一种球环式磨煤机用钢球表面修整装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种球环式磨煤机用钢球表面修整装置，包括能够使钢球铸造毛坯在水平面旋转的钢球旋转装置以及V形摆动磨削装置，所述V形摆动磨削装置包括有与钢球铸造毛坯接触的砂轮，所述V形摆动磨削装置带动砂轮沿钢球铸造毛坯表面摆动、砂轮自转。本实用新型采用钢球旋转装置和V形摆动磨削装置相结合的方式，其结构简单，制造和使用成本低；并且本实用新型能使钢球铸造毛坯经修整后，满足球环式磨煤机的使用要求，提高磨煤机的使用寿命，降低球环式磨煤机的振动与噪声。
【专利说明】一种球环式磨煤机用钢球表面修整装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于球环式磨煤机【技术领域】，涉及一种钢球表面修整装置，尤其是一种球环式磨煤机用钢球表面修整装置。
【背景技术】
[0002]球环式磨煤机(也称E型磨煤机或中速磨煤机)是由上、下磨环和处于两者之间滚动的钢球所组成，是将煤块磨成煤粉的机械，广泛应用在高炉喷煤制粉系统、燃用煤粉锅炉等场合。其中钢球直径为400mm?1200mm，常采样铸造成形，钢球的形状与表面误差较大，导致磨煤机振动与冲击较大，使用寿命较短。目前，对于钢球铸造毛坯，常采用数控机床车削加工、人工修整等修整的方式，或者采样提高铸造精度来减小钢球的形状与表面误差。这样，由于钢球的直径较大，导致钢球生产成本提高、或者增大人的劳动强度与降低生成率。因此，设计一种简易的、适合于直径为400mm?1200mm的钢球铸造毛坯的、能满足其形状与表面精度要求的自动修整机械装置，对于提高球环式磨煤机的寿命、降低钢球的生产成本具有积极的意义。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种球环式磨煤机用钢球表面修整装置。
[0004]本实用新型的目的是通过以下技术方案来解决的:
[0005]这种球环式磨煤机用钢球表面修整装置，包括能够使钢球铸造毛坯在水平面旋转的钢球旋转装置以及V形摆动磨削装置，所述V形摆动磨削装置包括有与钢球铸造毛坯接触的砂轮，所述V形摆动磨削装置带动砂轮沿钢球铸造毛坯表面摆动、砂轮自转。
[0006]进一步，上述钢球旋转装置包括机架，在机架上通过轴承安装有竖直的转动轴，所述转动轴的上端连接有用以托住钢球铸造毛坯的转盘，转动轴的下端安装有驱动转动轴转动的电机驱动机构。
[0007]进一步，上述电机驱动机构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、蜗杆减速器和第一电动机，所述第一锥齿轮安装在转动轴的下端，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，第二锥齿轮安装在蜗杆减速器的输出轴上，所述蜗杆减速器的输入轴与第一电动机的输出轴连接。
[0008]进一步，上述转盘包括托盘、调整盘、调整螺钉和转架；所述转架的中心与所述转动轴同轴固定连接，所述托盘置于调整盘上，调整盘置于转架上，调整螺钉设置在转架圆周上的径向螺纹通孔内，在转架的圆周上均为布置有四个调整螺钉，所述调整螺钉穿过螺纹孔顶住调整盘。
[0009]进一步，上述V形摆动磨削装置包括底板，垂直安装在底板两侧的两个可调支架以及分别通过转动副连接在两个可调支架上端的两个V形摆杆；所述V形摆杆是通过中部与可调支架上端连接的；两个V形摆杆之间连接有两组砂轮组支架，在砂轮组支架上安装有砂轮组；所述砂轮组包括砂轮以及用以驱动砂轮的砂轮驱动机构；在所述两个可调支架的其中一个上垂直连接有水平的支座，在支座上设置有第二电动机、第二蜗杆减速器、联轴器和连杆机构，所述连杆机构的一端通过转轴连接至V形摆杆上；所述电动机通过带传动、蜗杆减速器、联轴器驱动连杆机构，使两个V形摆杆往复摆动。
