专利名称：离合器盘状零件数控淬火机床控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种离合器盘状零件数控淬火机床控制系统。
背景技术：
离合器是传递机动车动力系统的重要部件，执行着动力与发动机之间进行切断或连接的工作，在汽车或摩托车长期行驶过程中，为了保证长期频繁操作下离合器良好的运行状态，需要对离合器从动盘总成和压板总成的平面度进行严格要求和设计，而总成平面度主要由离合器盘状零件的平面度决定，我们知道，盘状零件在生产过程中的淬火工艺直接决定了零件的平面度。目前，国内在进行盘状零件的整体淬火时，基本采用传统粗放式炉窑加热与油池淬火，少量采用压淬工艺，但均为人工操作，人为操作浪费人力不说，零件加热时间不能得到精确控制，影响盘状零件加工质量，且采用现有技术制得的盘状零件变形大，需反复校平加热，加工工作量大且易导致盘状零件硬度下降，甚至只能做报废处理，给产品质量和生产成本带来很大影响。也有部分零件淬火工艺采取数控系统进行控制，但现有的离合器盘状零件数控淬火机床控制系统还具有以下不足(I)采用传统的批量整体加热、整体淬火，淬火完成后工件变形严重，需进行繁琐的整形处理，不但费工费时且工件质量也受到显著影响；(2)仅有个别零件产品实现了单件处理，无法实现流水化作业，对零件的淬火处理效率较低；(3)操作界面复杂、难入手，操作人员需要经过专业训练才可完成数控系统的操作；系统不具备自动检测机构及实时诊断功能，系统使用安全性较差，一旦系统出现问题便无法正常加工；(5)采用粗放式加热与处理方式，加热效率低，能耗高，环境恶劣。
实用新型内容本实用新型的目的在于解决现有数控淬火机床控制系统的不足，提供一种新型的离合器盘状零件数控淬火机床控制系统，克服传统淬火机床控制系统采用批量整体加热、整体淬火，淬火完成后工件变形严重，需进行繁琐的整形处理，不但费工费时且工件质量也受到显著影响；仅有个别零件产品实现了单件处理，无法实现流水化作业，对零件的淬火处理效率较低；操作界面复杂、难入手，操作人员需要经过专业训练才可完成数控系统的操作；系统不具备自动检测机构及实时诊断功能，系统使用安全性较差，一旦系统出现问题便无法正常加工；采用粗放式加热与处理方式，加热效率低，能耗高，环境恶劣等缺点。本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的离合器盘状零件数控淬火机床控制系统，集成于主控制柜中，主控制柜分别与上料机、上料机械手、下料机械手、下料机、主工作转台、压淬装置和加热装置连接，它包括PLC控制器、上料机控制单元、下料机控制单元、上料机械手控制单元、下料机械手控制单元、主工作转台控制单元、压淬装置控制单元和加热装置控制单元，上料机、下料机、上料机械手、下料机械手、主工作转台、压淬装置和加热装置分别通过上料机控制单元、下料机控制单元、上料机械手控制单元、下料机械手控制单元、主工作转台控制单元、压淬装置控制单元和加热装置控制单元与PLC控制器连接。本实用新型所 述的上料机和下料机都上设有举升臂和压力传感器，举升臂下方设有气缸，气缸的一端与上料机及下料机的底座固定连接，另一端与举升臂连接，气缸和压力传感器分别与上料机控制单元和下料机控制单元连接。本实用新型所述的上料机械手和下料机械手上分别设有电磁吸盘，电磁吸盘分别与上料机械手控制单元和下料机械手控制单元连接。本实用新型所述的主工作转台上设有两个加热托盘和两个压淬托盘，托盘下方分别设有液压油缸，主工作转台的下方设有旋转电机，液压油缸和旋转电机分别与主工作转台控制单元连接。本实用新型所述的上料机、上料机械手、下料机械手、下料机、主工作转台、压淬装置和加热装置上分别设有到位开关。本实用新型还包括开始按钮、停止按钮、急停按钮和其他按钮，开始按钮、停止按钮、急停按钮和其他按钮分别与PLC控制器连接。本实用新型的有益效果是(I)代替传统人为操作进行淬火处理，节省了人力且能精确控制零件压淬、加热时间；(2)代替传统的批量整体加热、整体淬火，淬火完成后工件性能稳定，不易变形；(3)全自动进行淬火、加热处理，实现流水化作业，处理效率高；(4)采用3D图形化操作界面，系统运行信息直观明了，操作简单，易上手、操作人员经过简单的指导即可上手操作；(5)具备自动检测机构及实时诊断功能，实现了系统安全隐患的提前预测，同时配合多种确保系统安全性与可靠性的冗余设计，小故障不影响生产的持续运行；(6)采用封闭式电感应加热方式，加热能量直接注入工件，加热效率显著提高，节能效果显著。
图I为离合器盘状零件数控淬火机床结构示意图；图2为本实用新型结构示意方框图；图中，I-集成于主控制柜，2-上料机，3-上料机械手，4-下料机械手，5-下料机，6-主工作转台，7-压淬装置，8-加热装置。
具体实施方式
以下结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案如图I所示，离合器盘状零件数控淬火机床控制系统，集成于主控制柜I中，主控制柜I分别与上料机2、上料机械手
