瓦形磁体进给装置制造方法
【专利摘要】一种瓦形磁体进给装置，包括进料导轨机构、升降导轨机构和出料导轨；升降导轨机构包括升降导轨和用于驱动所述升降导轨上下移动的升降机构，升降导轨的上方设有压板；进料导轨机构包括进料导轨，进料导轨和升降导轨之间设有位于进料导轨下方并用于连接进料导轨和升降导轨的连接导轨，连接导轨的上端面与升降导轨的上端面平齐；进料导轨上设有位于连接导轨上方并用于将瓦型磁体经连接导轨推送至升降导轨的推送导轨和用于驱动推送导轨沿着进料导轨移动的推送机构。本实用新型的瓦形磁体进给装置能够用于对瓦型磁体的内圆弧面轴长两弧形边倒边磨削工装和瓦型磁体的外圆弧面四棱角倒角磨削工装连续进料，不仅能够提高加工效率，而且能够提高磨削精度。
【专利说明】瓦形磁体进给装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及物料进给装置，具体的为一种用在瓦型磁体倒角磨削工装或倒边磨削工装上的进给装置。
【背景技术】
[0002]瓦形磁体目前被国内外广泛使用，我国是世界上的磁瓦出口大国。磁瓦在完成压制成型、烧结工序后，即进入磨加工工序，磁瓦的磨削工序包括:弦宽两平面及底平面磨肖|J，轴长两端面磨削，外圆弧倒角，内、外弧面粗、精磨等工序。由于瓦形磁体呈弧形，在对其内圆弧面轴长两弧形边倒边或在对其外弧形面四棱角倒角时，需要设计专门的工装夹具定位，且每一次仅能对其中一个弧形边进行磨削倒边或倒角，不仅存在加工效率不高的缺陷，而且瓦形磁体在同一个工装夹具上的换向装夹或在同步工装夹具的之间的转移均会降低定位精度，导致瓦形磁体的磨削精度差加工一致性较差。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种瓦形磁体进给装置，该进给装置能够用于对瓦型磁体的内圆弧面轴长两弧形边倒边磨削工装和瓦型磁体的外圆弧面四棱角倒角磨削工装连续进料，不仅能够提高加工效率，而且能够提高磨削精度。
[0004]为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]一种瓦形磁体进给装置，包括进料导轨机构、升降导轨机构和出料导轨；所述升降导轨机构包括升降导轨和用于驱动所述升降导轨上下移动的升降机构，所述升降导轨的上方设有用于压住瓦形磁体的压板；所述进料导轨机构包括进料导轨，所述进料导轨和升降导轨之间设有位于所述进料导轨下方并用于连接所述进料导轨和升降导轨的连接导轨，所述连接导轨的上端面与所述升降导轨的上端面平齐；所述进料导轨上设有位于所述连接导轨上方并用于将瓦型磁体经连接导轨推送至所述升降导轨的推送导轨和用于驱动所述推送导轨沿着所述进料导轨移动的推送机构。
[0006]进一步,所述推送机构包括推送气缸,所述推送气缸的活塞杆与所述推送导轨相连。
[0007]进一步，所述进料导轨包括两条相互平行且间距可调节的导向杆，两根所述导向杆上设有用于支撑瓦型磁体的支撑平面，所述推送导轨位于两根所述导向杆之间。
[0008]进一步，所述升降机构包括固定设置的竖直升降滑轨、安装在所述竖直升降滑轨上的竖直升降滑板和用于驱动所述竖直升降滑板上下运动的竖直升降气缸，所述升降导轨安装在所述竖直升降滑板上。
[0009]进一步，所述升降导轨的上端面为与瓦形磁体内圆弧面匹配的外凸圆弧面。
[0010]进一步，所述压板的下端面为与瓦型磁体外圆弧面匹配的内凹圆弧面。
[0011]进一步，所述连接导轨的上端面为与瓦型磁体内圆弧面匹配的外凸圆弧面。
[0012]进一步，所述竖直升降滑板上设有位于所述升降导轨上方的安装板，所述安装板上安装有活塞杆伸缩方向为竖直方向的压板气缸，所述压板与所述压板气缸相连。
[0013]本实用新型的有益效果在于:
