专利名称：用于数控龙门导轨磨床上的二轴联动数控修整器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种磨床砂轮修整器，尤其是一种二轴联动的数 控修整器。 龍絲目前，磨床上的砂轮修整器结构、制造精度直接影响工件的磨削 质量，尤其是大型数控龙门导轨磨床中，需要二轴联动数控修整器。 二轴联动数控修整器必须具备高刚度、高精度、高灵敏度特性。修整器垂直、水平移动的直线度必须达到0.001/100mm,角度分辨率 达到l角秒，而且要满足二个零件的配磨要求，可以修正砂轮曲面、 斜面，实现成形磨削。现有的大型数控龙门导轨磨床中的修整器无法 达到上述精度要求，并且功能单一，不能修正砂轮曲面、斜面，实现 成形磨削。 发明内容本实用新型是要解决现有大型数控龙门导轨磨床中所用修整器 存在的上述技术问题，而提供一种用于数控龙门导轨磨床上的二轴联 动数控修整器。为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是 一种用于数控 龙门导轨磨床上的二轴联动数控修整器，安装在万能磨头的垂直支座 上，具有垂直运动Wi轴和水平运动V2轴，其特点是垂直运动W,轴 和水平运动V2轴分别安装在垂直滑枕和横向滑枕内，其中垂直运动Wi轴由伺服电机、同步齿轮、同步齿轮带、轴承座、垂 直运动W,轴的滚珠丝杆、直线导轨组成；伺服电机固定在垂直支座的垂直柱的上端内，垂直运动Wi轴的滚珠丝杆通过轴承座安装在垂直滑枕中，垂直运动w,轴的滚珠丝杆与伺服电机之间通过同步齿轮、同步齿轮带连接传动；垂直滑枕与垂直支座之间通过直线导轨活动连接； 直线导轨上面设有光栅尺；水平运动V2轴由伺服电机、同步齿轮、同步齿轮带、轴承座、水 平运动V2轴的滚珠丝杆、直线导轨组成；伺服电机固定在垂直支座的 水平柱的前端内，水平运动V2轴的滚珠丝杆通过轴承座安装在横向滑 枕内，横向滑枕前端通过法兰安装修整头及修整笔；伺服电机与水平 运动轴V2的滚珠丝杆之间通过同步齿轮、同步齿轮带连接传动；垂直支座的水平柱下面固定连接有连接座、横向滑枕与连接座之间通过直 线导轨活动连接；直线导轨上面设有光栅尺。垂直滑枕、横向滑枕侧面分别设有无触点行程开关，用于控制垂 直运动Wi轴和水平运动V2轴直线移动的极限位置和修整笔的原点位 置。横向滑枕侧面设有切削液通入的外接管接头，切削液通过修整头 通孔，射于修整笔处，用于冷却。垂直滑枕上面设有不锈钢防护罩，用于防尘、防水；横向滑枕上 面设有刮屑板用于防尘、防水。法兰与横向滑枕和修整头固定处均设有密封圈。本实用新型的修整头，通过伺服电机经同步齿轮带降速后驱动水 平运动V2轴的滚珠丝杆使修整器前、后移动；伺服电机经同步齿轮带 降速后驱动垂直运动Wi轴的滚珠丝杆使修整器上、下移动;修整器上、 下移动和前、后移动时通过光栅尺位置反馈闭环控制，从而实现两轴 联动对砂轮进行插补修整。因此，本实用新型与现有技术相比具有的 有益效果是修整器垂直、水平移动的直线度达到0.001/100mm，角度分辨率达到l角秒，能够满足二个零件的配磨要求，可以修正砂轮曲面、斜面，能实现成形磨削。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是垂直滑枕的光栅及直线导轨结构示意图；图3是垂直滑枕的限位开关结构示意图；图4是横向滑枕的光栅及直线导轨结构示意图；图5是横向滑枕的限位开关结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。