专利名称：中间罐下铁芯拆卸车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种冶金行业钢坯连铸设备的维护检修装备，尤其涉及一种中间罐下铁芯拆卸车。
背景技术：
在冶金连铸生产过程中，尤其需要严格控制钢水的过热度，希望实现稳定的低温浇铸。但当钢水过热度降到一定温度时，包括钢水带入流渣等因素会使连铸坯的夹杂物缺陷大大增加，如果钢水过热度再继续降低，钢水就有冻结在浸入式水口中的危险。反之，若钢水的过热度太高，则铸坯内就会生成非等轴的粗晶粒组织，而且偏析严重，因此，为了同 时消除或减少连铸坯内的偏析和夹杂物等缺陷，必须将中间包内的钢水温度控制在很窄的范围内，而在中间包增设感应加热装置后，通过感应装置提供的外部热源，就能实现稳定的低温浇铸，中间包感应加热装置可以实现连铸的恒温浇铸，达到提高连铸坯的质量、降低生产过程成本的目的，感应加热式中间包与铁芯在正常生产运行时为一个整体，下线检修时，拆卸和安装铁芯线圈在中间包维修区进行，因而需研发出一种感应加热中间罐下铁芯拆卸车，用于感应加热式中间包的下铁芯的拆装，以及铁芯拆装位与下铁芯吊装位之间的运送。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种中间罐下铁芯拆卸车，其上的拆装台板可在车上X-Y水平移动与旋转且可升降，当中间包下铁芯需要拆卸时，拆装台板承接下铁芯并移出，当中间包下铁芯需要安装时，利用拆装台板的水平移动与旋转及升降，进行下铁芯与中间包安装螺孔的准确对位，同时利用小车的行走，实现在下铁芯拆装工位与下铁芯存放工位之间运送下铁芯。本实用新型的目的是这样实现的一种中间罐下铁芯拆卸车，其主要由一个拆装台板、一个旋转台架、一个升降台架、一个升降机构、一个旋转机构、一个X平移机构、一个Y平移机构、一个行走小车组成，升降机构安装于行走小车，升降台架安装于升降机构，旋转台架通过升降台架的回转轴与升降台架连接，旋转台架与升降台架平面接触，并通过旋转机构绕升降台架的回转轴可转动，拆装台板搁置于旋转台架，并通过X平移机构及Y平移机构可相对旋转台架进行平移；所述一个拆装台板，其为一个长方形板，上部设有若干个定位挡板，用于承接下铁芯时所限定的搁置位置，拆装台板的下部设有与X平移机构及Y平移机构连接的连接螺孔；所述一个旋转台架，其为一个长方形体的框架形结构件，其下侧的中部设有一个回转轴孔，回转轴孔与升降台架的回转轴配合，旋转台架与升降台架平面接触，并通过旋转机构绕升降台架的回转轴可转动，在旋转台架侧面设有与旋转机构连接的连接螺孔，在旋转台架框架形结构的中空部位设有安装X平移机构及Y平移机构的连接螺孔；所述一个升降台架，其为长方形结构件，其上侧的中部设有一个回转轴，其两端下侧各设有一个与升降机构连接的连接螺孔，旋转台架在升降台架上面并与升降台架平面接触，升降台架的回转轴与旋转台架的回转轴孔配合，升降台架的侧面设有与旋转机构连接的连接螺孔；所述一个升降机构，其主要由二个升降机、四个联轴器、二个连接轴、一个角向连接器、一个驱动电机组成，二个升降机通过联轴器、连接轴、角向连接器连接而实现同步，驱动电机连接于角向连接器，实现二个升降机的同步升降，二个升降机的升降杆与升降台架两端下侧连接，二个升降机安装于行走小车的车架；所述一个旋转机构，其主要由一个升降机、一个摆动连接座、一个安装连接座、一个旋转连接座组成，安装连接座安装于升降台架的侧面，摆动连接座通过销轴与安装连接座连接，升降机安装于摆动连接座，旋转连接座通过销轴与升降机的出杆连接，旋转连接座固定于旋转台架的侧面，当升降机的出杆升缩时，推动旋转台架绕升降台架的回转轴转动，升降机的驱动可用电机或手轮； 