[0014]本实用新型的瓦形磁体进给装置，通过设置进料导轨机构，能够利用推送导轨和连接导轨向升降导轨进料；当本实用新型的进给装置用在瓦型磁体外圆弧面四棱角倒角磨削工装上时，将升降导轨设置在瓦型磁体外圆弧面四棱角倒角磨削工装的下方，驱动机构驱动升降导轨向上运动，利用设置在升降导轨两端上方的倒角砂轮能够对位于升降导轨两端的两个瓦型磁体的前端和后端的两个棱角进行倒角磨削，进料导轨机构每次向升降导轨进料一个瓦形磁体，升降机构便推动升降导轨向上运动进行磨削加工，如此，当瓦形磁体通过升降导轨后，其外弧形面的前端和后端的四个棱角均被倒角磨削；
[0015]当本实用新型的进给装置用在瓦型磁体内圆弧面轴长两弧形面倒边磨削工装上时，将升降导轨设置在瓦型磁体内圆弧面轴长两弧形面倒边磨削工装的上方，驱动机构驱动升降导轨向下运动，利用设置在升降导轨两端下方的倒角砂轮能够对位于升降导轨两端的两个瓦型磁体的内圆弧面前端和后端的两个弧形边进行倒边磨削，进料导轨机构每次向升降导轨进料一个瓦形磁体，升降机构便推动升降导轨向下运动进行磨削加工，如此，当瓦形磁体通过升降导轨后，其内弧形面的轴长两弧形边均被倒边磨削；
[0016]综上，本实用新型的瓦形磁体进给装置能够用于对瓦型磁体的内圆弧面轴长两弧形边倒边磨削工装和瓦型磁体的外圆弧面四棱角倒角磨削工装连续进料，不仅能够提高加工效率，而且能够提高磨削精度。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明:
[0018]图1为采用本实用新型瓦形磁体进给装置的瓦型磁体外圆弧面四棱角倒角磨削机的结构示意图；
[0019]图2为图1的后视图；
[0020]图3为图1的轴测图；
[0021]图4为图3的A详图；
[0022]图5为采用本实用新型瓦形磁体进给装置的瓦型磁体内圆弧面轴长两弧形边倒边磨削机的结构示意图；
[0023]图6为图5的后视图；
[0024]图7为图5的轴测图。
[0025]附图标记说明:
[0026]701-机架；702-出料导轨;703_倒角砂轮;703a_环形砂轮;703，-倒边砂轮；703a’ -外凸弧形曲面；704_升降导轨；705_进料导轨；705a_导向杆；706_连接导轨；707-推送导轨；708_推送气缸；709_姿态调节块；709a_姿态调节气缸；710_竖直升降滑轨；711_竖直升降滑板；712_竖直升降气缸；713_水平调节滑轨；714_水平调节滑板；715-垂直调节滑轨；716_垂直调节滑板；717_倒角砂轮电机；717’_倒边砂轮电机；718_水平调节螺杆；719_垂直调节螺杆；720_安装板；721_压板气缸；722_压板。【具体实施方式】
[0027]下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。
[0028]实施例一
[0029]如图1所示，为采用本实用新型瓦形磁体进给装置的瓦型磁体外圆弧面四棱角倒角磨削机的结构示意图。该瓦型磁体外圆弧面四棱角倒角磨削机包括机架701，机架701上设有用于推送磁体的进给装置，进给装置包括进料导轨机构、升降导轨机构和出料导轨702。机架701上设有用于磨削瓦型磁体外圆弧面四棱角的两个倒角砂轮703，升降导轨机构包括升降导轨704和用于驱动升降导轨704上下移动的升降机构，升降导轨704的上方设有用于压住瓦形磁体的压板722。两个倒角砂轮703分别位于升降导轨机构两端的上方，倒角砂轮703的轴线水平设置并与升降导轨704垂直，且倒角砂轮703的两端分别设有径向向外延伸并用于磨削磁体外圆弧面棱角的环形砂轮703a。
