专利名称：铁水倒罐、脱硫扒渣运输装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种在炼钢工艺中将铁水从鱼雷罐或混铁炉倒至铁水包中并直接运送到脱硫站进行铁水脱硫扒渣的台车，该台车既可实现铁水的倒罐，又可实现铁水的脱硫扒渣而实现脱硫站与倒罐站的合二为一，即铁水的在线脱硫。
背景技术：
现有的炼钢铁水供应系统中一般将铁水倒罐站及脱硫扒渣站分开，在空间上分为地坑里倒罐地面上脱硫扒渣，这样的工艺需要将铁水包在倒罐、脱硫与吊包三个工位之间吊运。
在铁包倾翻扒渣时，现有的倾翻设备一般都采用沿耳轴进行圆周运动的原理，即如附图1所示，耳轴只沿O点进行圆周运动，而O点的空间位置不发生任何变化，这样的情况要求铁包上附加一套安全可靠的悬挂装置起支承及转轴作用，同时包嘴在铁包进行单一圆周运动时必须加长才可将脱硫后铁包中的渣子扒入台车后部的渣罐中而限制了铁包的结构。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种将倒罐站及脱硫站合二为一的铁水称量、运输及倾翻设备，尤其是该设备必须适应于在深坑内进行脱硫扒渣，并且不能要求铁包设置特殊的悬挂装置及限制铁包的包嘴长度。
本实用新型涉及一种铁水倒灌、脱硫扒渣运输装置，包括车体、承载铁水包的倾翻装置、称量装置、渣罐及渣罐拖车、液压站，其特征在于可将车体及其车体上的承载铁水包的倾翻装置倾翻台、渣罐及其渣罐拖车布置在同一工作站内，渣罐拖车与车体通过机械软连接相连，车体下面设有可使铁水包行走的行走机构，倾翻台与车体间设有可使铁水包倾翻的倾翻油缸，铁水包通过倾翻台下的油缸、滚道环及齿轮与车体上的齿条作用来实现其在车体上的倾翻与行走，渣罐拖车载有与铁水包匹配的渣罐，车体下面安装有称量装置电子秤。
滚道环、倾翻台弧面及齿轮为同一个圆心，铁包中心与该圆心在水平方向上有一定量偏心。
液压站安放于渣罐拖车上，由隔热棚保护。
本实用新型是实现铁水倒罐、脱硫一体化的关键设备，在整个倒罐及脱硫工艺中它完成了如下动作当鱼雷罐将铁水运送至倒罐位准备铁水倒罐操作时，铁水车接到来自PLC主控室的倒罐指令，启动走行机构将空包运送至倒罐位受铁，同时称量系统工作控制所需铁水量、动态显示铁水重量值并通过PLC发出信号指示倒罐结束。当脱硫站工作时，PLC发出信号，铁水车启动走行机构将满包铁水运送至脱硫站进行脱硫。脱硫喷吹完毕，铁包倾翻机构接到PLC发来的信号，渣罐拖车上的液压站开始工作促使液压缸动作，铁包倾翻时，液压缸活塞推出，与之相连的倾翻台沿滚道环轨迹运动，同时齿轮齿条啮合，约束铁包沿预期轨迹行走，到达终点位置时，液压缸内限位接近开关发出信号，液压站稳压，液压缸静止并稳定于终了行程，铁包静止于终了角度，扒渣机开始扒渣。扒渣结束时，PLC发出信号，铁包准备回位，液压站工作回油，液压缸活塞回缩，倾翻台带着铁包沿滚道环轨迹返回，同时齿轮齿条啮合，当倾翻台返回至一定角度，倾翻台下缓冲器动作，首先与主车体接触并施加一定量缓冲力，此时倾翻台缓缓下降至终了位置。至此，液压缸活塞完全缩回，液压站停止工作。
