专利名称：工件表面加工的方法和设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种工件表面加工的方法，其中，将工件插入处于容器内由磨粒和/或抛光颗粒组成的散粒料内，以及，在由磨粒和/或抛光颗粒组成的散粒料内相对于其运动。此外本发明还涉及一种尤其适用于实施这种方法的设备，用于通过将工件插入由磨粒和/或抛光颗粒组成的散粒料内，以及散粒料相对于工件相对运动，进行工件的表面加工，设备包括一个盛放磨粒和/或抛光颗粒的容器以及一个或多个工件支架，要加工的工件可以可拆地固定在支架上，其中，工件支架可相对于容器运动。
背景技术：
例如已知所谓拖刮式精加工机或插入式精加工机形式的此类工件表面加工设备。其工作方式基于要加工的工件插入处于容器内由磨粒和/或抛光颗粒组成的散粒料内，以及工件相对于颗粒运动，由此根据颗粒种类打磨和/或抛光工件表面。拖刮式精加工机意味着是一种特殊形式的磨床，要加工的工件在其表面加工之际例如逐个可拆地固定在一个或多个工件支架上。拖刮式精加工机往往包括一个通常旋转的支承部件，它基本上形式上为例如通过适用的传动装置由电机驱动旋转的圆盘，在其圆周上设置多个夹紧工件支架的安装座。若拖刮式精加工机的支承部件，即所述的圆盘或转子旋转，则固定在其上的工件支架描绘出一条轨迹。在这里，可拆地固定在工件支架上的工件插入加工容器内，该容器内充填由粒状磨粒和/或抛光颗粒组成的散粒料，必要时添加液体介质，如水、表面活性剂等。基于工件相对于加工介质相对运动，以打磨光滑的形式进行工件的表面加工。例如由DE 102 04 267C1和DE 200 05 361U1已知这种拖刮式精加工机。与之不同或除此之外，盛放加工介质的容器可以相对于同样运动的、例如至少绕其自己的轴线旋转的工件运动，或也可以相对于静止的工件、例如绕其自己的轴线和/或沿一个轨迹例如圆轨迹运动。若仅容器运动而工件本身不实施移动运动，则也将此称为“插入式打磨”或“插入式抛光”，作为特殊形式的拖刮式精加工。磨粒或抛光颗粒原则上可以根据要处理的工件有完全不同的性质，以及例如是天然来源(例如由有机材料组成，如胡桃壳或椰子壳、木材、樱桃核等)、矿物来源(例如由硅酸盐、氧化物等组成)和/或合成来源(例如由塑料组成)。此外，如已说明的那样，打磨加工可以干燥地进行，或在添加液体加工介质，例如水的情况下以湿加工的方式实施，液体加工介质可以掺入添加剂，例如表面活性剂。这种拖刮和/或插入式精加工机的使用范围，除了表面加工大批量生产的产品夕卜，越来越多地包括对几何形状比较复杂、对它们的表面性质提出非常高要求、以及它们尤其必须满足非常小公差的精密零件的加工。在这方面仅仅作为举例应提及医学假肢、光学透镜或机器制造工业的精密机械零件。这要求在拖刮和/或插入式精加工时遵守非常严格的工艺参数以及尤其需要很高的可再现性，以保证工件以多种或一致的方式施加期望的个性化表面特性。在这方面除了选择适用的磨粒和/或抛光颗粒外(见上文)，尤其在工件与颗粒之间的相对速度(它通常可以借助容器和/或工件支架适用的控制器驱动机构调整)、加工时间(它通常同样可以预调)、以及工件在由磨粒和/或抛光颗粒组成的散粒料内的插入深度起重要作用，其中，由于随着工件在散粒料内插入深度增加使颗粒在工件上的压紧力增强，所以颗粒在工件上的磨蚀作用随插入深度的增加而增大。除此之外，尤其当盛放磨粒和/或抛光颗粒的容器旋转或以其他方式移动运动时，由颗粒组成的散粒料基于离心力或质量惯性在容器内有非平面的表面轮廓形状。因此上述工艺参数彼此以显著的方式相互作用。DE102009021824A1介绍了一种按此类型用于金属构件在粒状打磨介质中表面处理的方法，其中，打磨介质的作用可以随构件在打磨介质中的插入深度和由此改变的压力而改变。此外其中还论及加工的构件通过打磨参数(如打磨剂、打磨速度、打磨持续时间、工件运动、插入深度、湿法或干法打磨)控制和可再现的边缘轮廓，然而其中并未解决这些应如何进行。
