合模装置和合模方法

合模装置和合模方法
【专利摘要】本发明提供合模装置和合模方法。使因应力而导致的模具的变形等的影响最小，以高分辨率准确地测定模具间的相对位置，并在合模行程的中途顺畅地切换所使用的传感器。根据编码器的信号对伺服马达进行反馈控制而使模具移动。利用固定在模具的对置部附近的模具安装用传感器测定模具间的间隔，在脱离传感器的测定范围的区间根据编码器的信号控制伺服马达，在模具最接近的区间根据来自模具安装用传感器的信号控制伺服马达。进而，当模具进入模具安装用传感器的测定范围内时，将伺服马达的控制从根据编码器的信号进行的控制朝根据模具安装用传感器的信号进行的控制连续地切换。
【专利说明】合模装置和合模方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及冲压成型、注塑成型、压铸成型等中的模具的合模技术，尤其是涉及当对置的模具最接近时的模具位置的监视或者位置控制。
【背景技术】
[0002]作为测定移动体的位置的传感器，公知有线性传感器。在线性传感器中，设置排列磁性体和非磁性体而成的磁标记、或者是排列极性不同的磁铁而成的磁标记，并且，设置具备多个线圈的传感器头。当传感器头相对于磁标记的位置变化时，磁标记和线圈之间的磁相互作用变化，因此能够求出传感器头相对于磁标记的位置。
[0003]在冲压成型装置、注塑成型装置、压铸成型装置等的使用模具的合模装置(型缔装置)中，存在欲准确地监视或者控制上下或者左右的模具之间的相对位置的要求。进而，在专利文献1CJP2007-283332A)中，利用线性传感器监视上部模具的基部的位置，并反馈给驱动上部模具的伺服马达。然而，所监视的位置是上部模具的基部、或者是作为滑动机构的压力轴的位置等。该位置与上部模具的下端之间的间隔会受到伴随着上下模具接触而产生的应力、模具的热变形等的影响，因此并不恒定。因而，即便在曲轴的安装位置或者压力轴的安装位置等监视上部模具的位置，也无法准确地控制上部模具相对于下部模具的位置、换言之为上下的模具的间隔。
[0004]发明人还着眼于测定范围大的线性传感器通常分辨率低。并且着眼于:需要进行监视和控制的是模具自身的举动，即便监视滑动机构的位置也只不过是间接地监视模具的举动。因此，发明人研究使用测定范围小的线性传感器，在伺服马达的编码器等其他的传感器和直接安装于模具的线性传感器之间切换控制。此处，当在其他的传感器与线性传感器之间不连续地切换控制时，传感器之间的稍许的检测值的差作为大的控制误差反馈给控制部，伺服马达的控制变得不稳定。
[0005]专利文献I JP2OO7-283332A

【发明内容】

[0006]本发明的课题在于:(I)通过使伴随着模具的接触而产生的应力、模具的温度变化等的影响最小化，准确且高分辨率地测定对置的模具之间的相对位置；以及(2)在模具的行程的中途，顺畅地切换所使用的传感器。
[0007]本发明提供一种合模装置，该合模装置具备:至少一对相对置的模具；经由压力轴使模具中的至少一方移动的伺服马达；以及控制部，该控制部以伺服马达的编码器的信号或者监视压力轴的位置的远程线性传感器的信号作为控制输入信号，对伺服马达进行反馈控制，上述合模装置的特征在于，合模装置设置有模具安装用传感器，该模具安装用传感器在模具的对置部附近直接固定于一方的模具，并测定与对置的模具之间的间隔，合模装置构成为根据模具安装用传感器的信号来监视模具之间的间隔。所谓直接固定于模具，意味着固定于模具的外周、固定于模具的内部等。合模装置例如是注塑成型装置、冲压成型装置、压铸成型装置等。也可以代替利用编码器监视伺服马达的轴的旋转而利用远程线性传感器监视压力轴的位置等。