如图1至图5所示，本实用新型的用于数控龙门导轨磨床上的二 轴联动数控修整器，安装在万能磨头的垂直支座上，具有垂直运动 Wi轴和水平运动V2轴，垂直运动Wi轴和水平运动V2轴分别安装在垂 直滑枕2和横向滑枕18内，其中.-垂直运动W,轴由伺服电机4、同步齿轮3、同步齿轮6、同步齿 轮带5、轴承座7、垂直运动W,轴的滚珠丝杆8、直线导轨9组成。伺服电机4固定在垂直支座1的垂直柱的上端内，垂直运动W, 轴的滚珠丝杆8通过轴承座7安装在垂直滑枕2中，垂直运动W,轴的 滚珠丝杆8与伺服电机4之间通过同步齿轮3、同步齿轮6、同步齿 轮带5连接传动；垂直滑枕2与垂直支座1之间通过直线导轨9活动 连接；直线导轨9上面设有光栅尺15。水平运动V2轴由伺服电机11、同步齿轮12、同步齿轮14、同步 齿轮带13、轴承座16、水平运动V2轴的滚珠丝杆17、直线导轨27组成。轴承座16安装在横向滑枕18内，横向滑枕18 前端通过法兰21安装修整头22及修整笔23;伺服电机11与水平运 动V2轴的滚珠丝杆17之间通过同步齿轮12、同步齿轮14、同步齿轮 带13连接传动；垂直支座1的水平柱下面固定连接有连接座10、横 向滑枕18与连接座10之间通过直线导轨27活动连接；直线导轨27 上面设有光栅尺26。垂直滑枕2、横向滑枕18上都安装重负荷精密级直线导轨，能 够保证修整器的直线度要求。垂直滑2、横向滑枕18侧面设有无触点行程开关28、 29，用于 控制W〖轴、V2轴直线移动的极限位置和修整笔23的原点位置，要求 保证修整器上下移动距离230mm、修整器前后移动距离160mm。横向滑枕18侧面设有切削液通入的外接管接头19，切削液通过 修整头22通孔，射于修整笔处，用于冷却。垂直滑枕2上下移动，通过不锈钢防护罩25防尘、防水，横向 滑枕18前后移动，通过刮屑板20、 24防尘、防水，使修整器所安装 的直线导轨保持清洁，从而保证直线精度。横向滑枕18与法兰21固定通过密封圈密封，法兰21与修整头 22固定通过密封圈密封，避免切削液的渗漏。本实用新型的修整头22，通过伺服电机11经同步齿轮带13降速 后驱动V2轴滚珠丝杆使修整器前、后移动，伺服电机4经同步齿轮带 5降速后驱动V2轴滚珠丝杆使修整器上、下移动。修整器上、下移动 和前、后移动时通过光栅尺15、 26位置反馈闭环控制，从而实现两 轴联动对砂轮进行插补修整。 本实用新型的二轴联动数控修整器主要技术参数 1.1周边磨头的砂轮修整器7修整器水平移动距离 mm 230修整器水平驱动电机扭距(L轴)Nm 2.6修整器垂直移动距离 mm 260修整器垂直驱动电机扭距(Z2轴)Nm 2.6 1.2 万能磨头砂轮修整器修整器水平移动距离 mm 160修整器水平驱动电机扭距(V2轴)Nm 2.6修整器垂直移动距离 mm 230修整器垂直驱动电机扭距(W2轴)Nm 2.权利要求1. 