专利名称：一种用于生产海绵铁的卸锭装置的制作方法
技术领域：
—种用于生产海绵铁的卸锭装置技术领域[0001]本实用新型涉及粉末冶金生产技术领域，尤其涉及粉末冶金生产工艺中制备海绵铁时的一种用于生产海绵铁的卸锭装置。
背景技术：
[0002]目前粉末冶金行业中，钢铁粉末的制造方法主要有还原法、雾化法、电解法等，其中，还原法制造的铁粉价格低廉，用途广泛，其性能可满足一般粉末冶金零件生产的要求，是当前工业用铁粉的主要生产方法之一。还原法的制造过程分一次还原和二次还原，将原料(氧化铁皮、还原剂、脱硫剂等)处理后装入耐火罐中经隧道窑焙烧的过程称为一次还原，出窑产品称为海绵铁。海绵铁呈柱状，长约1.5米，截面为圆环形，重150Kg。无发采用人工卸锭的方式，必须采用机械化生产，为满足生产的连续性，这就需要能从耐火罐中将海绵铁取出且满足各工序之间能实现转运的海绵铁用卸锭装置。传统技术中是:在运行小车上设置两个提升油缸，分别控制提升卸锭小车的两侧，这样带来了卸锭小车运行不同步的问题，这是现有技术的不足之处。发明内容[0003]本实用新型的目的在于改进现有技术中存在的缺点，提供一种结构简单、运行平稳、装卸灵活的卸锭装置。采用的技术方案是:一种用于生产海绵铁的卸锭装置，包括有支架、设置在支架上面的运行轨道、运行小车、及液压系统，其特征在于:在所述运行小车上还设置有海绵铁的提升装置及抓取装置，所述提升装置包括钢丝绳1、钢丝绳I1、提升油缸、设置在所述提升油缸活塞杆端部的双槽动滑轮、设置在所述运行小车上的定滑轮1、定滑轮II以及卸锭小车。其目的是对海绵铁进行装卸，实现了海绵铁出罐与后续清刷的连贯操作。[0004]本实用新型的技术特征还有:所述钢丝绳I及钢丝绳II，一端同时固定在所述提升油缸外侧的所述运行小车上，钢丝绳I依次穿过所述双槽动滑轮、定滑轮I，固定在所述卸锭小车的左侧，钢丝绳II依次穿过所述双槽动滑轮、定滑轮II，固定在所述卸锭小车的右侦U。主要解决了卸锭小车两侧运行不同步的问题。[0005]本实用新型的技术特征还有:所述卸锭小车八个角上设置导向轮，所述导向轮设置在导向槽内。设置导向轮的目的，是保证卸锭小车在导向槽内上下运行自如。[0006]本实用新型的技术特征还有:所述导向槽设置在所述运行小车的下面，所述导向槽横截面呈凹状，设置在所述卸锭小车的四个角上，所述卸锭小车的导向轮置于所述导向槽的凹槽内。导向轮在导向槽内上下运行，导向槽与运行小车固定在一起，充分保障了卸锭小车与运行小车的一体性。[0007]本实用新型的技术特征还有:在所述卸锭小车的横梁上设置一组底座，并通过销轴与抓取装置相连。抓取装置是现有技术，已获得实用新型专利，专利号:ZL201020260572.0，通过销轴连接，可以很方便的进行安装。[0008]本实用新型的技术特征还有:在所述运行小车的两侧设置电机1、电机II，所述电机1、电机II的输出端与驱动轮1、驱动轮II相连。运行小车采用双电机驱动，保证运行小车整体运行平稳。[0009]工作原理:当窑车就位后，运行小车沿运行轨道运行至窑车正上方，通过液压站控制提升油缸缩回，通过钢丝绳经滑轮组控制卸锭小车沿导向槽缓慢下降，直至抓取装置的机械爪伸入海绵铁内孔中，机械爪涨开，将海绵铁“抓”住后提升油缸伸出，控制卸锭小车沿导向槽缓慢上升，将海绵铁从耐火罐中提出，当海绵铁被全部从耐火罐中提出后，运行小车沿运行轨道反方向运行，将海绵铁运送至下一工位，抓取装置的机械爪缩回，海绵铁与抓取装置脱离，进入下一工序。[0010]本实用新型的有益效果在于:[0011]I)该装置结构简单，维修简便，运行可靠，制造及维修维护成本低，完全满足生产工艺要求；[0012]2)运行小车采用双电机驱动，即运行小车两侧滚轮各有一个驱动轮，保证运行小车整体运行平稳；[0013]3)采用动滑轮与定滑轮的组合，实现了单提升油缸代替原双提升油缸的设计，解决了卸锭小车两侧运行不同步的问题；[0014]4)卸锭小车八个角各装有导向轮，导向轮于四角的导向槽内上下运行，充分保障了卸锭小车与运行小车的一体性；[0015]5)抓取机构与卸锭小车的连接为铰链连接，保证了抓取装置的自由度，避免抓取装置的硬性损坏，简化了机构的组成，结构简单，维修方便，性能可靠，具有成本低廉，使用便利之优点。