[0008]在本发明中，利用在模具的位置直接固定于模具的传感器来测定对置的模具之间的间隔、即以一方的模具作为基准的另一方的模具的位置。因此，与伺服马达的编码器、监视压力轴的位置的线性传感器不同，能够准确地测定模具间的间隔。由于在模具的位置进行测定，因此，即便因模具之间的应力而模具变形、或者由于伴随着气温的变动、合模加工的发热等而模具热变形，也能够准确地测定模具之间的间隔。此外，由于传感器在模具最接近的区间的附近测定间隔尽可，因此能够形成为测定范围小且高分辨率的传感器。进而，当测定模具之间的间隔时，能够朝伺服马达反馈，或者判别合模装置是否需要进行维护，等
坐寸ο
[0009]优选合模装置具备切换单元，该切换单元将控制输入信号在编码器的信号或者远程线性传感器的信号与模具安装用传感器的信号之间连续地进行切换。进而，合模装置构成为:在合模位置附近的合模区域，根据模具安装用传感器的信号控制伺服马达，在远离合模位置的远程区域，根据编码器的信号或者远程线性传感器的信号控制伺服马达，在远程区域与合模区域之间的中间区域，将控制输入信号在编码器的信号或者远程线性传感器的信号与模具安装用传感器的信号之间连续地进行切换。
[0010]并且，本发明提供一种合模方法，一边根据伺服马达的编码器的信号或者监视压力轴的位置的远程线性传感器的信号对伺服马达进行反馈控制，一边使相对置的模具中的至少一方移动，合模方法的特征在于，利用在模具的对置部附近直接固定于一方的模具的模具安装用传感器监视与对置的模具之间的间隔，并且，在脱离模具安装用传感器的测定范围的区间，根据编码器的信号或者监视压力轴的位置的远程线性传感器的信号控制伺服马达，在模具最接近的区间，根据模具安装用传感器的信号控制伺服马达，并且，当模具进入模具安装用传感器的测定范围内时，将伺服马达的控制从根据编码器的信号或者监视压力轴的位置的远程线性传感器的信号进行的控制朝根据模具安装用传感器的信号进行的控制连续地切换。
[0011]在使用模具安装用传感器的信号反馈给伺服马达的情况下，测定范围小的情况成为问题。因此，在脱离模具安装用传感器的测定范围的区间，以来自伺服马达的编码器等的信号作为控制输入信号，将控制输入信号在来自模具安装用传感器的信号和来自编码器等的信号之间连续地进行切换。于是，即便切换控制输入信号也不会产生控制的紊乱。另外，使模具返回而相互离开时的控制不会对合模的精度造成影响。因而，在返回时可以将权重W例如固定在I。在本说明书中，关于合模装置的记载也直接适用于合模方法。
[0012]优选切换单元利用O以上I以下的可变的权重W，根据
[0013]P3 = Pl.W+P2.(Ii)
[0014]将编码器的信号Pl或者监视压力轴的位置的远程线性传感器的信号与模具安装用传感器的信号P2转换成控制输入信号P3，
[0015]权重w以下述方式确定:
[0016]在脱离模具安装用传感器的测定范围的区间w = 1，
[0017]在模具最接近的区间w = 0，
[0018]当模具进入模具安装用传感器的测定范围内时，权重w从I朝O连续地变化。这样，能够简单且平滑地将控制输入信号在编码器等于模具安装用传感器之间进行切换。
[0019]优选控制部具备:位置控制单元，该位置控制单元用于将指令位置与控制输入信号之间的误差转换成速度指令；以及速度控制单元，该速度控制单元用于将速度指令与编码器的信号的每单位时间的变化率之间的误差转换成电流指令。这样，由于能够利用可以短周期获得信号的编码器的信号对速度控制循环进行控制，因此，即便假设从传感器获得信号的周期长，也能够准确地进行速度控制。
[0020]并且，优选模具安装用传感器是线性传感器，具有:磁性体杆，该磁性体杆具备磁标记，且借助对置的模具进退；传感器头，该传感器头测定磁性体杆的进退位置；止挡件，该止挡件确定磁性体杆朝压力轴侧的移动界限；以及弹性体，该弹性体对磁性体杆朝压力轴侧施力。在对置的模具设置有与磁性体杆抵接而使磁性体杆沿着压力轴移动的抵接部件，在由止挡件固定的位置利用弹性体对磁性体杆朝压力轴侧预施力，由此对因与抵接部件接触而导致的磁性体杆的振动进行衰减。这样，能够缩小传感器信号的振幅，准确地测定模具之间的间隔。
