专利名称：一种气爪机构装配装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及机械加工设备技术领域，特别涉及一种气爪机构装配装置。
背景技术：
目前，磨床上对夹紧工件一般采用手工机械爪操作，即工件的夹紧工位用手动卡紧的三爪卡盘来控制完成，费工费时，存在产品质量不稳定、劳动强度大、生产效率低、危险性系数低等缺陷和不足，故研制一种气爪机构装配装置，已成为行业研究的热点。
发明内容
针对上述现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种气爪机构装配装置，具有生产效率高、产品质量稳定、生产成本较低、安全性系数高、操作方便等优点。 为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是一种气爪机构装配装置，包括气爪机构本体与气爪，所述气爪机构本体从后往前依次设有固定圈、牵引外缸体、牵引体盖板、对称设于所述牵引体盖板上的定座一与定座二，所述固定圈内设有牵引体，所述牵引外缸体内设有牵引体活塞，所述牵引体活塞上从外往内依次对称设有弹座顶杆与弹性调杆，所述弹性调杆外面套设有弹簧、并通过设于所述弹性调杆外端的调钉与所述牵引体盖板连接，所述固定圈、牵引体与牵引外缸体中设有相互连通的通气孔；所述气爪包括水平平行对称设置的夹板一与夹板二、压块一与压块二、从外往内依次对称设于所述夹板一与夹板二上的弹座和滑弹螺杆，所述夹板一与夹板二两端通过所述压块一与压块二与所述定座一与定座二连接，所述弹座设于所述夹板一与夹板二之间、并位于所述压块一与压块二内侧，所述滑弹螺杆竖直穿过所述夹板一与夹板二、所述滑弹螺杆两端对称套设有模具簧与螺母；所述弹座顶杆穿过所述牵引体盖板与所述弹座连接。进一步地，所述固定圈与所述牵引体连接处设有密封圈二和密封圈三，所述牵引体径向内侧设有油封，所述牵引外缸体与所述固定圈连接处设有密封圈四；所述牵引外缸体与所述牵引体活塞连接处设有密封圈五和密封圈六，所述牵引体盖板与所述牵引外缸体连接处设有密封圈七。本发明由于采用自动化控制，夹紧部位由精确设计的程序进行控制，由电磁阀的得点与断电，来控制气爪的进气与出气，减少了人工的使用、提高了生产效率、确保了产品质量的稳定。
图I是本发明的整体结构示意图；图2是本发明的主视结构示意图；图3是本发明的俯视结构示意图；图4是图2中A-A剖视结构示意图5是图4中I局部放大结构示意图；图6是图2中B-B剖视主视结构示意图。图中
I、固定圈； 2、油封；3、密封圈一；4、密封圈二；
5、密封圈三；6、牵引体；7、密封圈四；8、牵引外缸体；
9、密封圈五；10、密封圈六；U、牵引体活塞；12、弹座顶杆；
13、弹性调杆；14、弹簧；15、牵引体盖板； 16、密封圈七；
17、螺母；18、模具簧；19、夹板一；20、定座一；
21、滑弹螺杆；22、压块一；23、压块二；24、夹板二；
25、定座二；26、弹座；27、调钉；28、通气孔。
具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。实施例，见图I至图6所示本发明所述的一种气爪机构装配装置，包括气爪机构本体与气爪，所述气爪机构本体从后往前依次设有固定圈I、牵引外缸体8、牵引体盖板15、对称设于所述牵引体盖板15上的定座一 20与定座二 25，所述固定圈I内设有牵引体6，所述牵引外缸体8内设有牵引体活塞11，所述牵引体活塞11上从外往内依次对称设有弹座顶杆12与弹性调杆13，所述弹性调杆13外面套设有弹簧14、并通过设于所述弹性调杆13外端的调钉27与所述牵引体盖板15连接，所述固定圈I、牵引体6与牵引外缸体8中设有相互连通的通气孔28 ;所述气爪包括水平平行对称设置的夹板一 19与夹板二 24、压块一 22与压块二 23、从外往内依次对称设于所述夹板一 19与夹板二 24上的弹座26和滑弹螺杆21，所述夹板一 19与夹板二 24两端通过所述压块一 22与压块二 23与所述定座一 20与定座二 25连接，所述弹座26设于所述夹板一 19与夹板二 24之间、并位于所述压块一 22与压块二 23内侧，所述滑弹螺杆21竖直穿过所述夹板一 19与夹板二 24、所述滑弹螺杆19两端对称套设有模具簧18与螺母17 ;所述弹座顶杆12穿过所述牵引体盖板15与所述弹座26连接。