体(42)，上料区(31)与第一转边区体(42)中间为第一磨边区(32)，第一转边区体(42)与第二转边区体(43)中间部位具第二磨边区(33)，在第一输送带上设有可将磨边板体(7)安置其上输送滚轮(30)；转边区体(4)设有一转边吸盘(41)，转边区体(4)具有第一转边区体(42)，第二转边区体(43)、第三转边区体(44)及第四转边区体(45)，其中第一转边区体(42)位于第一输送带约中央位置处，第一转边区体(42)所具的转边吸盘可将磨边板体(7)吸附后作顺时针90度角的旋转，第二转边区体(43)与第三转边区体(44)共用一转边吸盘，该转边吸盘将位于第二转边区区体上的磨边板体(7)吸附后作顺时针90度角的旋转，置入第三转边区体并藉由输送滚轮的前送动作，将磨边板体依序往第二输送带(5)加以输送，第三转边区体一端与固定架作有效的接合，另一端与第二输送带(5)接合，第四转边区体位于第二输送带约中央位置，第四转边区体所具的转边吸盘是可将磨边板体吸附后作顺时针90度的旋转再置入转边区体输送滚轮；第二输送带(5)具有一第二输送带输送滚轮(50)，而其相对位置位于固定架(2)内缘，第一输送带垂直空间下缘处，第二输送带一端缘具转边区体的第三转边区体，且约中央处为第四转边区体(45)，相对于第三转边区体的另一端，依序为第三磨边区(51)、第四磨边区(52)与下料区(53)中间；数个磨边刀组，分置于第一输送带(3)与第二输送带(5)输送方向的两侧边，且两两相对称，每一磨边刀组合具一磨边刀与一调整机，磨边刀组藉由调整机的调整，使得两两相对称的磨边刀组具一特定距离，该特定距离是根据磨边板体的长宽度加以设计，以期使磨边板体通过时，可藉由磨边刀的功能将磨边板体欲磨边的四侧边加以磨平打光滑。
2.按照权利要求1所述的一种直立式板体磨边机，其特征在于所说的特殊机械手臂(1)是由上臂体(10)、肘体轴(11)、腕体板(12)、掌体板(13)、数个吸盘(14)及复数个旋转螺母组成，其中上臂体(10)一端外侧缘延伸有一上臂体轴承(100)，上臂体轴承(100)与运动机构连接转动，可带动整体上臂体依上臂体轴承为圆心作出旋动，上臂体相对于上臂体轴承的另一端缘开有一孔洞(101)；肘体轴(11)是由一大转盘(110)、大转盘轴承(111)、小转盘(112)、小转盘轴承(113)与一连接链条(114)所构成，其中大转盘(10)为具较大直径与圆周的链盘，而小转盘(112)是具较小直径与圆周的链盘，藉由连接链条(114)咬合连动于大转盘(110)与小转盘(112)之间，大转盘(110)约圆心位置处外侧缘连伸出一大转盘轴承(111)，大转盘轴承(111)可穿越置固于上臂体孔洞(101)，大转盘轴承(111)外露于上臂体孔洞(101)两端缘处，个别使用可旋转螺母(15)加以锁固，锁固后的大转盘轴承(111)可依循上臂体(10)依上臂体轴承(100)为圆心作出旋动时，同时带动大转盘(110)依循其圆心作出圆周转动，大转盘(110)作出圆周转动带动咬合的连接链条(114)，经由连接链条(114)与另一咬合的小转盘(112)，进而带动小转盘依循本身的圆心作出圆周转动，另小转盘相对于大转盘约圆心位置处外侧缘连伸出一大转盘轴承的另一相反空间方向，具一约小转盘圆心位置处另一相反空间方向外侧缘延伸出的小转盘轴承(113)；腕体板(12)相对于肘体轴(11)上的小转盘轴承(113)具一腕体板孔洞(120)，小转盘轴承(113)可穿越固置于腕体板孔洞(120)，并以可旋转螺母(15)加以锁固，腕体板(12)相对于腕体板孔洞(120)的另一空间侧边延伸有一掌体板(13)，掌体板(13)下方具复数个吸盘(14)。
3．按照权利要求1所述的一种直立式板体磨边机，其特征在于所说的第一输送带、转边区体与第二输送带以侧面视之，与地面垂直线成一倾斜角度。
专利摘要本实用新型是一种直立式板体磨边机，它克服以往横向式磨边机所占空间大的缺欠外，更可有效固定磨边板体，以致将磨边板体的磨边合格率提高；它是由一特殊机械手臂1搭配一固定架2、二输送磨边带3、5、转边区体4及数个磨边刀组6所构成，经一特殊机械手臂的大小不同直径的转盘功效，更可有效的将横放的磨边板体以直立约75度角方式置入上料架上的第一输送带进行自动化加工，获得合格率高产品。
文档编号B24B9/00GK2447104SQ0025763
公开日2001年9月12日 申请日期2000年10月30日 优先权日2000年10月30日
发明者王派酋, 王勤文 申请人:王派酋, 王勤文