【专利附图】

【附图说明】
[0021]图1是示出实施例的注塑成型装置的框图。
[0022]图2是示出实施例中的伺服马达的控制部的图。
[0023]图3是示出实施例中的线性传感器的图。
[0024]图4是实施例的波形图，I)示出编码器信号与线性传感器信号之间的权重W，2)示出马达的角速度。
[0025]图5是示出最佳实施例中的线性传感器的铅垂方向剖视图。
[0026]图6是对最佳实施例中的线性传感器的振动的衰减进行说明的图。
[0027]图7是示出最佳实施例中的线性传感器相对于下部模具的安装的俯视图。
[0028]图8是示出最佳实施例中的模具位置与马达端部位置的特性图。
[0029]图9是示出现有例中的模具位置与马达端部位置的特性图。
[0030]附图标记说明:
[0031]2:注塑成型装置；4:上部模具；6:下部模具；8:移动模具；10:固定模具；11:弓I导销；12:压力轴；14:曲轴机构；16:伺服马达；18:射出装置；20:控制部；22、50:模具安装用线性传感器；24:模具安装用线性传感器的基准板；26:应变仪；30:指令发生器；31、32:差分器;33、34:放大器;35:电流放大器；36:编码器;38、40:加法器;42、51:壳体；44:磁性体头；45:磁性体头的基准板；46、47:基准面；48:传感器头；49:弹性体；54:滑动部件；55:连结部件；56:止挡件；57:槽;60、62:轨迹；70:模腔。
【具体实施方式】
[0032]以下示出用于实施本发明的最佳实施例。本发明的范围应当基于权利要求书的记载、参考说明书的记载和本领域中的公知技术并根据本领域技术人员的理解来确定。
[0033]实施例
[0034]基本实施例
[0035]图1?图4示出基本实施例及其特性。图1示出实施例的注塑成型装置2，上部模具4是能够借助压力轴(模具杆(die bar)) 12上下移动的活动的模具，装备有用于通过注塑成型注入合成树脂的移动模具8。在固定的下部模具6装备有用于注入合成树脂的固定模具10。上部模具4例如由四根引导销11引导，并借助曲轴机构14和伺服马达16经由压力轴12上下移动。并且，在下部模具6连接有具备螺杆泵、推杆等的射出装置18，将合成树脂注入模具8、10之间的模腔。另外，也可以将模具4、6左右配置而非上下配置并使二者对置。并且，也可以形成为除去射出装置18的冲压成型装置，此外也可以形成为压铸成型装置。也可以代替曲轴机构14而使用连杆机构，或者也可以不设置曲轴机构14等。
[0036]控制部20根据来自编码器和模具安装用线性传感器22的信号对伺服马达16进行反馈控制。在下部模具6的上部固定有模具安装用线性传感器22，测定与固定在上部模具4的下部的模具安装用线性传感器的基准板24之间的间隔。模具安装用线性传感器22与基准板24的组合例如设置有一对、两对或者四对，在实施例中在模具4、6的四周各设置一组。应变仪26检测模具4、6的因接触而产生的应变，由此对模具安装用线性传感器22的信号进行修正，但也可以不设置应变仪26。
[0037]图2中示出伺服马达16的控制部20。指令发生器30根据上部模具4的动作图案输出位置指令PO。31、32为差分器，33、34为放大器，35为电流放大器，电流放大器35以使得伺服马达16的驱动电流与目标值一致的方式进行控制。伺服马达16具备编码器36，将编码器的信号的每单位时间的变化量作为速度信号V朝差分器32反馈。并且，例如利用加法器38对例如四个模具安装用线性传感器22的位置信号进行平均化并朝加法器40输出。当模具安装用线性传感器22为一个的情况下不需要加法器38。另外，模具安装用线性传感器22的信号减去了与从伺服马达16的轴到基准板24为止的距离相当的偏移，与编码器36的信号一致。加法器40根据从指令发生器30输入的可变的权重w对来自编码器36的信号和来自加法器38的模具安装用线性传感器22侧的信号进行加权平均。权重w在O以上I以下。将来自编码器36的信号Pl的权重设定为W，将来自加法器38的信号P2的权重设定为(Ι-w),