与现有技术相比，本实用新型的优点1、配合铁水倒罐站及脱硫站一体化工艺的实现，简化了倒罐与脱硫扒渣之间的操作，缩短了铁水倒罐与脱硫扒渣时间，降低了温降，减少了铁损。2、倒罐站与脱硫站合二为一，并且没有配备专门的地面液压站，结构紧凑合理，减少了工厂占地面积。3、减少了整条铁路线及整套铁水运输称量设备的数量，节省了建设投资。4、倾翻装置结构合理，铁包倾翻既不需要专门的悬挂装置，又有利于包嘴向前运动，加大了铁包结构的灵活性。5、易于密闭除尘的实现，有利于环保。6、结构紧凑合理，设备简单，易于操作，减少了故障及维护时间。
以下结合附图对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型铁水倒罐脱硫运输装置主视图。亦为本实用新型说明书摘要附图。
图2为本实用新型铁水倒罐脱硫运输装置俯视图。
图3为本实用新型铁水倒罐脱硫运输装置侧视图。
图4为本实用新型齿轮齿条及滚道环安装示意图。
图5为本实用新型电子称的布置情况及安装图。
其中1倾翻台，2走行传动机构，3倾翻台缓冲装置，4倾翻油缸，5车体，6齿轮，7铁包挡座，8滚道环，9齿条，10倾翻台挡座，11电子称(盒式传感器)，12铁包，13渣罐，14渣罐拖车，15隔热棚，16液压站，17车体走行缓冲器，18传感器挡座，19轴承座具体实时方式如图1所示，该适用新型主要由车体5、倾翻台1、渣罐拖车14、电子称11及液压站16组成，车体与倾翻台通过液压缸4相连成可以相对运动的整体，齿轮齿条分设于倾翻台及车体上，走行传动机构通过焊接和螺栓紧固的方式直接与车体相连；电子称通过传感器挡座18的限位作用安装于车体与轴承座19之间；液压站安放于渣罐拖车上，由隔热棚15保护，渣罐拖车与车体间通过机械软连接相连。
如图5，电子称(共8个盒式传感器)11分别置于车体5与4个轴承座19之间，每个轴承上设置两个，在每个传感器盒端头分别设置传感器挡座18，其对传感器施加横向及纵向约束，横向靠其与车体之间用螺栓连接来定位，纵向靠挡座上的子口与传感器盒上的母口进行定位，垂直方向因子母口之间的相对滑动而不受约束，保证了电子称自由准确地称量。
车体上设置倾翻台1，倾翻台为不规则八边形(如图2所示将八边用a～h表示)，每边都为箱形梁结构，台上有放置铁包12的包座及挡座7。台下各边都有不同的作用，其中a和g两边分别通过一台倾翻油缸4与车体上平行于铁包耳轴的箱形横梁相连，该对油缸即铁包倾翻的动力源；h边下表面设置一对机械缓冲器对倾翻台起缓冲保护作用；b、f边分别设有一套滚道环8及大模数齿轮6，如图4所示每一滚道环含有两个扇形轮缘，轮缘的作用类似于车轮踏面，起承载及向前滚动的作用，滚道环与倾翻台的下弧面贴合，通过螺栓和定位销与倾翻台连为一整体，大模数齿轮被镶嵌在滚道环两轮缘中间，通过螺栓和定位销与滚道环和车体连接，大模数齿轮与固定于车体上的齿条9啮合，齿轮不承受垂直载荷，主要作用是在油缸对倾翻台倾翻时限制倾翻台的水平移动，使其按确定的轨迹向前运动，而保证铁包12倾翻的可靠性和安全性。为了确保操作的安全可靠性，设计中将滚道环、倾翻台弧面及齿轮取同一个圆心，而铁包中心线与该圆心的水平距离依据不同的工况条件取300至600mm。为了保证扒渣工序的有利进行，包嘴须向前移动一定量距离，该距离与齿轮齿条的模数及分度圆半径有关，在设计时可以利用齿轮齿条的啮合函数关系取适当的参数得到包嘴的移动距离。这样的结构促使铁包的运动轨迹为一平面运动，是旋转运动及水平运动的合成，在铁包倾翻结束时，铁包上耳轴中心点位置发生了变化，包嘴也向前移动了一定距离。