发明内容
因此本发明的目的是，以简单和经济的方式进一步发展前言所述类型的工件表面加工方法和设备，保证要加工的工件统一和尤其可再现的表面加工，以及尤其还应能对这种工件进行表面加工，使得它们必须满足很小的公差和/或对准确规定的表面性质提出很高的要求。按本发明在方法技术方面的目的，在一种前言所述类型的工件表面加工方法中采取下述措施达到通过从安装在容器上方的传感器与工件之间已知的距离，减去由传感器确定的传感器与容器内磨粒和/或抛光颗粒充填水平之间的距离，确定在表面加工之际工件在由磨粒和/或抛光颗粒组成的散粒料中的插入深度。按本发明在设备技术方面的目的，在一种尤其适用于实施这种方法的前言所述类型的工件表面加工设备中采取下述措施达到设备还有至少一个安装在容器上方的传感器，它设计用于确定传感器与磨粒和/或抛光颗粒充填水平之间的距离，以便通过从传感器与工件之间，或传感器与支承工件的工件支架之间已知的距离减去上述距离，确定工件在处于容器内由磨粒和/或抛光颗粒组成的散粒料内的插入深度。据此，按本发明的设计规定，借助传感器确定对于颗粒在工件上磨蚀性打磨和/或抛光作用的程度有决定意义的工件在散粒料中的插入深度，从而一方面可以保证可再现的工艺条件，和/或另一方面可以适应其他工艺参数。在这里，借助传感器确定工件在散粒料中的实际插入深度，或可以在表面加工过程开始时进行，例如在拖刮式精加工机的工件支架被置于移动运动前，或尤其也可以在表面加工期间进行，例如或多或少连续地或按规则的时间间隔实时进行，从而与盛放在容器内的散粒料可能的表面轮廓形状有关的插入深度，可以具有更高精确度地被检测，散粒料例如受插入散粒料内相对于散粒料运动的工件(支架)的阻塞而积聚在工件上方。按本发明通过确定安装在容器上方的传感器与容器内在工件上方的磨粒和/或抛光颗粒的充填水平或表面之间的距离，并将其从传感器与工件之间已知的距离减去，确定工件在由磨粒和/或抛光颗粒组成的散粒料内的插入深度。 在这里应当指出，在本申请公开的范围内，所谓安装“在容器上方”的传感器，并非必定认为是安装在容器上边缘上方的传感器，而本领域技术人员更清楚的是，传感器必须安装在处于容器内的磨粒和/或抛光颗粒散粒料的上方，其中，至少在表面加工期间，它当然也可以根据容器的充填水平安装在容器内部、容器底部上方，和/或可以从上面伸入容器内。按本发明的方法尤其适用于，但并非仅仅适用于这样一种改型，其中，在工件表面加工期间至少容器绕基本上垂直的轴线旋转，此时工件仅插入容器内(“插入式精加工”)或除此之外本身移动和/或旋转运动。在这种情况下此方法可以确定工件在旋转运动的散粒料内取决于容器旋转速度的插入深度，所述旋转速度基于离心力导致颗粒取决于速度地积聚在容器边缘区内。因此，一种相应的设备其特征在于为容器配设使之处于旋转状态的旋转驱动器。然而与此不同或除此之外，当然还可以规定，工件支架安装在一个可相对于盛放磨粒和/或抛光颗粒的容器运动的，尤其可相对于其旋转的部件上，如在按本发明的拖刮式精加工机中已知的那种部件。按有利的设计可以规定，传感器与磨粒和/或抛光颗粒充填水平之间的距离借助非接触式距离传感器和/或接近传感器或借助机械式接触传感器确定，它们例如可以安装在工件上方。