所述一个X平移机构，其主要由二个升降机、三个联轴器、一个连接轴、一个角向连接器、二个升降机固定座、二个槽板组成，二个升降机通过联轴器、连接轴、角向连接器连接而实现同步，二个升降机的出杆装有滚轮或销轴，滚轮或销轴与槽板的槽孔配合，升降机安装于升降机固定座，升降机固定座安装于旋转台架，槽板安装于拆装台板，当升降机的出杆升缩时，升降机的出杆通过槽板推动拆装台板X方向移动，当拆装台板由Y平移机构驱动而在Y方向移动时，X平移机构的滚轮或销轴在槽板的槽孔内移动，升降机的驱动可用电机或手轮；所述一个Y平移机构，其主要由一个升降机、一个升降机固定座、一个槽板组成，升降机的出杆装有滚轮或销轴，滚轮或销轴与槽板的槽孔配合，升降机安装于升降机固定座，升降机固定座安装于旋转台架，槽板安装于拆装台板，当升降机的出杆升缩时，升降机的出杆通过槽板推动拆装台板Y方向移动，当拆装台板由X平移机构驱动而在X方向移动时，Y平移机构的滚轮或销轴在槽板的槽孔内移动，升降机的驱动可用电机或手轮；所述一个行走小车，其主要由一个车架、一组主动车轮、一组被动车轮、一组导轨刮板、一组缓冲器组成，车架包括二个横梁及连接梁，主动车轮包括一个减速电机、二个联轴器、二个车轮，车架的二个横梁上各设有安装升降机构的安装面。
图I为本实用新型的一种中间罐下铁芯拆卸车的结构示意图；图2为图I中的A-A视图的结构示意图；图3为图I中的A向结构示意图；图4为本实用新型中的拆装台板的旋转机构的结构示意图；图5为本实用新型中的拆装台板的X向移动机构的结构示意图；图6为本实用新型中的拆装台板的Y向移动机构的结构示意图。
具体实施方式
参见图I、图2、图3，本实用新型的一种中间罐下铁芯拆卸车，其主要由一个拆装台板I、一个旋转台架2、一个升降台架3、一个升降机构4、一个旋转机构6、一个X平移机构7、一个Y平移机构8、一个行走小车5组成，升降机构6安装于行走小车5，升降台架3安装于升降机构4，旋转台架2通过升降台架3的回转轴301与升降台架3连接，旋转台架2与升降台架3平面接触，并通过旋转机构6绕升降台架3的回转轴301可转动，拆装台板I搁置于旋转台架2，并通过X平移机构7及Y平移机构8可相对旋转台架2进行平移；参见图3，配合参见图I、图2，本实用新型中的一个拆装台板1，其为一个长方形板，上部设有若干个定位挡板101，用于承接下铁芯时所限定的搁置位置，拆装台板I的下部设有与X平移机构7及Y平移机构8连接的连接螺孔；参见图3，配合参见图I、图2，本实用新型中的一个旋转台架2，其为一个长方形体的框架形结构件，其下侧的中部设有一个回转轴孔201，回转轴孔201与升降台架3的回转轴301配合，旋转台架2与升降台架3平面接触，并通过旋转机构6绕升降台架3的回转轴301可转动，在旋转台架2的侧面设有与旋转机构6连接的连接螺孔，在旋转台架2的框架形结构的中空部位设有安装X平移机构7及Y平移机构8的连接螺孔； 参见图3，配合参见图I、图2，本实用新型中的一个升降台架3，其为长方形结构件，其上侧的中部设有一个回转轴301，其两端下侧各设有一个与升降机构4连接的连接螺孔，旋转台架2在升降台架3上面并与升降台架3平面接触，升降台架3的回转轴301与旋转台架2的回转轴孔201配合，升降台架3的侧面设有与旋转机构6连接的连接螺孔；参见图3，配合参见图1，本实用新型中的一个升降机构4，其主要由二个升降机
(404.405)、四个联轴器406、二个连接轴408、一个角向连接器407、一个驱动电机403组成，二个升降机(404、405)通过联轴器406、连接轴408、角向连接器407连接而实现同步，驱动电机403连接于角向连接器407，实现二个升降机(404、405)的同步升降，二个升降机