[0038]P3 = Pl.W+P2.(l_w)(I)
[0039]根据⑴式求出位置信号P3。并且，为了产生权重W，将信号P1、P2、P3的任一个输入指令发生器30，指令发生器30针对上述信号的值存储W。
[0040]差分器31将指令位置PO与位置信号P3之差作为位置误差输出，放大器33对位置误差乘以控制系数Kp而作为速度指令vO输入差分器32。差分器32将速度指令vO与由编码器36的信号的变化率构成的速度信号V之间的差分作为速度误差输出，放大器34对速度误差乘以控制系数Kv而作为电流指令输出给电流放大器35。如上所述，在由差分器32、放大器34等构成的速度的控制环中，使用来自编码器36的速度信号V，在由差分器31、放大器33等构成的位置的控制环中，使用利用加法器40以对编码器36的信号Pl和模具安装用线性传感器22的信号P2平滑地进行切换的方式生成的位置信号P3。另外，应变仪26的信号表示伴随着上下的模具的接触而产生的应力，并输入至指令发生器30，以便对模具安装用线性传感器22的安装位置的影响进行修正。
[0041]图3示出模具安装用线性传感器22等的配置。将基准板24和模具安装用线性传感器22配置在模具4、6的对置部附近。另外，也可以将模具安装用线性传感器22配置在上部模具4侧，将基准板24配置在下部模具6侧。模具安装用线性传感器22具备壳体42和上下进出自如的磁性体杆44，磁性体杆44具备一个周期?多个周期的量的未图示的磁标记。在磁性体杆44的前端固定有磁性体杆的基准板45，将基准板24、45的对置面形成为基准面46、47。磁性体杆44在壳体42内在图3的上下方向进出自如，且由弹性体49和止挡件49a、49b朝突出方向预施力，利用具备四个等的线圈的传感器头48检测磁标记。对传感器头48的线圈施加交流电流，检测因与磁标记的相互作用而导致的电感的变化来作为以磁标记为基准的相位。对于磁性体杆44，例如在几_左右的长度范围设置有磁标记，该长度范围确定模具安装用线性传感器22的测定范围。模具安装用线性传感器22在相比合模位置靠负侧也具有测定范围，但在合模位置处上部模具停止而成为机械停止状态。并且，在超出模具安装用线性传感器22的测定范围而无法检测上部模具的位置的区间中，利用编码器的信号或者监视压力轴12的位置的远程线性传感器(未图示)的信号控制伺服马达。
[0042]图4中示出编码器的信号的权重W，线性传感器的信号的权重为(Ii)。在线性传感器无法检测上部模具的位置的区间中w为1，在上部模具的行程的最下端附近的区间中权重w为0，当线性传感器变得能够检测上部模具的位置时，如图4的I)所示，使权重w从I朝O连续地变化。因此，在使用编码器的信号的区间中，根据伺服马达的轴的旋转角度控制伺服马达，在使用线性传感器的信号的区间中，根据上部模具与下部模具之间的间隔进行控制。即便上部模具到达最下端，由于因压缩应力而导致的模具的变形等，马达轴的旋转角度并不恒定，而是如图4的2)所示细微地振动。
[0043]最佳实施例
[0044]图5?图8示出最佳实施例及其特性，除了特别指出的点之外，与图1?图4的基本实施例相同。图5示出线性传感器50的截面，51是金属的壳体，在活动的磁性体杆44设置有由磁性体52和非磁性体53构成的磁标记，且磁性体杆44贯通具备多个线圈的传感器头48内部。在基准板45固定有沿着壳体51的槽57滑动的滑动部件54和磁性体杆44，基准板45、磁性体杆44以及滑动部件54 —体地沿图的左右方向滑动。磁性体杆44和滑动部件54借助连结部件55连结，且由弹性体49朝图的左侧的基准板45侧施力。并且，直到基准板45被从上部模具侧按压为止，连结部件55由于被弹性体49施力而其位置由止挡件56定位，磁性体杆44的行程例如为IOmm左右。进而，在该行程的范围内，测定上下的模具之间的间隔，在行程的初期对编码器的信号和线性传感器50的信号进行加权平均，并朝伺服马达反馈，在中期，上部模具下降至最大程度下降点，进行注塑成型、压铸成型、冲压成型