[0030]进料导轨机构包括进料导轨705，进料导轨705和升降导轨704之间设有位于进料导轨705下方并用于连接进料导轨705和升降导轨704的连接导轨706，连接导轨706的上端面与升降导轨704的上端面平齐，即瓦形磁体可以通过连接导轨706从进料导轨705输送至升降导轨704上。进料导轨705上滑动配合设有位于连接导轨706上方并用于将瓦型磁体经连接导轨706推送至升降导轨704的推送导轨707，机架701上设有用于驱动推送导轨707沿着进料导轨705移动的推送机构，通过设置推送导轨707，能够将连接导轨706上的瓦型磁体推送至升降导轨704上，实现进料。本实施例的升降导轨704的上端面为与磁体内圆弧面匹配的外凸圆弧面，连接导轨706的上端面为与瓦型磁体内圆弧面匹配的外凸圆弧面，推送导轨707的上端面也为与瓦形磁体内圆弧面匹配的外凸弧形面。通过将升降导轨704、连接导轨706和推送导轨707的上端面均设置为外凸圆弧面，能够使瓦形磁体在移动过程中保持姿态稳定。
[0031]本实施例的瓦型磁体外圆弧面四棱角倒角磨削机，通过在机架701上设置升降导轨704和在升降导轨704的两端上方分别设置倒角砂轮703，使用时，利用进料导轨机构从升降导轨704的一侧进料，每次进料一个瓦形磁体，每当进料导轨机构向升降导轨704进料一个瓦形磁体后，升降机构驱动升降导轨704向上移动，设置在两个倒角砂轮703两端的环形砂轮703a能够分别对位于升降导轨704两端的两个瓦型磁体外圆弧面的前端和后端的两个棱角进行倒角磨削，如此，一个一个的瓦形磁体向前进料，每一个瓦形磁体均需要前后经过两个倒角砂轮703磨削，两个倒角砂轮703分别磨削一个瓦型磁体外圆弧面的前端和后端两个棱角，当瓦型磁体经过升降导轨704后，其外圆弧面的四个棱角均被倒角磨削，即本实施例的瓦型磁体外圆弧面四棱角倒角磨削机能够一次性完成瓦型磁体外圆弧的四棱角倒角，不仅能够提高加工效率，而且能够提高磨削精度。
[0032]本实施例的推送机构包括安装在机架701上的推送气缸708，推送气缸708的活塞杆与推送导轨707相连，使用时，推送气缸708推动推送导轨707向前移动一个瓦型磁体轴长宽度的距离，即每一个向前进料一个瓦形磁体。本实施例的进料导轨705包括两条相互平行且间距可调节的导向杆705a，两根导向杆705a上设有用于支撑瓦型磁体的支撑平面，推送导轨707位于两根导向杆705a之间。
[0033]该瓦型磁体外圆弧面四棱角倒角磨削机还包括用于调节瓦型磁体姿态的姿态调整机构，姿态调整机构包括设置在连接导轨706两端的姿态调节块709和安装在机架701上并用于驱动两块姿态调节块709相向运动或相背运动的姿态调节气缸709a，通过设置姿态调整机构，通过姿态调节气缸709a驱动两块姿态调节块708相向运动，能够保证所有瓦形磁体均在一条直线上，即保证每一块瓦形磁体的定位基准一直，提高磨削精度。
[0034]本实施例的升降机构包括设置在机架701上的竖直升降滑轨710、安装在竖直升降滑轨710上的竖直升降滑板711和用于驱动竖直升降滑板711上下运动的竖直升降气缸712，升降导轨704安装在竖直升降滑板711上，利用竖直升降气缸712，能够驱动升降导轨704上下运动。
[0035]机架701上设有用于调节倒角砂轮703位置的倒角砂轮位置调节机构，倒角砂轮位置调节机构包括设置在机架701上并与进料导轨705垂直的水平调节滑轨713，水平调节滑轨713上安装有水平调节滑板714，水平调节滑板714上设有与水平调节滑轨713垂直的垂直调节滑轨715，垂直调节滑轨715上设有垂直调节滑板716，垂直调节滑板716上安装有用于驱动倒角砂轮703转动的倒角砂轮电机717，利用该倒角砂轮位置调节机构，能够在空间上调节倒角砂轮703的位置。本实施例的水平调节滑板714和水平调节滑轨713之间设有用于驱动水平调节滑板714移动的水平调节螺杆718，垂直调节滑板716和垂直调节滑轨715之间设有用于驱动垂直调节滑板716移动的垂直调节螺杆719，便于操作。