[0010]进一步，上述V形摆杆在与砂轮组支架连接的位置设置有用以调节砂轮组上砂轮与钢球铸造毛坯之间接触压力的压力调节螺母和弹簧。
[0011 ] 上述压力调节螺母与V形摆杆以螺旋副连接，所述弹簧套设在V形摆杆上，弹簧的一端顶住砂轮组支架的一端，另一端被压力调节螺母顶住；在V形摆杆上还设置有两个用以固定砂轮组支架的锁紧螺母。
[0012]上述可调支架包括滑套、滑轴、调节螺母；所述V形摆杆与滑套以转动副连接，滑套与滑轴以移动副连接，滑轴与调节螺母以螺纹连接。
[0013]上述砂轮驱动机构包括第三电动机、支撑座、第二联轴器；所述第三电动机和支撑座分别与砂轮组支架固接，第三电动机与第二联轴器连接，第二联轴器通过转轴与砂轮连接，转轴安装在支撑座上。
[0014]本实用新型具有以下有益效果:
[0015]1、本实用新型采用钢球旋转装置和V形摆动磨削装置相结合的方式，其结构简单，制造和使用成本低；
[0016]2、本实用新型能使钢球铸造毛坯经修整后，满足球环式磨煤机的使用要求，提高磨煤机的使用寿命，降低球环式磨煤机的振动与噪声。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型的整体结构图；
[0018]图2是本实用新型的钢球旋转装置结构图；
[0019]图3是本实用新型的钢球旋转装置中转盘结构图；
[0020]图4是本实用新型的V形摆动磨削装置结构图；
[0021]图5是本实用新型的V形摆动磨削装置中可调支架结构图；
[0022]图6是本实用新型的V形摆动磨削装置中砂轮组结构图；
[0023]图7是本实用新型的V形摆动磨削装置中连杆机构原理图。
[0024]其中:1为钢球铸造毛还；2为钢球旋转装置；3为V形摆动磨削装置；4为第一地脚螺栓；5为第二地脚螺栓；6为砂轮；7为转盘；8为轴承；9为机架；10为第一锥齿轮；11为第二锥齿轮；12为第一蜗杆减速器；13为第一电动机；14为托盘；15为调整盘；16为调整螺钉；17为转架；18为V形摆杆；19为压力调节螺母；20为弹簧；21为砂轮组支架；22为可调支架；23为底板；24为砂轮组；25为水平的支座；26为第二电动机;27为带传动;28为第二蜗杆减速器；29为第一联轴器；30为连杆机构；31为V形摆杆；32为滑套；33为滑轴；34为调节螺母；36为第三电动机；37为第二联轴器；38为支撑座。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述:
[0026]参见图1，这种球环式磨煤机用钢球表面修整装置，包括能够使钢球铸造毛坯I在水平面旋转的钢球旋转装置2以及V形摆动磨削装置3，所述V形摆动磨削装置3包括有与钢球铸造毛坯I接触的砂轮6，所述V形摆动磨削装置3带动砂轮6沿钢球铸造毛坯I表面摆动、砂轮6自转。
[0027]具体为:钢球铸造毛坯I置于钢球旋转装置2上，钢球旋转装置2安装在地面下的地基上，由第二地脚螺栓5与地基固定，V形摆动磨削装置3安装在地面上，由第一地脚螺栓4与地基固定，其上的砂轮6与钢球铸造毛坯I接触。钢球旋转装置2使钢球铸造毛坯I在水平面内旋转，同时V形摆动磨削装置3带动砂轮6沿钢球铸造毛坯I表面摆动、砂轮6自转，实现钢球铸造毛坯I表面的修整。
[0028]以下结合附图对本实用新型的各部分机构进行详细说明:
[0029]参见图2:钢球旋转装置2包括机架9，在机架9上通过轴承8安装有竖直的转动轴，该竖直的转动轴的上端连接有用以托住钢球铸造毛坯I的转盘7，转动轴的下端安装有驱动转动轴转动的电机驱动机构；该电机驱动机构包括第一锥齿轮10、第二锥齿轮11、蜗杆减速器12和第一电动机13。其中第一锥齿轮10安装在转动轴的下端,第一锥齿轮10与第二锥齿轮11啮合，第二锥齿轮11安装在蜗杆减速器12的输出轴上，蜗杆减速器12的输入轴与第一电动机13的输出轴连接。蜗杆减速器12与电动机13连接后固定于机架9上，电动机13通过蜗杆减速器12、第一、二锥齿轮10、11驱动转盘7相对机架9转动。
[0030]参见图3:转盘7包括托盘14、调整盘15、调整螺钉16和转架17。转架17的中心与所述转动轴同轴固定连接，托盘14置于调整盘15上，调整盘15置于转架17上，调整螺钉16设置在转架17圆周上的径向螺纹通孔内，在转架17的圆周上均为布置有四个调整螺钉16，四个调整螺钉16穿过螺纹孔顶住调整盘15。旋转4个调整螺钉，即可实现托盘14相对于转架17水平位置的调整。
[0031]参见图4:V形摆动磨削装置3包括底板23，垂直安装在底板23两侧的两个可调支架22以及分别通过转动副连接在两个可调支架22上端的两个V形摆杆18。V形摆杆18是通过中部与可调支架22上端连接的；两个V形摆杆18之间连接有两组砂轮组支架21(即两个V形摆杆18与两个砂轮组支架21以移动副连接)，在砂轮组支架21上安装有砂轮组24 ;砂轮组24包括砂轮6以及用以驱动砂轮6的砂轮驱动机构。在两个可调支架22的其中一个上垂直连接有水平的支座25，在支座25上设置有第二电动机26、第二蜗杆减速器28、联轴器29和连杆机构30，连杆机构30的一端通过转轴连接至V形摆杆18上；第二电动机26通过带传动27、蜗杆减速器28、联轴器29驱动连杆机构30，使两个V形摆杆18往复摆动。
[0032]参见图5:V形摆杆18在与砂轮组支架21连接的位置设置有用以调节砂轮组24上砂轮6与钢球铸造毛坯I之间接触压力的压力调节螺母19和弹簧20。共有四个压力调节螺母19和弹簧20。压力调节螺母19与V形摆杆18以螺旋副连接，弹簧20套设在V形摆杆18上，弹簧20的一端顶住砂轮组支架21的一端，另一端被压力调节螺母19顶住；在V形摆杆18上还设置有两个用以固定砂轮组支架21的锁紧螺母。转动压力调节螺母19，改变弹簧20中的力，通过砂轮组支架21变化实现对砂轮磨削力的调节。
[0033]可调支架22包括滑套32、滑轴33、调节螺母34 ;所述V形摆杆31与滑套32以转动副连接，滑套32与滑轴33以移动副连接，滑轴33与调节螺母34以螺纹连接。
[0034]参见图6:砂轮驱动机构包括第三电动机36、支撑座38、第二联轴器37。第三电动机36和支撑座38分别与砂轮组支架21固接，第三电动机36与第二联轴器37连接，第二联轴器37通过转轴与砂轮6连接，转轴安装在支撑座38上。第三电动机36通过第二联轴器37带动砂轮6旋转,实现磨削运动。
[0035]图7为本实用新型球环式磨煤机用钢球表面修整装置的运动机构简化图，砂轮6与导杆41以转动副连接，导杆41与V形摆杆18以移动副连接，弹簧分别与导杆41、V形摆杆18接触，砂轮40与钢球铸造毛坯6接触，连杆45分别与V形摆杆18、曲柄46以转动副连接，可调支架22分别与曲柄46、V形摆杆18以转动副连接。曲柄46转动时，带动V形摆杆18摆动，2个砂轮6在自转的同时随V形摆杆18沿钢球铸造毛坯6表面往复摆动，执行磨削任务。
【权利要求】
1.一种球环式磨煤机用钢球表面修整装置，其特征在于，包括能够使钢球铸造毛坯(I)在水平面旋转的钢球旋转装置(2)以及V形摆动磨削装置(3)，所述V形摆动磨削装置(3)包括有砂轮(6)，所述V形摆动磨削装置(3)带动砂轮(6)沿钢球铸造毛坯(I)表面摆动、所述砂轮(6 )与钢球铸造毛坯(I)接触并自转。