[0016]附图1是本实用新型的主视结构示意图，附图2是本实用新型侧视结构示意图，附图3是本实用新型的俯视结构示意图，附图4是卸锭小车的主视结构示意图，附图5是卸锭小车的俯视结构示意图，附图6是卸锭小车的侧视结构示意图，附图7是卸锭小车与抓取装置连接示意图，附图8是卸锭小车与抓取装置连接示意侧视图，其中，I是电机I，2是提升油缸，3是双槽动滑轮，4是定滑轮I，5是液压站，6是钢丝绳II，7是运行小车，8是定滑轮II，9是抓取装置，10是电机II，11是运行轨道，12是支架，13是卸锭小车，14是导向槽，15是横梁，16是导向轮，17是底座，18是销轴，19是钢丝绳I , 20是驱动轮I，21是驱动轮II。
具体实施方式
[0017]
以下结合附图，对本实用新型进行具体说明。本实用新型中的一种用于生产海绵铁的卸锭装置，包括有支架12、设置在支架12上面的运行轨道11、运行小车7、及液压系统，在运行小车7上还设置有海绵铁的提升装置及抓取装置9，提升装置包括钢丝绳I 19、钢丝绳II 6、提升油缸2、设置在提升油缸2活塞杆端部的双槽动滑轮3、设置在运行小车7上的定滑轮I 4、定滑轮II 8以及卸锭小车13。钢丝绳I 19及钢丝绳II 6，一端同时固定在提升油缸2外侧的运行小车7上，钢丝绳I 19依次穿过双槽动滑轮3、定滑轮I 4，固定在卸锭小车7的左侧，钢丝绳II 6依次穿过双槽动滑轮3、定滑轮II 8，固定在卸锭小车7的右侧。卸锭小车13八个角上设置导向轮16，导向轮16设置在导向槽14内。导向槽14固定在运行小车7的下面，导向槽14横截面呈凹状，设置在卸锭小车7的四个角上，卸锭小车的导向轮16置于导向槽14的凹槽内。卸锭小车7的横梁15上设置一组底座17，并通过销轴18与抓取装置9相连。运行小车7的两侧设置电机I 1、电机II 10，电机I 1、电机II 10的输出端与驱动轮I 20、驱动轮II 21相连。[0018] 当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种用于生产海绵铁的卸锭装置，包括有支架、设置在支架上面的运行轨道、运行小车及液压系统，其特征在于:在所述运行小车上还设置有海绵铁的提升装置及抓取装置，所述提升装置包括钢丝绳1、钢丝绳I1、提升油缸、设置在所述提升油缸活塞杆端部的双槽动滑轮、设置在所述运行小车上的定滑轮1、定滑轮II以及卸锭小车。
2.按照权利要求1所述的一种用于生产海绵铁的卸锭装置，其特征在于:所述钢丝绳I及钢丝绳II，一端同时固定在所述提升油缸外侧的所述运行小车上，钢丝绳I依次穿过所述双槽动滑轮、定滑轮I，固定在所述卸锭小车的左侧，钢丝绳II依次穿过所述双槽动滑轮、定滑轮II，固定在所述卸锭小车的右侧。
3.按照权利要求1或2所述的一种用于生产海绵铁的卸锭装置，其特征在于:所述卸锭小车八个角上设置导向轮，所述导向轮设置在导向槽内。
4.按照权利要求3所述的一种用于生产海绵铁的卸锭装置，其特征在于:所述导向槽设置在所述运行小车的下面，所述导向槽横截面呈凹状，设置在所述卸锭小车的四个角上，所述卸锭小车的导向轮置于所述导向槽的凹槽内。
5.按照权利要求1所述的一种用于生产海绵铁的卸锭装置，其特征在于:在所述卸锭小车的横梁上设置一组底座，并通过销轴与抓取装置相连。
6.按照权利要求1所述的一种用于生产海绵铁的卸锭装置，其特征在于:在所述运行小车的两侧设置电机1、电机II，所述电机1、电机II的输出端与驱动轮1、驱动轮II相连。
专利摘要本实用新型公开了一种用于生产海绵铁的卸锭装置，采用的技术方案是该装置包括有支架、设置在支架上面的运行轨道、运行小车及液压系统，其特征在于在所述运行小车上还设置有海绵铁的提升装置及抓取装置，所述提升装置包括钢丝绳Ⅰ、钢丝绳Ⅱ、提升油缸、设置在所述提升油缸活塞杆端部的双槽动滑轮、设置在所述运行小车上的定滑轮Ⅰ、定滑轮Ⅱ以及卸锭小车。有益效果在于运行小车采用双电机驱动，保证运行小车整体运行平稳；采用动滑轮与定滑轮的组合，实现了单提升油缸代替原双提升油缸的设计，解决了卸锭小车两侧运行不同步的问题；卸锭小车八个角各装有导向轮，导向轮于四角的导向槽内上下运行，充分保障了卸锭小车与运行小车的一体性；抓取机构与卸锭小车的连接为铰链连接，保证了抓取装置的自由度，避免抓取装置的硬件损坏，从而实现往复式推进，性能可靠，具有成本低廉，使用便利之优点。
文档编号C21B13/00GK202968589SQ20122066777
公开日2013年6月5日 申请日期2012年12月7日 优先权日2012年12月7日
发明者吕宝锋, 王春刚, 卞新龙, 卢军, 李霆, 隋云, 陶红芳, 王秀春 申请人:莱芜钢铁集团粉末冶金有限公司