[0036]实施例二
[0037]如图5所示，为采用本实用新型瓦形磁体进给装置的瓦型磁体内圆弧面轴长两弧形边倒边磨削机的结构示意图。该瓦型磁体内圆弧面轴长两弧形边倒边磨削机包括机架701，机架701上设有用于推送磁体的进给装置，进给装置包括进料导轨机构、升降导轨机构和出料导轨702。机架701上设有用于对磨削瓦型磁体内圆弧面轴长两弧形边磨削倒边的倒边砂轮703’，升降导轨机构包括升降导轨704和用于驱动升降导轨704上下移动的升降机构，升降导轨的上方设有用于压住瓦形磁体的压板722。两个倒边砂轮703’分别位于升降导轨704的两端的下方，倒边砂轮703’的轴线水平设置并与升降导轨704垂直，且倒边砂轮703’的外周面为与瓦型磁体内圆弧面轴长两弧形边配合的外凸弧形曲面703a’，该外凸弧形曲面703a’具体的为瓦型磁体内圆弧面的弧形边的包络线构成。进料导轨机构包括进料导轨705，进料导轨705和升降导轨704之间设有位于进料导轨705下方并用于连接进料导轨705和升降导轨704的连接导轨706，连接导轨706的上端面与升降导轨704的上端面平齐，即瓦形磁体可以通过连接导轨706从进料导轨705输送至升降导轨704上。进料导轨705上滑动配合设有位于连接导轨706上方并用于将瓦型磁体经连接导轨706推送至升降导轨704的推送导轨707，机架701上设有用于驱动推送导轨707沿着进料导轨705移动的推送机构。通过设置推送导轨707，能够将连接导轨706上的瓦型磁体推送至升降导轨704上，实现进料。本实施例的升降导轨704的上端面为与磁体内圆弧面匹配的外凸圆弧面，压板722的下端面为与瓦型磁体外圆弧面匹配的内凹圆弧面，利用压板722可将瓦型磁体稳固地压在升降导轨704上。连接导轨706的上端面为与瓦型磁体内圆弧面匹配的外凸圆弧面，推送导轨707的上端面也为与瓦形磁体内圆弧面匹配的外凸弧形面。通过将升降导轨704、连接导轨706和推送导轨707的上端面均设置为外凸圆弧面，能够使瓦形磁体在移动过程中保持姿态稳定。
[0038]本实施例的瓦型磁体内圆弧面轴长两弧形边倒边磨削机，通过在机架701上设置升降导轨704和在升降导轨704的两端上方分别设置倒边砂轮703’，使用时，利用进料导轨机构从升降导轨704的一侧进料，每次进料一个瓦形磁体，每当进料导轨机构向升降导轨704进料一个瓦形磁体后，升降机构驱动升降导轨704向下移动，两个倒边砂轮703’分别对位于升降导轨704两端的两个瓦型磁体内圆弧面的轴长两弧形边进行倒边磨削，如此，一个一个的瓦形磁体向前进料，每一个瓦形磁体均需要前后经过两个倒边砂轮703’磨削，两个倒边砂轮分别磨削一个瓦型磁体内圆弧面的一侧弧形侧边，当瓦型磁体经过升降导轨704后，其内圆弧面的两个弧形边均被倒边磨削，即本实施例的瓦型磁体内圆弧面轴长两弧形边倒边磨削机能够一次性对瓦型磁体内圆弧面轴长两弧形边进行磨削倒边，不仅能够提高加工效率，而且能够提高磨削精度。
[0039]本实施例的推送机构包括安装在机架701上的推送气缸708，推送气缸708的活塞杆与推送导轨707相连。使用时，推送气缸708推动推送导轨707向前移动一个瓦型磁体轴长宽度的距离，即每一个向前进料一个瓦形磁体。本实施例的进料导轨705包括两条相互平行且间距可调节的导向杆705a，两根导向杆705a上设有用于支撑瓦型磁体的支撑平面，推送导轨707位于两根导向杆705a之间。