坐寸ο
[0045]当磁性体杆44由上部模具朝图中右侧急剧施力时，存在磁性体杆44从上部模具侧的基准板独立而运动的顾虑。这种振动使得伺服马达的控制变得不稳定。与此相对，通过使用弹性体49和止挡件56从最初开始对磁性体杆44朝基准板45侧较强地施力，能够使磁性体杆44的减速度(加速度的绝对值)大于上部模具的减速度。于是，不会产振动。并且，即便产生振动，也仅在行程的初期产生。进而，当对编码器的信号和线性传感器50的信号进行加权平均而加以使用时，能够缩小振动的影响。图6中示出这种机构。
[0046]图6示出上部模具的最大程度下降点P附近的上部模具4的位置和速度，轨迹60表示上部模具4的位置和速度。并且，在右上的圆内的点划线62，作为线性传感器的磁性体杆44从上部模具离开而运动的情况，示出其轨迹。当假设磁性体杆44从上部模具4独立而运动时，其减速度a与弹性体49的弹性常数成比例，并且当利用止挡件56压缩弹性体49时变大。当设上部模具4的减速度为b时，当磁性体杆44的减速度a大于上部模具的减速度b的情况下，磁性体杆由弹性体按压于上部模具而不会振动。因此，通过选择弹性体49的弹性常数和止挡件56的位置，能够防止磁性体杆44的振动。对于磁性体杆的减速度a，越是接近最大程度下降点则变得越大，因此，存在磁性体杆的轨迹62从上部模具的轨迹60离开的可能性的仅限于行程的初期。在行程的初期，一并使用编码器和线性传感器来进行速度控制，因此，即便产生磁性体杆44的振动，该振动也小，对速度控制的影响小。
[0047]图7示出线性传感器50相对于下部模具6的安装。在进行注塑成型、压铸成型、冲压成型等的模腔70的周围的例如四个部位固定有线性传感器50。因此，能够不受伴随着上下的模具4、6的接触产生的应力以及下部模具6的温度变化等的影响而准确地测定上下模具之间的相对位置。并且，由于在模腔70周围的多个位置配置线性传感器50，因此能够准确地测定模具之间的相对位置的平均值和偏斜。另外，也可以将基准板24设置于上部模具，也可以不设置基准板24而将上部模具自身形成为基准板。
[0048]图8中示出最佳实施例中的控制结果，图9中示出仅利用编码器的信号控制伺服马达的现有例的控制结果。图中的马达端部位置表示编码器的信号，此处示出上部模具的行程的最下端附近的区间中的结果。在实施例中，在合模位置处，包含系统的外部干扰在内能够以小于3μπι的误差控制上下模具的间隔。另外，线性传感器的测定误差例如能够为±lym左右。并且，由于因模具的接触而产生的应力等，马达端部处的位置并不恒定。在实施例中，利用线性传感器的信号进行反馈控制，以便对因应力而导致的变形以及热变形等进行修正，因此，当设上部模具的下端位置恒定时，马达端部的位置并不恒定。与此相对，在现有例中，马达端部的位置恒定，上部模具的下端位置不稳定。
[0049]实施例具有以下特征。
[0050]I)在上下的模具4、6的对置部附近，使用模具安装用线性传感器22、50和基准板24测定模具4、6之间的实际的间隔。
[0051]2)使用测定范围小的模具安装用线性传感器22、50，以高位置分辨率测定模具4、6的间隔。
[0052]3)在脱离模具安装用线性传感器22、50的测定范围的区间中，使用编码器36的信号，利用加法器40使编码器36的信号的权重w和线性传感器的信号的权重(Ι-w)连续地变化，因此不会产生伴随着传感器的切换的控制的紊乱。
[0053]4)以作为位置控制的次要环而控制速度、作为速度控制的次要环而控制扭矩(电流)的方式，构成多重的反馈控制环。
[0054]5)在反馈信号的编码器和线性传感器的切换中，关于控制环，以仅变更反馈信号的方式进行切换。因此，优选通过前处理使编码器和传感器的信号的响应性和最小分辨率等一致。并且，对于指定位置的参数以及环增益等伺服参数，即便切换反馈信号也使用相同数值。