为此目的，按本发明的设备优选地有一个传感器，它由一个非接触式距离传感器和/或接近传感器构成，它尤其是电感、电容、磁性、光学和电磁式距离传感器和/或接近传感器，或由机械式传感器，尤其接触传感器构成。为了简单和经济地设计，在这里可优选地考虑使用形式上为光栅、超声波、激光、红外传感器或摆式探头等的传感器。在这方面业已证实适用的例如是超声波和激光距离传感器或还有所谓的激光扫描器，其中尤其可以使用2D激光扫描器，它能在一个平面上数字检测物体(在这里磨粒和/或抛光颗粒散粒料)的轮廓形状。这种2D激光扫描器涉及在激光三角测量法中使用的激光距离传感器，亦即传感器的激光光源将激光点投射在颗粒表面上，随后在那里反射的光与距离有关地以一个规定的角度命中传感器的接收器。此时通过光点在接收器上的位置以及根据激光光源离接收器的距离，在传感器内电子计算离颗粒表面的距离。此外，形式上为所谓摆式探头的机械式接触传感器也已证实是适用的，它在其摆的自由端包括一个安放在颗粒表面上的“浮标”，以及可以根据摆的摆幅由偏转角确定颗粒的充填水平。如已说明的那样，在这里传感器可恰当地安装在工件支架上方或其水平面上，以便能确定传感器与容器内磨粒和/或抛光颗粒充填水平之间的距离，以及可以将该确定的距离从传感器与工件之间，或传感器与支承工件的工件支架之间已知的距离减去。如已提及的那样，按本发明的方法尤其提供自动控制的可能性，将借助传感器确定的工件实际插入深度，始终与期望的插入深度比较并对后者进行重调，和/或使与借助传感器确定的插入深度有关的其他工艺参数，与确定的工件实际插入深度相适应。在这方面按方法的一项有利的设计可以规定，利用所确定的工件在由磨粒和/或抛光颗粒组成的散粒料内的实际插入深度，以按照在由磨粒和/或抛光颗粒组成的散粒料内期望的插入深度提升或下降工件。按与之不同或除此之外的一项有利的设计可以与此有关地规定，所确定的实际插入深度用于根据此插入深度改变参数组中至少一个参数，此参数组包括工件相对于由磨粒和/或抛光颗粒组成的散粒料的相对速度(亦即随工件在散粒料内插入深度的增加可以降低相对速度，而当工件在散粒料内插入深度减小时可以提高此相对速度)及加工时间(亦即随工件在散粒料内插入深度的增加可以缩短加工时间，而当工件在散粒料内插入深度减小时可以加长此加工时间)。据此，在设备技术方面一种优选的实施形式规定，传感器与控制器作用连接，此外控制器还与为工件支架配设的升降装置作用连接，使工件根据借助传感器确定的在由磨粒和/或抛光颗粒组成的散粒料内的实际插入深度，按照期望的在由磨粒和/或抛光颗粒组成的散粒料内的插入深度上升或下降。与之不同或除此之外可以优选地规定，传感器例如与同一个控制器作用连接，该控制器还另外与容器和/或工件支架的驱动器作用连接，目的是-根据可拆地固定在工件支架上的工件借助传感器确定的在由磨粒和/或抛光颗粒组成的散粒料内的插入深度，改变可拆地固定在工件支架上的工件相对于处于容器内由磨粒和/或抛光颗粒组成的散粒料的相对速度；和/或-根据可拆地固定在工件支架上的工件借助传感器确定的在由磨粒和/或抛光颗粒组成的散粒料内的插入深度，改变工件的加工时间。如前言所述，在许多情况下期望给由磨粒和/或抛光颗粒组成的散粒料添加一种液体加工介质，如水，它在必要时可以掺入添加剂，如表面活性剂等。为了在这种情况下仍能保证尽可能可再现的加工参数，按本发明方法的一项进一步发展可以规定，给磨粒和/或抛光颗粒添加一种液体加工介质，此时控制所添加的液体加工介质的量。如果在必要时中间连接一个净化级的条件下希望液体加工介质循环，以及容器为此还包括一个液体加工介质的出口，则当然也可以控制从容器排出的液体加工介质的量。一种相应的设备的容器优选地有一个设有可控制式计量泵的进口，用于给处于容器内的磨粒和/或抛光颗粒添加可控制量的液体加工介质。这相应地可以适用于可能设有的容器的出口。在这里，计量泵同样可以与一个尤其中央控制器连接。