2.根据权利要求1所述的球环式磨煤机用钢球表面修整装置，其特征在于，所述钢球旋转装置(2 )包括机架(9 )，在机架(9 )上通过轴承(8 )安装有竖直的转动轴，所述转动轴的上端连接有用以托住钢球铸造毛坯(I)的转盘(7)，转动轴的下端安装有驱动转动轴转动的电机驱动机构。
3.根据权利要求2所述的球环式磨煤机用钢球表面修整装置，其特征在于，所述电机驱动机构包括第一锥齿轮(10)、第二锥齿轮(11)、第一蜗杆减速器(12)和第一电动机(13)，所述第一锥齿轮(10)安装在转动轴的下端，第一锥齿轮(10)与第二锥齿轮(11)啮合，第二锥齿轮(11)安装在第一蜗杆减速器(12 )的输出轴上，所述第一蜗杆减速器(12 )的输入轴与第一电动机(13)的输出轴连接。
4.根据权利要求2所述的球环式磨煤机用钢球表面修整装置，其特征在于，所述转盘(7)包括托盘(14)、调整盘(15)、调整螺钉(16)和转架(17);所述转架(17)的中心与所述转动轴同轴固定连接，所述托盘(14)置于调整盘(15)上，调整盘(15)置于转架(17)上，调整螺钉(16)设置在转架(17)圆周上的径向螺纹通孔内，在转架(17)的圆周上均为布置有四个调整螺钉(16)，所述调整螺钉(16)穿过螺纹孔顶住调整盘(15)。
5.根据权利要求1所述的球环式磨煤机用钢球表面修整装置，其特征在于，所述V形摆动磨削装置(3)包括底板(23)，垂直安装在底板(23)两侧的两个可调支架(22)以及分别通过转动副连接在两个可调支架(22)上端的两个V形摆杆(18);所述V形摆杆(18)是通过中部与可调支架(22)上端连接的；两个V形摆杆(18)之间连接有两组砂轮组支架(21)，在砂轮组支架(21)上安装有砂轮组(24);所述砂轮组(24)包括砂轮(6)以及用以驱动砂轮(6)的砂轮驱动机构；在所述两个可调支架(22)的其中一个上垂直连接有水平的支座(25)，在支座(25)上设置有第二电动机(26)、第二蜗杆减速器(28)、联轴器(29)和连杆机构(30)，所述连杆机构(30)的一端通过转轴连接至V形摆杆(18)上；所述电动机(26)通过带传动(27)、第二蜗杆减速器(28)、第一联轴器(29)驱动连杆机构(30)，使两个V形摆杆(18)往复摆动。
6.根据权利要求5所述的球环式磨煤机用钢球表面修整装置，其特征在于，所述V形摆杆(18)在与砂轮组支架(21)连接的位置设置有用以调节砂轮组(24)上砂轮(6)与钢球铸造毛坯(I)之间接触压力的压力调节螺母(19 )和弹簧(20 )。
7.根据权利要求6所述的球环式磨煤机用钢球表面修整装置，其特征在于，所述压力调节螺母(19)与V形摆杆(18)以螺旋副连接，所述弹簧(20)套设在V形摆杆(18)上，弹簧(20)的一端顶住砂轮组支架(21)的一端，另一端被压力调节螺母(19)顶住；在V形摆杆(18)上还设置有两个用以固定砂轮组支架(21)的锁紧螺母。
8.根据权利要求6所述的球环式磨煤机用钢球表面修整装置，其特征在于，所述可调支架(22)包括滑套(32)、滑轴(33)、调节螺母(34);所述V形摆杆(31)与滑套(32)以转动副连接，滑套(32)与滑轴(33)以移动副连接，滑轴(33)与调节螺母(34)以螺纹连接。
9.根据权利要求5所述的球环式磨煤机用钢球表面修整装置，其特征在于，所述砂轮驱动机构包括第三电动机(36)、支撑座(38)、第二联轴器(37);所述第三电动机(36)和支撑座(38)分别与砂轮组支架(21)固接，第三电动机(36)与第二联轴器(37)连接，第二联轴器(37 )通过转轴与砂轮 (6 )连接，转轴安装在支撑座(38 )上。
【文档编号】B24B11/08GK203611093SQ201320803302
【公开日】2014年5月28日 申请日期:2013年12月6日 优先权日:2013年12月6日
【发明者】陈世斌, 王刚, 胡婷婷, 张伟社 申请人:长安大学