专利名称：水泵轴沟道磨床自动上下料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种水泵轴沟道磨床自动上下料装置。
技术背景
现有水泵轴沟道磨床大多是在无心磨床基础上改制而成，手动上下料， 切入式无心磨削，半自动循环，磨削效率低，工人劳动强度大，操作不安 全。
发明内容
本实用新型的任务是提出一种自动上、下料，自动化程度高。上、下 料安全、稳定，极大地减轻工人的劳动强度。本实用新型的任务是这样完 成的，水泵轴沟道磨床自动上下料装置，它包括导轨座，固定座，其特征 在于直线导轨紧固在导轨座上，用直线导轨的滑块紧固在固定座上，机 械手气缸上的活塞杆与固定座联为一体，在气缸的前后位置分别装有缓冲 器，上、下料手分别紧固在固定座上，上、下料手的前端分别有气爪，气 爪上装有抓料头，工件托板的尾部装有插入气缸，其上装有工件轴壳体， 上料道上装有托料气缸，下料道通过转轴及定位销被固定在床身前侧。机 械手气缸带动固定座左、右移动，缓冲器的左、右位置可调，上、下料手 的高低位置可以通过调节螺钉调节，抓料斗可以根据工件的长短调整左右 位置。本实用新型具有以下效果它有自动上、下料装置，包括机械手、 上、下料道部分等，机械手采用龙门式机械手上下料机构，双导杆汽缸， 气爪抓起，机械手转动采用直线道轨，摩擦阻力小，运动平稳，刚性好， 寿命长，动作迅速冲击小，噪音低，坚实耐用，由于上、下料道装在机床 的前侧，调整机床时，上、下料道可转向两侧，机床操作手续极为简便， 自动化程度高，上、下料安全、稳定，极大地减轻工人的劳动强度。
图1是自动上、下料装置结构示意图，
图2是图1的侧视图，
图3是上、下料道结构示意图。
图面说明1、固定座，2、直线导轨，3、机械手气缸，4、缓冲器，5、 抓料头，6、调节螺钉，7、顶紧气缸，8、微调螺钉，9、工件轴壳体，10、 工件托板，11、插入气缸，12、下料手，13、下料气爪，14、上料气爪， 15、上料手，16、压紧气缸，17、导轨座，18、上料道，19、托料气缸， 20、转轴，21、定位销，22、下料道，23、床身。
具体实施方式
直线导轨2紧固在导轨座17上，导轨座紧固在固定座l上，固定座l 紧固在直线导轨的滑块上，机械手气缸3的活塞杆与固定座1联为一体， 这样机械手气缸3就可带动固定座1左右快速移动，在气缸的前后位置分 别装有缓冲器4，它的左右位置可调，可使机械手准确定位，缓冲器又能 释放能量，起到很好的缓冲效果，下料手12、上料手15分别紧固在固定 座1上，它的高低位置可通过调节螺钉6调节，在下料手12、上料手15 的前端分别装有气爪13、 14，气爪上装有抓料头5，根据工件长短，可调 整抓料头5的左右位置，实现可靠抓取工件，工件托板10的尾部装有插 入气缸ll，上面装有工件轴壳体9，当工件被放在磨削位置上后，压紧气 缸16压紧，顶紧气缸7顶紧，插入气缸ll移动，当工件被带动旋转后， 顶紧气缸7退出，磨削条件满足后，即可进入磨削循环。
水泵轴沟道磨床自动上下料装置上下料道部分见(图2):上料道18 通过转轴20及定位销21被固定在防护罩前侧，上料道18上装有托料气缸 19，托料气缸19负责把工件送到上料手15上，下料道22通过转轴20及 定位销21被固定在床身23前侧，下料手12 (图l)把磨削过的工件放入 下料道22上。松开定位销21，上下料道可被转向两侧，调整方便、快捷， 并且造价低廉，非常实用。
权利要求1、水泵轴沟道磨床自动上下料装置，它包括导轨座，固定座，其特征在于直线导轨紧固在导轨座上，用直线导轨的滑块紧固在固定座上，机械手气缸上的活塞杆与固定座联为一体，在气缸的前后位置分别装有缓冲器，上、下料手分别紧固在固定座上，上、下料手的前端分别有气爪，气爪上装有抓料头，工件托板的尾部装有插入气缸，其上装有工件轴壳体，上料道上装有托料气缸，下料道通过转轴及定位销被固定在床身前侧。
2、 根据权利要求1所述的水泵轴沟道磨床自动上下料装置，其特征在 于机械手气缸带动固定座左、右移动，缓冲器的左、右位置可调，上、 下料手的高低位置可以通过调节螺钉调节，抓料斗可以根据工件的长短调 整左右位置。
专利摘要水泵轴沟道磨床自动上下料装置，它包括导轨座，固定座，直线导轨紧固在导轨座上，用直线导轨的滑块紧固在固定座上，机械手气缸上的活塞杆与固定座联为一体，在气缸的前后位置分别装有缓冲器，上、下料手分别紧固在固定座上，上、下料手的前端分别有气爪，气爪上装有抓料头，工件托板的尾部装有插入气缸，其上装有工件轴壳体，上料道上装有托料气缸，下料道通过转轴及定位销被固定在床身前侧。本实用新型自动化程度高，上、下料安全、稳定，极大地减轻工人的劳动强度。
文档编号B24B19/02GK201208713SQ20082007117
公开日2009年3月18日 申请日期2008年6月14日 优先权日2008年6月14日
发明者常美丽, 杜红党, 牛银星, 王胜胜 申请人:新乡日升数控轴承装备股份有限公司