铁包倾翻液压站16置于渣罐拖车14上，由于该设备处于深坑内且坑内忌水，所以站内不能有冷却水，只能自然通风冷却。考虑到铁包的辐射温度对液压站的影响，在渣罐拖车上设有一个三面无挡墙的隔热棚15，该隔热棚的骨架为钢结构焊接件，内壁粘耐火石棉粘，外壁铺设耐火砖以对恶劣环境下的液压站进行保护。渣罐拖车由主车体带动，两车体间联结采用软联结，以防渣罐车对铁水称量的影响，并且在检修、安装及倒罐期间，渣罐车可卸下独立存在。
铁水车采用变频调速的走行传动机构2驱动，以便在脱硫及倒罐位时，铁水车能适时减速定位。
车上设有多处安全装置，车体上设有4个车体走行缓冲器4用于吸收事故状态下整套装置的动能；倾翻台下设有一对缓冲器3，在倾翻回位过程中，缓冲器能有效吸收倾翻台砸下的动势能，有效地保护了车体及倾翻台。主车体及倾翻台上分别设有倾翻台挡座10及铁包挡座7，倾翻台挡座用于限制倾翻台的极限位，倾翻台上的铁包挡座可用于防止因倾翻角度过大而引起的铁包翻转等事故。
权利要求1.一种铁水倒灌、脱硫扒渣运输装置，包括车体、承载铁水包的倾翻装置、称量装置、渣罐及渣罐拖车、液压站，其特征在于可将车体(5)及其车体(5)上的承载铁水包(12)的倾翻装置倾翻台(1)、渣罐(13)及其渣罐拖车(14)布置在同一工作站内，渣罐拖车(14)与车体(5)通过机械软连接相连，车体(5)下面设有可使铁水包行走的行走机构(2)，倾翻台(1)与车体(5)间设有可使铁水包倾翻的倾翻油缸(4)，铁水包(12)通过倾翻台下的油缸(4)、滚道环(8)及齿轮(6)与车体上的齿条(9)作用来实现其在车体上的倾翻与行走，渣罐拖车(14)载有与铁水包匹配的渣罐(13)，车体下面安装有称量装置电子秤(11)。
2.如权利要求1所述的铁水倒灌、脱硫扒渣运输装置，其特征在于滚道环(8)、倾翻台弧面及齿轮(6)为同一个圆心，铁包中心与该圆心在水平方向上有一定量偏心。
3.如权利要求1所述的铁水倒灌、脱硫扒渣运输装置，其特征在于液压站(16)安放于渣罐拖车(14)上，由隔热棚(15)保护。
专利摘要本实用新型涉及一种铁水倒灌、脱硫扒渣运输装置，包括车体、承载铁水包的倾翻装置、称量装置、渣罐及渣罐拖车、液压站，其特征在于可将车体(5)及其车体(5)上的承载铁水包(12)的倾翻装置倾翻台(1)、渣罐(13)及其渣罐拖车(14)布置在同一工作站内，渣罐拖车(14)与车体(5)通过机械软连接相连，车体(5)下面设有可使铁水包行走的行走机构(2)，倾翻台(1)与车体(5)间设有可使铁水包倾翻的倾翻油缸(4)，铁水包(12)通过倾翻台下的油缸(4)、滚道环(8)及齿轮(6)与车体上的齿条(9)作用来实现其在车体上的倾翻与行走，有利于无特殊悬挂装置的铁包实现倾翻及铁包嘴向前运动。该实用新型促成了铁水倒罐站及脱硫站一体化工艺的实现，简化了倒罐与脱硫扒渣之间的操作，缩短了铁水倒罐与脱硫扒渣时间，降低温降，减少了铁损。
文档编号B22D41/00GK2845969SQ200520106369
公开日2006年12月13日 申请日期2005年8月29日 优先权日2005年8月29日
发明者刘军民, 刘彭涛 申请人:首钢总公司