[0055]6)利用弹性体49和止挡件56等对磁性体杆44预先朝活动的上部模具侧施力，并且，使磁性体杆44从上部模具侧独立地运动时的减速度大于上部模具的减速度。于是，磁性体杆44变得难以从上部模具侧离开而运动，因此能够使欲准确地测定的模具的举动即磁性体杆44的举动和线性传感器的举动在时间上一致。[0056]7)磁性体杆44从是上部模具独立而运动的区域限于从磁性体杆的基准板45与模具安装用线性传感器的基准板24不接触的状态到双方的基准板接触后的磁性体杆44的行程的初期。在该区域中，一并使用编码器的信号和线性传感器的信号进行速度控制，因此，即便假设产生磁性体杆44的振动，也能够在控制侧减小影响。
[0057]8)当如图7所示那样在模腔70的周围在固定的下部模具6内配置多个线性传感器50等时，能够准确地测定上下模具的相对位置。特别是由于在模具的内部且在模腔的附近进行测定，因此因模具的接触而导致的变形、因模具的温度变形而导致的变形等不会成为误差。并且能够测定上下的模具的位置的偏斜。
[0058]9)在合模结束后，切断来自控制环的扭矩输出、或者防止马达的异常发热等，因此限制于低扭矩。
【权利要求】
1.一种合模装置， 该合模装置具备: 至少一对相对置的模具； 经由压力轴使所述模具中的至少一方移动的伺服马达；以及 控制部，该控制部以所述伺服马达的编码器的信号或者监视所述压力轴的位置的远程线性传感器的信号作为控制输入信号，对伺服马达进行反馈控制， 所述合模装置的特征在于， 所述合模装置设置有模具安装用传感器，该模具安装用传感器在所述模具的对置部附近直接固定于一方的模具，并测定与对置的模具之间的间隔，所述合模装置构成为根据模具安装用传感器的信号来监视模具之间的间隔。
2.根据权利要求1所述的合模装置，其特征在于， 所述合模装置设置有切换单元，该切换单元将所述控制输入信号在所述编码器的信号或者远程线性传感器的信号与模具安装用传感器的信号之间连续地进行切换， 所述合模装置构成为: 在合模位置附近的合模区域，根据模具安装用传感器的信号控制伺服马达， 在远离合模位置的远程区域，根据所述编码器的信号或者远程线性传感器的信号控制伺服马达， 在远程区域与合模区域之间的中间区域，将所述控制输入信号在所述编码器的信号或者远程线性传感器的信号与模具安装用传感器的信号之间连续地进行切换。
3.根据权利要求2所述的合模装置，其特征在于， 所述切换单元利用O以上I以下的可变的权重W，根据 P3 = Pl.w+P2.(Ii) 将编码器的信号Pi或者监视所述压力轴的位置的远程线性传感器的信号与模具安装用传感器的信号P2转换成控制输入信号P3， 所述权重w以下述方式确定: 在脱离模具安装用传感器的测定范围的区间w = 1， 在模具最接近的区间w = 0, 当模具进入模具安装用传感器的测定范围内时，权重w从I朝O连续地变化。
4.根据权利要求2所述的合模装置，其特征在于， 所述控制部具备: 位置控制单元，该位置控制单元用于将指令位置与所述控制输入信号之间的误差转换成速度指令；以及 速度控制单元，该速度控制单元用于将速度指令与所述编码器的信号的每单位时间的变化率之间的误差转换成电流指令。
5.根据权利要求3所述的合模装置，其特征在于， 所述控制部具备: 位置控制单元，该位置控制单元用于将指令位置与所述控制输入信号之间的误差转换成速度指令；以及 速度控制单元，该速度控制单元用于将速度指令和所述编码器的信号的每单位时间的变化率之间的误差转换成电流指令。
6.根据权利要求1所述的合模装置，其特征在于， 模具安装用传感器是线性传感器，具有: 磁性体杆，该磁性体杆具备磁标记，且借助对置的模具进退； 传感器头，该传感器头测定所述磁性体杆的进退位置； 止挡件，该止挡件确定所述磁性体杆朝压力轴侧的移动界限；以及 弹性体，该弹性体对所述磁性体杆朝所述压力轴侧施力， 在对置的模具设置有与所述磁性体杆抵接而使磁性体杆沿着压力轴移动的抵接部件，在由止挡件固定的位置利用所述弹性体对磁性体杆朝压力轴侧预施力，由此对因与抵接部件接触而导致的磁性体杆的振动进行衰减。
