专利名称：一种自动磨抛机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动磨抛机，用于加工宝石、人造宝石及仿造宝石。
背景技术：
目前，自动磨抛机由前磨抛组件、连接组件、转接直线导轨和后磨抛组件四大部分组成，转接直线导轨设置在前磨抛组件和后磨抛组件之间，连接组件设置在转接直线导轨，当前磨抛组件完成工作后，连接组件通过在转接直线导轨移动，将加工物件转接给后磨抛组件加工，以完成整个加工过程。这种结构的磨抛机，不仅转接距离长，而且转接时的定位不准确，导致生产效率低，容易出现产品质量问题。
发明内容本实用新型的目的是提供能准确定位，提高生产效率和质量的一种自动磨抛机。本实用新型采取的技术方案是:一种自动磨抛机，其特征在于它包括机架、前磨抛组件、连接组件、机械手组件和后磨抛组件；前磨抛组件、连接组件、机械手组件和后磨抛组件均设置在机架上，其中的连接组件固定在前磨抛组件侧下且能升降并与前磨抛组件相配合工作；机械手组件位于后磨抛组件、前磨抛组件及连接组件之间，通过与固定在机架上的主轴相连接且能旋转，通过设置的升降装置可升降，通过设置的翻转装置可翻转，并与连接组件、后磨抛组件相配合工作。采用本实用新型，转接时由机械手组件的原地旋转替代了连接组件在转接直线导轨上的直线运动，既能提高转接速度，又能有效地准确定位，提高产品质量。
图1是本实用新型的整机示意图。图2是本实用新型的连接组件示意图。图3是本实用新型的机械手组件示意图。图4是本实用新型的机械手组件中的升降及翻转装置示意图。图中序号表示:后磨抛组件1、前磨抛组件2、连接组件3、机械手组件4、升降装置
5、主轴6、翻转装置7、机架8、连接工装9和转接工装10。
具体实施方式
下面结合具体的实施例对本实用新型作进一步说明。参照图1，图2，图3，图4，该自动磨抛机它包括机架8、前磨抛组件2、连接组件3、机械手组件4和后磨抛组件I ;前磨抛组件2、连接组件3、机械手组件4和后磨抛组件I均设置在机架8上，其中的连接组件3固定在前磨抛组件2侧下且能升降，并通过连接工装9与前磨抛组件2相配合工作；机械手组件4位于后磨抛组件1、前磨抛组件2及连接组件3之间，通过与固定在机架8上的主轴6相连接且能旋转，通过设置在机械手组件4中的升降装置5可升降，通过设置在机械手组件4中的翻转装置7可翻转，并通过转接工装10与连接组件、后磨抛组件相配合工作。使用时，前磨抛组件2工作后，连接组件3升降，将加工件传递给连接工装9后，然后升降装置5升降，由连接工装9与转接工装10相衔接，之后，机械手组件4通过主轴6旋转，由转接工装10与后磨抛组件I相衔接，并通过翻转装置7翻转进行各磨抛面的加工。
权利要求1.一种自动磨抛机，其特征在于它包括机架、前磨抛组件、连接组件、机械手组件和后磨抛组件；前磨抛组件、连接组件、机械手组件和后磨抛组件均设置在机架上，其中的连接组件固定在前磨抛组件侧下且能升降并与前磨抛组件相配合工作；机械手组件位于后磨抛组件、前磨抛组件及连接组件之间，通过与固定在机架上的主轴相连接且能旋转，通过设置的升降装置可升降 ，通过设置的翻转装置可翻转，并与连接组件、后磨抛组件相配合工作。
专利摘要本实用新型涉及一种自动磨抛机，该机的前磨抛组件、连接组件、机械手组件和后磨抛组件均设置在机架上，其中的连接组件固定在前磨抛组件侧下且能升降并与前磨抛组件相配合工作；机械手组件位于后磨抛组件、前磨抛组件及连接组件之间，通过与固定在机架上的主轴相连接且能旋转，通过设置的升降装置可升降，通过设置的翻转装置可翻转，并与连接组件、后磨抛组件相配合工作。采用本实用新型，转接时由机械手组件的原地旋转替代了连接组件在转接直线导轨上的直线运动，既能提高转接速度，又能有效地准确定位，提高产品质量。
文档编号B24B9/16GK203077045SQ201320025800
公开日2013年7月24日 申请日期2013年1月18日 优先权日2013年1月18日
发明者胡朝阳 申请人:浙江金久机械有限公司