3、下料机械手4、下料机5、主工作转台6、压淬装置7和加热装置8连接。如图2所示，离合器盘状零件数控淬火机床控制系统包括PLC控制器、上料机控制单元、下料机控制单元、上料机械手控制单元、下料机械手控制单元、主工作转台控制单元、压淬装置控制单元和加热装置控制单元，上料机2、下料机5、上料机械手3、下料机械手4、主工作转台6、压淬装置7和加热装置8分别通过上料机控制单元、下料机控制单元、上料机械手控制单元、下料机械手控制单元、主工作转台控制单元、压淬装置控制单元和加热装置控制单元与PLC控制器连接。本实用新型的工作原理如下上料机2和下料机5都上设有举升臂和压力传感器，举升臂下方设有气缸，气缸和压力传感器分别与上料机控制单元和下料机控制单元连接，气缸的一端与上料机2及下料机5的底座固定连接，另一端与举升臂连接，气缸由PLC控制器控制，由PLC控制器发出控制指令控制继电器的动作来驱动电磁换向阀的动作，从而控制气缸的前进和后退，最终实现上料机2和下料机5举升臂的上升和下降；上料机2的举升臂每次将料跺举升一个工件高度，使被取工件始终保持在上料机械手3可获取的范围内，当一个料跺工件用完后，举升臂回到初始位置，上料机2上也设置有电机，可供上料机2旋转转动，上料机2转动料跺使下一组工件到达上料位置，上料机2具有压力传感器可检测每一个料跺上是否有工件，从而在工件数量不足时提示主控系统发出工件不足报警；下料机5的工作原理同上料机2。上料机械手3和下料机械手4上分别设有电磁吸盘，电磁吸盘分别与上料机械手控制单元和下料机械手控制单元连接，上料机械手3和下料机械手4固连在一起，可在横梁上水平滑动，PLC控制器控制电磁吸盘的磁性大小从而控制上料机械手3和下料机械手4是抓取零件或者放下零件。主工作转台6上设有两个加热托盘和两个压淬托盘，托盘下方分别设有液压油缸，主工作转台6的下方设有旋转电机，液压油缸和旋转电机分别与主工作转台控制单元连接。由PLC控制器发出控制指令控制继电器的动作来驱动电磁换向阀的动作，从而控制液压油缸的前进和后退，最终实现加工托盘的上升或下降。PLC控制器通过旋转电机实现对主工作转台2的旋转控制。上料机2、上料机械手3、下料机械手4、下料机5、主工作转台6、压淬装置7和加热装置8上分别设有到位开关，超过限位位置时，断开到位开关，对系统硬件起保护作用。离合器盘状零件数控淬火机床控制系统还包括开始按钮、停止按钮、急停按钮和其他按钮，开始按钮、停止按钮、急停按钮和其他按钮分别与PLC控制器连接，工作人员按下按钮，向PLC控制器传输开始、停止、急停或其他指令，PLC控制器结合系统电源系统对系统设备执行开始、停止、急停或其他操作。
权利要求1.离合器盘状零件数控淬火机床控制系统，集成于主控制柜(I)中，主控制柜(I)分别与上料机(2 )、上料机械手(3 )、下料机械手(4)、下料机(5 )、主工作转台(6 )、压淬装置(7 )和加热装置(8)连接，其特征在于所述的离合器盘状零件数控淬火机床控制系统包括PLC控制器、上料机控制单元、下料机控制单元、上料机械手控制单元、下料机械手控制单元、主工作转台控制单元、压淬装置控制单元和加热装置控制单元，上料机(2)、下料机(5)、上料机械手(3)、下料机械手(4)、主工作转台(6)、压淬装置(7)和加热装置(8)分别通过上料机控制单元、下料机控制单元、上料机械手控制单元、下料机械手控制单元、主工作转台控制单元、压淬装置控制单元和加热装置控制单元与PLC控制器连接。
2.根据权利要求I所述的离合器盘状零件数控淬火机床控制系统，其特征在于所述的上料机(2)和下料机(5)都上设有举升臂和压力传感器,举升臂下方设有气缸,气缸的一端与上料机(2)及下料机(5)的底座固定连接，另一端与举升臂连接，气缸和压力传感器分别与上料机控制单元和下料机控制单元连接。
3.根据权利要求I所述的离合器盘状零件数控淬火机床控制系统，其特征在于所述的上料机械手(3)和下料机械手(4)上分别设有电磁吸盘，电磁吸盘分别与上料机械手控制单元和下料机械手控制单元连接。
4.根据权利要求I所述的离合器盘状零件数控淬火机床控制系统，其特征在于所述的主工作转台(6)上设有两个加热托盘和两个压淬托盘，托盘下方分别设有液压油缸，主工作转台(6)的下方设有旋转电机，液压油缸和旋转电机分别与主工作转台控制单元连接。
5.根据权利要求I所述的离合器盘状零件数控淬火机床控制系统，其特征在于所述的上料机(2 )、上料机械手(3 )、下料机械手(4)、下料机(5 )、主工作转台(6 )、压淬装置(7 )和加热装置(8)上分别设有到位开关。
6.根据权利要求I所述的离合器盘状零件数控淬火机床控制系统，其特征在于它还包括开始按钮、停止按钮、急停按钮和其他按钮，开始按钮、停止按钮、急停按钮和其他按钮分别与PLC控制器连接。
专利摘要本实用新型公开了一种离合器盘状零件数控淬火机床控制系统，它包括PLC控制器、上料机控制单元、下料机控制单元、上料机械手控制单元、下料机械手控制单元、主工作转台控制单元、压淬装置控制单元和加热装置控制单元，上料机(2)、下料机(5)、上料机械手(3)、下料机械手(4)、主工作转台(6)、压淬装置(7)和加热装置(8)分别通过其控制单元与PLC控制器连接。本实用新型具有节省人力、能精确控制零件压淬、加热时间；工件性能稳定，不易变形；采用3D图形化操作界面，系统运行信息直观明了，操作简单方便且生产效率高等特点。
文档编号C21D9/00GK202359166SQ20112041960
公开日2012年8月1日 申请日期2011年10月29日 优先权日2011年10月29日
发明者覃章贵 申请人:成都市迪星科技有限公司