一种用于数控龙门导轨磨床上的二轴联动数控修整器，安装在万能磨头的垂直支座(1)上，具有垂直运动W1轴和水平运动V2轴，其特征在于，所述垂直运动W1轴和水平运动V2轴分别安装在垂直滑枕(2)和横向滑枕(18)内，其中所述垂直运动W1轴由伺服电机(4)、同步齿轮(3)、同步齿轮(6)、同步齿轮带(5)、轴承座(7)、垂直运动轴W1的滚珠丝杆(8)、直线导轨(9)组成；伺服电机(4)固定在垂直支座(1)的垂直柱的上端内，垂直运动轴W1的滚珠丝杆(8)通过轴承座(7)安装在垂直滑枕(2)中，垂直运动W1轴的滚珠丝杆(8)与伺服电机(4)之间通过同步齿轮(3)、同步齿轮(6)、同步齿轮带(5)连接传动；垂直滑枕(2)与垂直支座(1)之间通过直线导轨(9)活动连接；直线导轨(9)上面设有光栅尺(15)；所述水平运动V2轴由伺服电机(11)、同步齿轮(12)、同步齿轮(14)、同步齿轮带(13)、轴承座(16)、水平运动V2轴的滚珠丝杆(17)、直线导轨(27)组成；伺服电机(11)固定在垂直支座(1)的水平柱的前端内，水平运动V2轴的滚珠丝杆(17)通过轴承座(16)安装在横向滑枕(18)内，横向滑枕(18)前端通过法兰(21)安装修整头(22)及修整笔(23)；伺服电机(11)与水平运动V2轴的滚珠丝杆(17)之间通过同步齿轮(12)、同步齿轮(14)、同步齿轮带(13)连接传动；垂直支座(1)的水平柱下面固定连接有连接座(10)、横向滑枕(18)与连接座(10)之间通过直线导轨(27)活动连接；直线导轨(27)上面设有光栅尺(26)。
2. 根据权利要求1所述的用于数控龙门导轨磨床上的二轴联动数控修整器，其特征在于，所述垂直滑枕(2)和横向滑枕(18)侧面分 别设有无触点行程开关(28、 29)，用于控制垂直运动W,轴和水平运 动V2轴直线移动的极限位置和修整笔(23)的原点位置。
3. 根据权利要求1所述的用于数控龙门导轨磨床上的二轴联动数控 修整器，其特征在于，所述横向滑枕(18)侧面设有切削液通入的外 接管接头(19)，切削液通过修整头(22)通孔，射于修整笔处，用 于冷却。
4. 根据权利要求1所述的用于数控龙门导轨磨床上的二轴联动数控 修整器，其特征在于，所述垂直滑枕(2)上面设有不锈钢防护罩(25)， 用于防尘、防水；所述横向滑枕(18)上面设有刮屑板(20、 24)用 于防尘、防水。
5. 根据权利要求1所述的用于数控龙门导轨磨床上的二轴联动数控 修整器，其特征在于，所述法兰(21)与横向滑枕(18)和修整头(22) 固定处均设有密封圈。
专利摘要本实用新型涉及一种用于数控龙门导轨磨床上的二轴联动数控修整器，安装在万能磨头的垂直支座上，具有垂直运动W<sub>1</sub>轴和水平运动V<sub>2</sub>轴，其特点是垂直运动W<sub>1</sub>轴和水平运动V<sub>2</sub>轴分别安装在垂直滑枕和横向滑枕内，其中垂直运动W<sub>1</sub>轴由伺服电机、同步齿轮、同步齿轮带、轴承座、垂直运动W<sub>1</sub>轴的滚珠丝杆、直线导轨组成；水平运动V<sub>2</sub>轴由伺服电机、同步齿轮、同步齿轮带、轴承座、水平运动V<sub>2</sub>轴的滚珠丝杆、直线导轨组成。本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是修整器垂直、水平移动的直线度达到0.001/100mm，角度分辨率达到1角秒，能够满足二个零件的配磨要求，可以修正砂轮曲面、斜面，能实现成形磨削。
文档编号B24B53/12GK201098843SQ200720070699
公开日2008年8月13日 申请日期2007年6月6日 优先权日2007年6月6日
发明者寒抗美, 杨春先, 蒋卫杰 申请人:上海重型机床厂有限公司