由下面参见附图对实施例的说明中给出本发明的其他特征和优点。其中图1不意表不用于工件表面加工的拖刮式精加工机形式的设备的一种实施例的剖视图；以及图2不意表不用于工件表面加工的插入式精加工机形式的设备的一种实施例的分解透视图。
具体实施例方式图1表示形式上为拖刮式精加工机Ia的按本发明设备的一种实施形式。拖刮式精加工机Ia配备有工件支架2，该工件机架2借助夹紧连接装置3可拆地固定在拖刮式精加工机Ia的一个运动的(在这里可旋转的)支承部件4上，亦即所谓的圆盘或转子上。工件支架2在这里相对于支承部件4的旋转轴线4a偏心地夹紧在支承部件4上，所以在支承部件4旋转时它描绘出一个弧线轨迹。在这里，工件支架2本身可以绕轴线2a，如绕其纵轴线旋转地固定在支承部件4上，这例如可以借助一个安装在支承部件4内的行星齿轮传动装置实现，在支承部件4绕其旋转轴线4a旋转时，行星齿轮传动装置促使工件支架2绕其旋转轴线2a旋转。这相应地适用于必要时设置的其他工件支架(未表示)，它们同样可以在相对于支承部件4的旋转轴线4a偏心的位置上夹紧在支承部件4的下侧。支承部件4的旋转驱动通过在图1中仅用虚线表示的电动机/传动装置5实现。工件支架2可例如设计用于承接多个可基本上垂直夹紧的工件(未表示)，并为此在其背对夹紧连接装置3和支承部件4的图1中下侧，有多个(在本例中三个)工件托座6，用于分别可拆地夹紧一个工件或工件安装座，后者用于分别夹紧一个或多个工件(均未表示)。工件托座6沿工件支架2的圆周分布，亦即相对于其旋转轴线2a偏心地排列。为了使工件托座6除移动运动外，基于支承部件4和工件支架2的旋转还进行绕其各自纵轴线6a旋转运动，工件托座6本身可以可旋转地支承在工件支架2上，以及例如又可借助一个安装在工件支架2内的行星齿轮传动装置(未表示)置于旋转状态。在拖刮式精加工机Ia工作时，至少可以固定在工件支架2工件托座6上的工件插入加工容器8内，该容器内充填有一种粉状或粒状的磨粒和/或抛光颗粒，必要时掺入液体的辅助加工材料，如水、表面活性剂之类。为了表面加工夹紧在工件托座6上的工件(未表示)，拖刮式精加工机Ia的支承部件4借助电动机/传动装置5处于旋转状态，从而使工件支架2沿规定的运动轨迹，在这里是圆形轨迹，移动地通过加工容器8或通过其中含有的加工介质拖曳。此外，安装在支承部件4内或工件支架2内的行星齿轮传动装置保证，不仅工件支架2而且工件托座6或固定在其上的工件绕基本上垂直的轴线旋转，但所述轴线也可以相对于垂直线倾斜一个有限的角度配置。在这里，基于工件与由加工介质的磨粒和/或抛光颗粒组成的散粒料之间相对运动，导致工件的表面加工。在本实施例中，这种相对运动得到加工容器8附加的可运动性的支持，如尤其通过加工容器8绕其中心线8a旋转。为此目的容器8与图1中没有详细表示的可控制的旋转驱动器连接，类似于图2中表示的实施例(见后面所述)，它可以包括设有驱动轴的支板，驱动轴在容器8下侧从下方插入与之互补的承接型面内，以保证与容器8旋转固定地连接。此外拖刮式精加工机Ia还包括一个或多个传感器9,传感器9设计用于确定在传感器9与磨粒和/或抛光颗粒充填水平10之间的距离，以便通过从传感器9与工件之间已知的距离中减去上述距离，确定工件在处于容器8内由磨粒和/或抛光颗粒组成的散粒料中的插入深度。