(404.405)的升降杆与升降台架3两端下侧连接，二个升降机(404、405)安装于行走小车5的车架513，本实用例中，在升降台架3与行走小车5的车架513之间使用了导向套402及导向杆401 ；参见图4，配合参见图2，本实用新型中的一个旋转机构6，其主要由一个升降机605、一个摆动连接座606、一个安装连接座608、一个旋转连接座601组成，安装连接座608安装于升降台架3的侧面，摆动连接座606通过销轴607与安装连接座608连接，升降机605安装于摆动连接座606，旋转连接座601通过销轴602与升降机605的出杆603连接，旋转连接座601固定于旋转台架2的侧面，当升降机605的出杆603升缩时，推动旋转台架2绕升降台架3的回转轴301转动，升降机605的驱动可用电机或手轮，本实用例中，升降机605的驱动用手轮604 ；参见图5，配合参见图2，本实用新型中的一个X平移机构7，其主要由二个升降机(708、719)、三个联轴器(702、704、713)、一个连接轴703、一个角向连接器706、二个升降机固定座(701、707)、二个槽板(712,718)组成，二个升降机(708,719)通过联轴器(702、704,713)、连接轴703、角向连接器706连接而实现同步，角向连接器706通过角向连接器座714安装于旋转台架2，二个升降机(708、719)的出杆(709、715)装有滚轮或销轴，本实用例中为销轴(710、716)，销轴(710、716)与槽板(712、718)的槽孔(711、717)配合，升降机(708、719)安装于升降机固定座(701、707)，升降机固定座(701、707)安装于旋转台架2，槽板(712、718)安装于拆装台板1，当升降机(708、719)的出杆(709、715)升缩时，升降机(708、719)的出杆(709、715)通过槽板(712、718)推动拆装台板IX方向移动，当拆装台板I由Y平移机构8驱动而在Y方向移动时，X平移机构7的销轴(710、716)在槽板(712、718)的槽孔(711、717)内移动，升降机(708、719)的驱动可用电机或手轮，本实用例中，升降机(708、719)的驱动用手轮705 ；参见图6，配合参见图2，本实用新型中的一个Y平移机构8，其主要由一个升降机803、一个升降机固定座801、一个槽板807组成，升降机803的出杆804装有滚轮或销轴，本实用例中为销轴805，销轴805与槽板807的槽孔806配合，升降机803安装于升降机固定座801，升降机固定座801安装于旋转台架2，槽板807安装于拆装台板1，当升降机803的出杆804升缩时，升降机803的出杆804通过槽板807推动拆装台板I在Y方向移动，当拆装台板I由X平移机构7驱动而在X方向移动时，Y平移机构8的销轴805在槽板807的槽孔806内移动，升降机803的驱动可用电机或手轮，本实用例中，升降机，803的驱动用手轮 802 ；参见图2，配合参见图I、图3，本实用新型中的一个行走小车5，其主要由一个车架513、一组主动车轮502、一组被动车轮503、一组导轨刮板(501、504)、一组缓冲器507组成，车架513包括二个横梁(512、514)及连接梁，主动车轮502包括一个减速电机508、二个联·轴器(505、509)、二个车轮(506、510)，车架513的二个横梁(512,514)上各设有安装升降机构4的安装面，被动车轮503包括左侧车轮515及右侧车轮511。