7.根据权利要求2所述的合模装置，其特征在于， 模具安装用传感器是线性传感器，具有: 磁性体杆，该磁性体杆具备磁标记，且借助对置的模具进退； 传感器头，该传感器头测定所述磁性体杆的进退位置； 止挡件，该止挡件确定所述磁性体杆朝压力轴侧的移动界限；以及 弹性体，该弹性体对所述磁性体杆朝所述压力轴侧施力， 在对置的模具设置有与所述磁性体杆抵接而使磁性体杆沿着压力轴移动的抵接部件，在由止挡件固定的位置利用 所述弹性体对磁性体杆朝压力轴侧预施力，由此对因与抵接部件接触而导致的磁性体杆的振动进行衰减。
8.根据权利要求3所述的合模装置，其特征在于， 模具安装用传感器是线性传感器，具有: 磁性体杆，该磁性体杆具备磁标记，且借助对置的模具进退； 传感器头，该传感器头测定所述磁性体杆的进退位置； 止挡件，该止挡件确定所述磁性体杆朝压力轴侧的移动界限；以及 弹性体，该弹性体对所述磁性体杆朝所述压力轴侧施力， 在对置的模具设置有与所述磁性体杆抵接而使磁性体杆沿着压力轴移动的抵接部件，在由止挡件固定的位置利用所述弹性体对磁性体杆朝压力轴侧预施力，由此对因与抵接部件接触而导致的磁性体杆的振动进行衰减。
9.根据权利要求4所述的合模装置，其特征在于， 模具安装用传感器是线性传感器，具有: 磁性体杆，该磁性体杆具备磁标记，且借助对置的模具进退； 传感器头，该传感器头测定所述磁性体杆的进退位置； 止挡件，该止挡件确定所述磁性体杆朝压力轴侧的移动界限；以及 弹性体，该弹性体对所述磁性体杆朝所述压力轴侧施力， 在对置的模具设置有与所述磁性体杆抵接而使磁性体杆沿着压力轴移动的抵接部件，在由止挡件固定的位置利用所述弹性体对磁性体杆朝压力轴侧预施力，由此对因与抵接部件接触而导致的磁性体杆的振动进行衰减。
10.根据权利要求5所述的合模装置，其特征在于， 模具安装用传感器是线性传感器，具有:磁性体杆，该磁性体杆具备磁标记，且借助对置的模具进退； 传感器头，该传感器头测定所述磁性体杆的进退位置； 止挡件，该止挡件确定所述磁性体杆朝压力轴侧的移动界限；以及 弹性体，该弹性体对所述磁性体杆朝所述压力轴侧施力， 在对置的模具设置有与所述磁性体杆抵接而使磁性体杆沿着压力轴移动的抵接部件，在由止挡件固定的位置利用所述弹性体对磁性体杆朝压力轴侧预施力，由此对因与抵接部件接触而导致的磁性体杆的振动进行衰减。
11.根据权利要求1~10中任一项所述的合模装置，其特征在于， 所述合模装置是注塑成型装置、冲压成型装置、压铸成型装置中的任一种。
12.—种合模方法， 一边根据伺服马达的编码器的信号或者监视所述压力轴的位置的远程线性传感器的信号对伺服马达进行反馈控制，一边使相对置的模具中的至少一方移动， 所述合模方法的特征在于， 利用在所述模具的对置部附近直接固定于一方的模具的模具安装用传感器监视与对置的模具之间的间隔，并且， 在脱离模具安装用传感器的测定范围的区间，根据所述编码器的信号或者监视所述压力轴的位置的远程线性传感器的信号控制伺服马达， 在所述模具最接近的区间，根 据模具安装用传感器的信号控制伺服马达， 并且，当模具进入模具安装用传感器的测定范围内时，将伺服马达的控制从根据编码器的信号或者监视所述压力轴的位置的远程线性传感器的信号进行的控制朝根据模具安装用传感器的信号进行的控制连续地切换。
【文档编号】B22D17/26GK103879023SQ201310665297
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2013年12月10日 优先权日:2012年12月21日
【发明者】林孝雄 申请人:村田机械株式会社