图1中用点划线10示意地表示当容器8旋转时磨粒和/或抛光颗粒的表面轮廓形状。传感器9尤其可以涉及非接触式距离传感器和/或接近传感器，例如涉及超声波、激光或红外传感器。在本实施例中，例如每个传感器9设在旋转部件4的下侧、各工件支架2夹紧点的区域内，亦即各工件支架2的上方，以及确定传感器9与被加工的工件上方盛放在容器8内的散粒料(尤其取决于圆盘2转速的)表面10之间的距离。若已知作为基准点的传感器9与各工件或工件可拆地固定在其上的工件支架2工件托座6之间的距离，则可以通过简单的减法，确定工件在散粒料内尤其在表面加工期间实时的插入深度。除此之外，设备Ia尤其还包括图中未表示的、如尤其形式上为数字处理单元的控制器，它与传感器9作用连接，以及它还与例如形式上为与控制驱动器11连接的螺杆12的升降装置作用连接，使至少圆盘4，必要时连同其驱动器5，以及固定在它上面的工件支架2，相对于容器8上升或下降，这取决于借助传感器9获知的实际插入深度是否已超过或低于期望的插入深度。为此控制器还配备有输入和显示装置(同样没有表示)，以便能输入期望的工艺参数，如尤其是期望的额定插入深度，但还例如输入传感器9与各工件(或各工件支架2，或更准确地说工件支架2的各工件托座6)之间的距离。此外，控制器恰当地配备有存储装置，以储存期望的个性化表面加工不同的运动程序。除此之外，控制器恰当地可以与容器8的旋转驱动器(见图2)以及与圆盘4的驱动器5作用连接，以便根据借助传感器9确定的、可拆地固定在工件支架2上的工件在由磨粒和/或抛光颗粒组成的散粒料内的插入深度，改变工件的加工时间和/或可拆地固定在工件支架2上的工件相对于处于容器8内由磨粒和/或抛光颗粒所组成散粒料的相对速度。以此方式可以在准确规定工艺参数的条件下实现实际上任何工件的可最高程度再现的表面加工，在这种情况下，尤其也可以加工那些对它们的表面性质提出非常高要求，以及它们尤其必须满足非常小公差的工件。此外，表面加工也能够根据传感器确定的工件在散粒料内的插入深度进行自动控制。图2表示形式上为插入式精加工机Ib的按本发明设备的一种实施形式，其中相同或作用相同的构件采用与图1中同样的标记。插入式精加工机Ib仍包括用于盛放磨粒和/或抛光颗粒(未表不)的容器8,它可以围绕垂直轴线8a旋转。在本实施例中，容器8安装在可借助滚轮13移动的滑架14上，通过能用另一个容器8替换容器8，保证方便而迅速地更换颗粒。滑架14包括容器8的一个例如安装在其下侧的电动机旋转驱动器(在图2中不能详细看到)，它尤其可以按程序技术的方式控制旋转速度和必要时旋转方向，以及滑架14还包括配备有驱动轴15的支板16，容器8可以旋转固定和自动定心地安放在支板16上。为了固定要加工的工件，原则上也可以采用或多或少静止的，亦即仅能调整高度的工件支架(未表示)，以便将要加工的工件插入处于容器8内的散粒料中，而在本例中设备Ib还包括形式上为机器人20的操纵器，它支承一个或多个用于可拆地固定要加工的工件(未表示)的工件支架2。机器人20例如涉及多轴工业机器人，它有一个机架22，转塔23可绕垂直轴旋转地支承在机架22上。用于水平支承一摇臂25的托架24安装在机架22上，在摇臂25背对托架24的那一(上)端，还将悬臂梁26支承在平行于托架24回转轴水平设置的轴上。悬臂梁26在其端部配备有支承工件支架2的三轴机械手27。转塔23通过控制电机28相对于静止的机架22驱动，而控制电机29则用于驱动摇臂25以及控制电机30用于驱动悬臂梁26。三轴机械手27由另外三个控制电机31、32、33驱动，它们例如安装在悬臂梁26背对机械手27的那一端上。