专利名称：换辊小车的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种换辊小车结构，属于液压与机械应用领域。
背景技术：
辊子为圆柱形的零件，分为驱动辊和从动辊。广泛应用于如圆网印花机、数码打印机，矿山输送设备，造纸和包装机械等各类传动输送系统中。通常采用无缝钢管制成，也有视不同工艺需要采用诸如铝合金6061T5、304L/316L不锈钢、2205双相不锈钢、铸钢件、实心锻打合金钢芯为材料的。辊子成型后，出于防锈防腐、耐磨和支撑的需要，还需要表面处理或包覆如喷漆、镀锌、TEFLON喷涂、包橡胶、镀铬、陶瓷喷涂和氧化等工序。按尺寸来分类，有大型的如造纸机械用辊子(长度可以达到10米以上，直径在 1500mm以上)，有小型的如自动流水线上皮带输送上用的平托辊(一般在1米长度以内，直径也在159mm以内)。按作用来分，有要保证传递精度的如数码激光打印机上的辊子，有起压滤作用的如造纸机械上的压光辊，有对尺寸精度要求不高的支撑用托辊，有热交换要求的辊子，也有起重型压滤作用的辊子等。刷辊和支撑辊在镀锌及退火线脱脂段长时间工作后要进行更换修复，由于结构和装配关系，通常采用人工吊装的方式，不好更换，且效率较低。所以开发便于换装的机械装置对提高工作效率，减轻人员工作负担具有十分重要的意义。
发明内容
本发明提供了一种换辊小车，辊子包括轴头和辊子槽口，换辊小车包括辊子牵引小车、牵引马达、马达传动牵引机构、连杆升降机构、摇臂、二力杆、支撑架、支撑块、支撑杆、 电控箱支架、电控箱、液压泵站、升降导向轮、行走传动马达、传动轴、液压缸、车轮、导轨、换辊球顶液压缸、摇动手轮、辊子卡板、定位销、同步轴、牵引小车车头和滑轨；牵引马达通过马达传动牵引机构驱动辊子牵引小车移动，支撑块设于支撑架下方，电控箱固定安装于电控箱支架上，液压泵站则用于向行走传动马达供油，行走传动马达和传动轴之间通过链条连接，传动轴和车轮之间通过法兰盘固连，车轮安装在导轨上，摇臂一端与液压缸铰接，摇臂另一端通过花键与连杆升降机构的一端固连，连杆升降机构的另一端则通过二力杆与支撑架铰接，同步轴用于将换辊小车左右两侧的摇臂连接在一起，升降导向轮)安装在滑轨中，换辊球顶液压缸、摇动手轮、辊子卡板和定位销设置在牵引小车车头上，摇动手轮通过梯形螺纹传动使得辊子牵引小车与辊子准确定位，定位销用于将辊子的轴头与牵引小车车头定位，辊子卡板卡入辊子槽口。本发明为连续镀锌及退火线脱脂段的辊子更换带来了很大的方便，减少了换辊的时间，减轻了工人劳动强度，给生产线降低了生产成本，且操作简单，安全可靠，体现机电一体化的人性管理，是带钢生产线不可缺少的设备。
图1为换辊小车最大高度工作主视图；图2为换辊小车A向视图；图3为换辊小车B向视图；图4为换辊小车最小高度工作主视图。
具体实施例方式本发明所涉及的连续镀锌及退火线脱脂段换辊小车结构如图1所示。刷辊和支撑辊在镀锌及退火线脱脂段长时间工作后要进行更换修复，由于结构和装配关系，人工吊装不好更换，故设计发明了该换辊小车。本发明的换辊小车主要由如下部件组成辊子轴承座定位卡盘(1)，辊子牵引小车0)，牵引马达，马达传动牵引机构(3)，马达供油拖链G)，传动链固定机构(5)，辊子支撑架(6)，连杆升降机构(7)，摇臂(71)，二力杆(72)，支撑架(8)，支撑块(9)，支撑杆(10)， 电控箱支架(11)，电控箱(12)，电缆卷筒(13)，液压泵站(14)，升降导向轮(15)，行走传动马达(16)，传动轴(17)，液压缸(18)，车轮(19)，导轨(20)，换辊球顶液压缸(21)，摇动手轮(22)，辊子卡板(23)，定位销(M)，同步轴(25)，牵引小车车头( )，滑轨09)。如图1所示，电控箱(12)固定安装于电控箱支架(11)上，其间加装有弹性胶垫起到减振缓冲作用，电控箱(12)用于控制液压泵站(14)的开启和关闭。液压泵站(14)则用于向行走传动马达(16)供油，行走传动马达(16)和传动轴(17)之间通过链条连接，传动轴(17)和车轮(19)之间通过法兰盘固连在一起，车轮(19)安装在导轨00)上。当行走传动马达(16)工作时，将带动传动轴(17)和车轮(19) 一起转动，进而实现车轮(19)沿导轨00)的运动，最终将辊子08)移动到换辊位置。如图1和图4所示，摇臂(71) —端与液压缸(18)铰接在一起，摇臂(71)另一端通过花键与连杆升降机构(7)固连，且相对位置固定，连杆升降机构(7)的另一端则通过二力杆(72)与支撑架(8)铰接在一起。