进一步地,所述固定圈I与所述牵引体6连接处设有密封圈二 4和密封圈三5,所述牵引体6径向内侧设有油封2，所述牵引外缸体8与所述固定圈I连接处设有密封圈四7 ;所述牵引外缸体8与所述牵引体活塞11连接处设有密封圈五9和密封圈六10,所述牵引体盖板15与所述牵引外缸体8连接处设有密封圈七16。本发明的工作原理为所述牵引体6与主机磨床上的主轴法兰连接，与主轴法兰连接密封通过密封圈一 3密封，从而使本发明安装到主机磨床上。通过电磁阀来控制气爪的得电与断电，从而控制进气与出气；电磁阀得电时，气体经过所述固定圈I的通气孔28沿A向进入到所述牵引体6中；气体从所述牵引体6中沿B向进入到所述牵引外缸体8中；气体推动所述牵引体活塞11沿C向运动，同时所述弹性调杆13、弹座顶杆12、弹簧14和弹座26沿C向运动；所述弹性调杆13、弹座顶杆12、弹簧14和弹座26处于压紧状态，使所述夹 板一 19和夹板二 24张开，此时，所述模具簧18也处于压紧状态；工件放好后，电磁阀断电，所述模具簧18复位，推动所述夹板一 19和夹板二 24夹紧工件，此时所述弹性调杆13、弹座顶杆12、弹簧14和弹座26同时复位；所述牵引体活塞11沿C反方向运动，气体沿B反方向出气；返回进行下一次循环动作。以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。
权利要求
1.一种气爪机构装配装置，其特征在于包括气爪机构本体与气爪，所述气爪机构本体从后往前依次设有固定圈(I)、牵引外缸体(8)、牵引体盖板(15)、对称设于所述牵引体盖板(15)上的定座一(20)与定座二(25)，所述固定圈(I)内设有牵引体￠)，所述牵引外缸体⑶内设有牵引体活塞(11)，所述牵引体活塞(11)上从外往内依次对称设有弹座顶杆(12)与弹性调杆(13)，所述弹性调杆(13)外面套设有弹簧(14)、并通过设于所述弹性调杆(13)外端的调钉(27)与所述牵引体盖板(15)连接，所述固定圈(I)、牵引体(6)与牵引外缸体(8)中设有相互连通的通气孔(28);所述气爪包括水平平行对称设置的夹板一(19)与夹板二(24)、压块一(22)与压块二(23)、从外往内依次对称设于所述夹板一(19)与夹板二(24)上的弹座(26)和滑弹螺杆(21)，所述夹板一(19)与夹板二(24)两端通过所述压块一(22)与压块二(23)与所述定座一(20)与定座二(25)连接，所述弹座(26)设于所述夹板一(19)与夹板二(24)之间、并位于所述压块一(22)与压块二(23)内侧，所述滑弹螺杆(21)竖直穿过所述夹板一(19)与夹板二(24)、所述滑弹螺杆(19)两端对称套设有模具簧(18)与螺母(17);所述弹座顶杆(12)穿过所述牵引体盖板(15)与所述弹座(26)连接。
2.根据权利要求I所述的气爪机构装配装置，其特征在于所述固定圈(I)与所述牵引体(6)连接处设有密封圈二(4)和密封圈三(5)，所述牵引体(6)径向内侧设有油封(2)，所述牵引外缸体(8)与所述固定圈(I)连接处设有密封圈四(7);所述牵引外缸体(8)与所述牵引体活塞(11)连接处设有密封圈五(9)和密封圈六(10)，所述牵引体盖板(15)与所述牵引外缸体(8)连接处设有密封圈七(16)。
全文摘要
本发明涉及机械加工设备技术领域，特别涉及一种气爪机构装配装置，包括气爪机构本体与气爪，所述气爪机构本体从后往前依次设有固定圈、牵引外缸体、牵引体盖板、对称设于所述牵引体盖板上的定座一与定座二，所述固定圈内设有牵引体，所述牵引外缸体内设有牵引体活塞，所述牵引体活塞上从外往内依次对称设有弹座顶杆与弹性调杆，所述固定圈、牵引体与牵引外缸体中设有相互连通的通气孔；所述气爪包括水平平行对称设置的夹板一与夹板二、压块一与压块二、从外往内依次对称设于所述夹板一与夹板二上的弹座和滑弹螺杆。本发明的一种气爪机构装配装置，具有生产效率高、产品质量稳定、生产成本较低、安全性系数高、操作方便等优点。
文档编号B24B41/06GK102825509SQ20121028545
公开日2012年12月19日 申请日期2012年8月13日 优先权日2012年8月13日
发明者龙文庭 申请人:宁波沃特美逊机器人科技有限公司