因此三轴机械手27和工件支架2最终不仅能够在三维空间内任意定向的条件下回转，以便将固定在工件支架2上的工件相对于处于容器8内的散粒料定位在期望的位置，而且还能使工件支架2沿任何空间方向移动。除此之外，如果除了单纯的插入式打磨过程外还期望工件旋转，则三轴机械手27还能够使工件支架2至少绕其纵轴线2a旋转。仍在工件支架2上安装传感器9，它设计用于确定传感器9与磨料和/或抛光颗粒充填水平10(图1)之间的距离，以便通过从传感器9与工件之间已知的距离减去上述距离，确定工件在处于容器8内由磨料和/或抛光颗粒组成的散粒料中的插入深度。传感器9可相应地按图1的传感器设计。不仅机器人20连同其控制电机28-33和安装在工件支架2上的传感器9，而且容器8的旋转驱动器，均与公共的控制器(未表示)作用连接，而控制器本身与输入、显示和存储装置连接，以便输入、显示、执行和储存不仅工件支架2相对于旋转的容器8不同的运动程序，而且容器8本身的运动程序(在这里旋转)。在这里尤其规定，控制器根据借助传感器9获知的可拆地固定在工件支架2上的工件在处于容器8内的散粒料中的插入深度将机器人20控制为，如果借助传感器9获知的实际插入深度超过或低于期望的额定插入深度，便使工件支架2相对于容器8上升或下降。此外控制器可恰当地与容器8的旋转驱动器作用连接，以便根据借助传感器9确定的固定在工件支架2上的工件在由磨料和/或抛光颗粒组成的散粒料中的插入深度，改变工件的加工时间和/或容器8的转速。这当然相应地也适用于机器人20可能的运动，例如鉴于带着工件支架2的机械手27绕轴线2a转速的增大/减小。因此在这里也能在准确规定的工艺参数的条件下实现实际上任何工件的可最高程度再现的表面加工，在这种情况下，尤其也可以加工那些对它们的表面性质提出非常高要求，以及它们尤其必须满足非常小公差的工件。此外，表面加工能够根据传感器确定的工件在散粒料内的插入深度进行自动控制。
权利要求
1.一种工件表面加工的方法，其中，将工件插入处于容器(8)内由磨粒和/或抛光颗粒组成的散粒料内，以及使工件在由磨粒和/或抛光颗粒组成的散粒料内相对于散粒料运动，其特征为通过由在安装于容器(8)上方的传感器(9)与工件之间的已知距离，减去由传感器确定的传感器(9)与容器⑶内磨粒和/或抛光颗粒充填水平(10)之间的距离，确定工件在表面加工之际在由磨粒和/或抛光颗粒组成的散粒料中的插入深度。
2.按照权利要求1所述的方法，其特征为，至少容器(8)在工件表面加工期间绕基本上垂直的轴线(8a)旋转。
3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征为，传感器(9)与磨粒和/或抛光颗粒充填水平(10)之间的距离，借助非接触式距离传感器和/或接近传感器(9)或机械式接触传感器确定。
4.按照权利要求1至3之一所述的方法，其特征为，使用所确定的工件在由磨粒和/或抛光颗粒组成的散粒料内的实际插入深度，以便按照在由磨粒和/或抛光颗粒组成的散粒料内期望的插入深度提升或下降工件。
5.按照权利要求1至4之一所述的方法，其特征为，使用所确定的实际插入深度来改变与该插入深度相关的参数组中的至少一个参数，此参数组包括工件相对于由磨粒和/或抛光颗粒组成的散粒料的相对速度及加工时间。
6.按照权利要求1至5之一所述的方法，其特征为，给磨粒和/或抛光颗粒添加一种液体加工介质，此时控制所添加的液体加工介质的量。