同步轴05)用于将换辊小车中左右两侧的摇臂(71) 连接在一起，升降导向轮(1 安装在滑轨09)中。本发明最大换辊高度M可达到1576mm， 最小换辊高度N为1024mm。本发明工作原理如下通过电控箱(12)控制开启液压泵站(14)工作，往行走传动马达(16)供油，使液压能转化为机械能通过链条传动带动传动轴(17)使车轮(19)在轨道 (20)上行走到换辊位置。给液压缸(18)供油，液压缸(18)伸缩先后带动摇臂(71)、连杆升降机构⑵和二力杆09)控制支撑架⑶同步升降，通过同步轴05)，升降导向轮(15) 实现支撑架(8)的同步性和稳定性。当支撑架(8)升降到需要高度时，将支撑杆(10)插入到支撑架(8)下方的两个支撑块(9)来增强抽取辊子时支撑架(8)的钢性、强度。此时给牵引马达供油，牵引马达通过马达传动牵引机构(3)的链轮和链条传动将辊子牵引小车 (2)移动到靠近辊子08)的轴头，摇动手轮(22)，通过梯形螺纹传动做到辊子牵引小车(2) 与辊子08)准确定位。并将辊子08)的轴头插入到牵引小车车头( )，插入时通过小车车头的定位销04)来定位，插入定位后，扳下辊子卡板卡入辊子槽口(27)，并插入销轴锁紧，此时用换辊球顶液压缸将辊子08)顶起一定的高度，然后开动辊子牵引小车 (2)后退，将辊子08)放置在辊子支撑架(6)上，这就完成了辊子08)的更换。
本发明为连续镀锌及退火线脱脂段的辊子更换带来了很大的方便，减少了换辊的时间，减轻了工人劳动强度，给生产线降低了生产成本，且操作简单，安全可靠，体现机电一体化的人性管理，是带钢生产线不可缺少的设备。需要说明的是，本领域技术人员可以容易地理解，本发明所涉及的换辊小车可以上述方式应用于不同类型的辊子更换，并且在不脱离由所附权利要求限定的本发明的精神和范围的情况下，可以对本发明进行各种不同形式的更改和改变。
权利要求
1. 一种换辊小车，辊子08)包括轴头和辊子槽口(27)，其特征在于换辊小车包括辊子牵引小车O)，牵引马达，马达传动牵引机构(3)，连杆升降机构(7)，摇臂(71)，二力杆 (72)，支撑架(8)，支撑块(9)，支撑杆(10)，电控箱支架(11)，电控箱(12)，液压泵站(14)， 升降导向轮(15)，行走传动马达(16)，传动轴(17)，液压缸(18)，车轮(19)，导轨(20)，换辊球顶液压缸(21)，摇动手轮(22)，辊子卡板(23)，定位销(M)，同步轴(25)，牵引小车车头06)和滑轨09)；牵引马达通过马达传动牵引机构(3)驱动辊子牵引小车⑵移动，支撑块(9)设于支撑架(8)下方，电控箱(12)固定安装于电控箱支架(11)上，液压泵站(14) 则用于向行走传动马达(16)供油，行走传动马达(16)和传动轴(17)之间通过链条连接， 传动轴(17)和车轮(19)之间通过法兰盘固连，车轮(19)安装在导轨OO)上，摇臂(71) 一端与液压缸(18)铰接，摇臂(71)另一端通过花键与连杆升降机构(7)的一端固连，连杆升降机构(7)的另一端则通过二力杆(72)与支撑架(8)铰接，同步轴05)用于将换辊小车左右两侧的摇臂(71)连接在一起，升降导向轮(1 安装在滑轨09)中，换辊球顶液压缸(21)、摇动手轮(22)、辊子卡板(23)和定位销(24)设置在牵引小车车头(26)上，摇动手轮0 通过梯形螺纹传动使得辊子牵引小车( 与辊子08)准确定位，定位销04)用于将辊子08)的轴头与牵引小车车头06)定位，辊子卡板卡入辊子槽口(27)。
全文摘要
本发明提供了一种换辊小车，辊子包括轴头和辊子槽口，换辊小车包括辊子牵引小车、牵引马达、马达传动牵引机构、连杆升降机构、摇臂、二力杆、支撑架、支撑块、支撑杆、电控箱支架、电控箱、液压泵站、升降导向轮、行走传动马达、传动轴、液压缸、车轮、导轨、换辊球顶液压缸、摇动手轮、辊子卡板、定位销、同步轴、牵引小车车头和滑轨。本发明为连续镀锌及退火线脱脂段的辊子更换带来了很大的方便，减少了换辊的时间，减轻了工人劳动强度，给生产线降低了生产成本，且操作简单，安全可靠，体现机电一体化的人性管理，是带钢生产线不可缺少的设备。
文档编号C21D1/26GK102492909SQ20111040640
公开日2012年6月13日 申请日期2011年12月9日 优先权日2011年12月9日
发明者张华 , 张鹰, 朱小伶 申请人:河北首钢燕郊机械有限责任公司