权利要求1.一种中间罐下铁芯拆卸车，其特征在于其主要由一个拆装台板、一个旋转台架、一个升降台架、一个升降机构、一个旋转机构、一个X平移机构、一个Y平移机构、一个行走小车组成，升降机构安装于行走小车，升降台架安装于升降机构，旋转台架通过升降台架的回转轴与升降台架连接，旋转台架与升降台架平面接触，并通过旋转机构绕升降台架的回转轴可转动，拆装台板搁置于旋转台架，并通过X平移机构及Y平移机构可相对旋转台架进行平移。
2.根据权利要求I所述的一种中间罐下铁芯拆卸车，其特征在于一个拆装台板，其为一个长方形板，上部设有若干个定位挡板，拆装台板的下部设有与X平移机构及Y平移机构连接的连接螺孔。
3.根据权利要求I所述的一种中间罐下铁芯拆卸车，其特征在于一个旋转台架，其为一个长方形体的框架形结构件，其下侧的中部设有一个回转轴孔，在旋转台架侧面设有与旋转机构连接的连接螺孔，在旋转台架框架形结构的中空部位设有安装X平移机构及Y平移机构的连接螺孔。
4.根据权利要求I所述的一种中间罐下铁芯拆卸车，其特征在于一个升降台架，其为长方形结构件，其上侧的中部设有一个回转轴，其两端下侧各设有一个与升降机构连接的连接螺孔，升降台架的侧面设有与旋转机构连接的连接螺孔。
5.根据权利要求I所述的一种中间罐下铁芯拆卸车，其特征在于一个升降机构，其主要由二个升降机、四个联轴器、二个连接轴、一个角向连接器、一个驱动电机组成，二个升降机通过联轴器、连接轴、角向连接器连接而实现同步，驱动电机连接于角向连接器。
6.根据权利要求I所述的一种中间罐下铁芯拆卸车，其特征在于一个旋转机构，其主要由一个升降机、一个摆动连接座、一个安装连接座、一个旋转连接座组成，安装连接座安装于升降台架的侧面，摆动连接座通过销轴与安装连接座连接，升降机安装于摆动连接座，旋转连接座通过销轴与升降机的出杆连接，升降机的驱动用电机或手轮。
7.根据权利要求I所述的一种中间罐下铁芯拆卸车，其特征在于一个X平移机构，其主要由二个升降机、三个联轴器、一个连接轴、一个角向连接器、二个升降机固定座、二个槽板组成，二个升降机通过联轴器、连接轴、角向连接器连接而实现同步，二个升降机的出杆装有滚轮或销轴，滚轮或销轴与槽板的槽孔配合，升降机安装于升降机固定座，升降机的驱动用电机或手轮。
8.根据权利要求I所述的一种中间罐下铁芯拆卸车，其特征在于一个Y平移机构，其主要由一个升降机、一个升降机固定座、一个槽板组成，升降机的出杆装有滚轮或销轴，滚轮或销轴与槽板的槽孔配合，升降机安装于升降机固定座，升降机的驱动用电机或手轮。
9.根据权利要求I所述的一种中间罐下铁芯拆卸车，其特征在于一个行走小车，其主要由一个车架、一组主动车轮、一组被动车轮、一组导轨刮板、一组缓冲器组成，车架包括二个横梁及连接梁，主动车轮包括一个减速电机、二个联轴器、二个车轮，车架的二个横梁上各设有安装升降机构的安装面。
专利摘要本实用新型提供了一种中间罐下铁芯拆卸车，主要由拆装台板、旋转台架、升降台架、升降机构、旋转机构、X平移机构、Y平移机构、行走小车组成，升降机构安装于行走小车，升降台架安装于升降机构，旋转台架通过回转轴与升降台架连接，并通过旋转机构绕回转轴可转动，拆装台板搁置于旋转台架，并通过X平移机构及Y平移机构可相对旋转台架进行平移，其上的拆装台板可在车上X-Y水平移动与旋转且可升降，当中间包下铁芯需要拆卸时，拆装台板承接下铁芯并移出，当中间包下铁芯需要安装时，利用拆装台板的水平移动与旋转及升降，进行下铁芯与中间包安装螺孔的准确对位，同时利用小车的行走，实现在下铁芯拆装工位与下铁芯存放工位之间运送下铁芯。
文档编号B22D41/12GK202763030SQ20122047373
公开日2013年3月6日 申请日期2012年9月13日 优先权日2012年9月13日
发明者徐林雁, 杨少航, 李晶 申请人:上海耀秦冶金设备技术有限公司