[0040]本实施例的升降机构包括设置在机架710上的竖直升降滑轨710、安装在竖直升降滑轨710上的竖直升降滑板711和用于驱动竖直升降滑板711上下运动的竖直升降气缸712，升降导轨704安装在竖直升降滑板711上。利用竖直升降气缸712，能够驱动升降导轨704上下运动。竖直升降滑板711上设有位于升降导轨704上方的安装板720，安装板720上安装有活塞杆伸缩方向为竖直方向的压板气缸721，压板722与压板气缸721相连，通过设置压板气缸721，当升降机构驱动升降导轨704向下运动进行倒边磨削时，压板气缸721控制压板722向下压紧瓦型磁体，防止瓦型磁体松动。当瓦型磁体内圆弧面轴长两弧形边的倒边加工完成时，升降机构控制升降导轨704向上运动，压板气缸721控制压板722向上松开瓦形磁体，使得瓦形磁体可以沿着升降导轨704滑动，便于进料。
[0041]机架701上设有用于调节所述倒边砂轮703’位置的倒边砂轮位置调节机构，倒边砂轮位置调节机构包括设置在机架701上并与进料导轨705垂直的水平调节滑轨713，水平调节滑轨713上安装有水平调节滑板714，水平调节滑板714上设有与水平调节滑轨713垂直的垂直调节滑轨715，垂直调节滑轨715上设有垂直调节滑板716，垂直调节滑板716上安装有用于驱动倒边砂轮703’转动的倒边砂轮电机717，。利用该倒边砂轮位置调节机构，能够在空间上调节倒边砂轮703’的位置。本实施例的水平调节滑板714和水平调节滑轨713之间设有用于驱动水平调节滑板714移动的水平调节螺杆718，垂直调节滑板716和垂直调节滑轨715之间设有用于驱动垂直调节滑板716移动的垂直调节螺杆719，便于操作。
[0042]最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。
【权利要求】
1.一种瓦形磁体进给装置，其特征在于:包括进料导轨机构、升降导轨机构和出料导轨；所述升降导轨机构包括升降导轨和用于驱动所述升降导轨上下移动的升降机构，所述升降导轨的上方设有用于压住瓦形磁体的压板；所述进料导轨机构包括进料导轨，所述进料导轨和升降导轨之间设有位于所述进料导轨下方并用于连接所述进料导轨和升降导轨的连接导轨，所述连接导轨的上端面与所述升降导轨的上端面平齐；所述进料导轨上设有位于所述连接导轨上方并用于将瓦型磁体经连接导轨推送至所述升降导轨的推送导轨和用于驱动所述推送导轨沿着所述进料导轨移动的推送机构。
2.根据权利要求1所述的瓦形磁体进给装置，其特征在于:所述推送机构包括推送气缸，所述推送气缸的活塞杆与所述推送导轨相连。
3.根据权利要求2所述的瓦形磁体进给装置，其特征在于:所述进料导轨包括两条相互平行且间距可调节的导向杆，两根所述导向杆上设有用于支撑瓦型磁体的支撑平面，所述推送导轨位于两根所述导向杆之间。
4.根据权利要求1-3任一项所述的瓦形磁体进给装置，其特征在于:所述升降机构包括固定设置的竖直升降滑轨、安装在所述竖直升降滑轨上的竖直升降滑板和用于驱动所述竖直升降滑板上下运动的竖直升降气缸，所述升降导轨安装在所述竖直升降滑板上。
5.根据权利要求4所述的瓦形磁体进给装置，其特征在于:所述升降导轨的上端面为与瓦形磁体内圆弧面匹配的外凸圆弧面。
6.根据权利要求5所述的瓦形磁体进给装置，其特征在于:所述压板的下端面为与瓦型磁体外圆弧面匹配的内凹圆弧面。
7.根据权利要求6所述的瓦形磁体进给装置，其特征在于:所述连接导轨的上端面为与瓦型磁体内圆弧面匹配的外凸圆弧面。
8.根据权利要求6所述的瓦形磁体进给装置，其特征在于:所述竖直升降滑板上设有位于所述升降导轨上方的安装板，所述安装板上安装有活塞杆伸缩方向为竖直方向的压板气缸，所述压板与所述压板气缸相连。
【文档编号】B24B9/02GK203751936SQ201320886969
【公开日】2014年8月6日 申请日期:2013年12月31日 优先权日:2013年12月31日
【发明者】黄建明, 张云, 陈建章, 包希清 申请人:重庆凌达磁材科技有限公司