7.一种尤其用于实施按照上述权利要求之一所述方法的进行工件表面加工的设备(la、lb)，其中，通过将工件插入由磨粒和/或抛光颗粒组成的散粒料内以及在散粒料相对于工件相对运动的情况下进行工件表面加工，该设备包括用于盛放磨粒和/或抛光颗粒的容器(8)以及一个或多个工件支架(2)，要加工的工件可以可拆地固定在支架上，其中，工件支架(2)可相对于容器(8)运动，其特征为设备(la、lb)还有至少一个安装在容器(8)上方的传感器(9)，该传感器(9)设计用于确定它与磨粒和/或抛光颗粒充填水平(10)之间的距离，以便通过由传感器(9)与工件之间的已知距离减去上述距离，确定工件在处于容器(8)内由磨粒和/或抛光颗粒组成的散粒料内的插入深度。
8.按照权利要求7所述的设备，其特征为，为容器(8)配设使之处于旋转状态的旋转驱动器。
9.按照权利要求7或8所述的设备，其特征为，所述工件支架(2)安装在可相对于所述用于盛放磨粒和/或抛光颗粒的容器(8)运动的，尤其可旋转的部件(4、27)上。
10.按照权利要求7至9之一所述的设备，其特征为，所述传感器(9)由非接触式距离传感器和/或接近传感器构成，尤其是电感、电容、磁性、光学和电磁式距离传感器和/或接近传感器，或由机械式传感器，尤其接触传感器构成。
11.按照权利要求10所述的设备，其特征为，所述传感器(9)是光栅、超声波、激光、红外传感器或摆式探头。
12.按照权利要求7至11之一所述的设备，其特征为，所述传感器(9)安装在工件支架(2)上方或其所在的水平面上。
13.按照权利要求7至12之一所述的设备，其特征为，所述传感器(9)与控制器作用连接，此外控制器还与为工件支架(2)配设的升降装置(11、12;20)作用连接，以便使工件根据借助传感器(9)确定的该工件在由磨粒和/或抛光颗粒组成的散粒料内的实际插入深度，按照在由磨粒和/或抛光颗粒组成的散粒料内期望的插入深度上升或下降。
14.按照权利要求7至13之一所述的设备，其特征为，所述传感器(9)与控制器作用连接，此外控制器还与容器(8)的和/或工件支架(2)的驱动器作用连接，以便 -根据可拆地固定在工件支架(2)上的工件借助传感器(9)确定的在由磨粒和/或抛光颗粒组成的散粒料内的插入深度，改变该可拆地固定在工件支架(2)上的工件相对于处于容器(8)内由磨粒和/或抛光颗粒组成的散粒料的相对速度；和/或 -根据可拆地固定在工件支架(2)上的工件借助传感器(9)确定的在由磨粒和/或抛光颗粒组成的散粒料内的插入深度，改变该工件的加工时间。
15.按照权利要求7至14之一所述的设备，其特征为，所述容器(8)有设有可控制式计量泵的进口，用于给处于容器(8)内的磨粒和/或抛光颗粒添加可控制量的液体加工介质。
全文摘要
本发明涉及一种工件表面加工的方法，其中，将工件插入处于容器内由磨粒和/或抛光颗粒组成的散粒料内，使之相对于散粒料运动。为了保证能再现的表面加工条件，按本发明，通过由安装于容器上方的传感器与工件之间的已知距离，减去由传感器确定的它与容器内散粒料充填水平之间的距离，确定在表面加工之际工件在散粒料内的插入深度。本发明还涉及一种适用于实施这种方法的设备，它配备有盛放散粒料的容器以及可拆地固定待加工工件的工件支架，其中，工件支架可相对于容器运动。按本发明，设备还有至少一个安装在容器上方的传感器，它设计用于确定它与散粒料充填水平之间的距离，以便确定工件在处于容器内散粒料中的插入深度。
文档编号B24B31/02GK102990501SQ20121033680
公开日2013年3月27日 申请日期2012年9月12日 优先权日2011年9月14日
发明者H.格根海默 申请人:Otec精密研磨有限责任公司