一种圆球研磨的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种圆球研磨机，包括用于研磨圆球的研磨装置、以及为所述研磨装置供料的供料装置；所述研磨装置包括上磨盘、下磨盘、驱动所述上磨盘升降的上磨盘升降装置、以及驱动所述下磨盘转动的下磨盘驱动装置；所述供料装置包括用于容纳圆球的料斗、以及驱动所述料斗中的圆球转动以进入所述磨盘球道的供料驱动装置；通过研磨装置和供料装置，特别是上磨盘升降装置和下磨盘驱动装置，能够使得供料装置中的圆球在研磨装置中实现研磨动作，加工出合格的圆球产品，自动化程度高、加工效率好。
【专利说明】—种圆球研磨机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种研磨机,特别涉及一种圆球研磨机。
【背景技术】
[0002]常见的研磨设备，自动化程度不高，加工效率较低，因此需要一种自动化程度高、加工效率好的加工圆球的圆球研磨机。
实用新型内容
[0003]本实用新型的主要目的是提供一种自动化程度高、加工效率好的加工圆球的圆球研磨机。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型提出了一种圆球研磨机，其特征在于，包括用于研磨圆球的研磨装置、以及为所述研磨装置供料的供料装置；所述研磨装置包括上磨盘、下磨盘、驱动所述上磨盘升降的上磨盘升降装置、以及驱动所述下磨盘转动的下磨盘驱动装置；所述上磨盘和下磨盘位置相对并在两者之间限定一个以上供圆球研磨的磨盘球道；所述供料装置包括用于容纳圆球的料斗、以及驱动所述料斗中的圆球转动以进入所述磨盘球道的供料驱动装置；所述上磨盘升降装置包括伺服电机、控制所述伺服电机的伺服控制器、以及在所述伺服电机的带动下使所述上磨盘升降的上磨盘升降器。
[0005]所述下磨盘驱动装置包括电机、减速器和传动轴，所述下磨盘安装在下磨盘平台板上，所述下磨盘平台板在所述传动轴的带动下转动。
[0006]所述上磨盘安装在上磨盘平台板上，所述上磨盘平台板和下磨盘平台板相互平行且在两者之间垂直安装有至少一根立柱，所述上磨盘平台板和下磨盘平台板的中心轴相互重合。
[0007]所述伺服电机安装在所述上磨盘平台板上，所述上磨盘升降器与所述上磨盘之间还安装有起缓冲作用的弹簧，所述上磨盘、下磨盘、上磨盘平台板和下磨盘平台板相互平行。
[0008]所述弹簧安装在弹簧安装板上，所述弹簧安装板固定在所述上磨盘上，所述弹簧位于所述上磨盘升降器和所述弹簧安装板之间，所述至少一根立柱包括四根相互平行的立柱。
[0009]所述供料驱动装置包括料盘电机、传动齿轮、以及在所述传动齿轮的带动下转动的料盘，所述料盘位于所述料斗的底部，所述料盘上设有引导圆球进入所述磨盘球道的一个以上的料盘球道，所述料盘电机还连接有调整其转速的变频器。
[0010]所述供料装置还包括用于升降所述料斗的料斗升降装置，所述料斗升降装置包括料斗升降器、安装所述料斗升降器的升降器安装板、以及在所述料斗升降器的带动下进行升降动作的料斗升降台，所述供料驱动装置安装在所述料斗升降台内。
[0011]所述研磨装置和供料装置间设有用于将圆球输入所述磨盘球道的进料口、以及将经研磨后的圆球输入所述料斗中的出料口，所述出料口处设有用于将经研磨后的圆球导入所述料斗中的铲料板。
[0012]所述料斗上还设有供经研磨后合格的圆球输出的出料闸门。
[0013]所述伺服控制器包括计算机、CPU或单片机，所述伺服控制器用于控制所述上磨盘升降器的升降动作以调节所述上磨盘与所述下磨盘之间的距离，所述磨盘球道在所述距离的调节下供尺寸不同的圆球研磨。
[0014]与现有技术相比，本实用新型具有以下优点:通过研磨装置和供料装置，特别是上磨盘升降装置和下磨盘驱动装置，能够使得供料装置中的圆球在研磨装置中实现研磨动作，加工出合格的圆球产品，自动化程度高、加工效率好。此外，通过所述上磨盘升降装置中的伺服电机、伺服控制器和上磨盘升降器，能够使得上磨盘在伺服电机的带动下调节上磨盘与下磨盘之间的距离，进而使得上磨盘和下磨盘之间的磨盘球道能够适应不同尺寸的圆球进行研磨(同时也能够调节加载到圆球上的压力，适应不同强度的研磨动作)，适应性更好。另外，采用弹簧和弹簧安装板的结构，能够对上磨盘加载到圆球上的压力进行缓冲，从而避免由于加载压力过大对圆球造成损坏(例如压碎)。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]为了更清楚的说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本实用新型实施例的圆球研磨机的结构示意图；
[0017]图2为图1中研磨装置从A向观察的结构示意图。
[0018]图3为图1中圆球研磨机从B向观察的结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0020]如图1所示，本实用新型实施例提供了一种圆球研磨机，包括用于研磨圆球的研磨装置1、以及为所述研磨装置供料的供料装置2 ;所述研磨装置I包括上磨盘3、下磨盘4、驱动所述上磨盘升降的上磨盘升降装置5、以及驱动所述下磨盘转动的下磨盘驱动装置6 ；所述上磨盘和下磨盘位置相对并在两者之间限定一个以上供圆球研磨的磨盘球道7 ;所述供料装置2包括用于容纳圆球30的料斗8、以及驱动所述料斗中的圆球转动以进入所述磨盘球道的供料驱动装置9;所述上磨盘升降装置5包括伺服电机10、控制所述伺服电机的伺服控制器、以及在所述伺服电机的带动下使所述上磨盘升降的上磨盘升降器11。
[0021]这里，通过研磨装置和供料装置，特别是上磨盘升降装置和下磨盘驱动装置，能够使得供料装置中的圆球在研磨装置中实现研磨动作，加工出合格的圆球产品，自动化程度高、加工效率好。此外，通过所述上磨盘升降装置中的伺服电机、伺服控制器和上磨盘升降器，能够使得上磨盘在伺服电机的带动下调节上磨盘与下磨盘之间的距离，进而使得上磨盘和下磨盘之间的磨盘球道能够适应不同尺寸的圆球进行研磨(同时也能够调节加载到圆球上的压力，适应不同强度的研磨动作)，适应性更好。研磨装置I例如可以安装在机架等固定结构上。
[0022]所述下磨盘驱动装置6包括电机12、减速器13和传动轴14，所述下磨盘4安装在下磨盘平台板15上,所述下磨盘平台板15在所述传动轴的带动下转动。
[0023]这里，电机提供驱动力，减速器对电机输出的动力进行调节(例如一般的减速器都是在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用)，进而将输出动力传递给传动轴使其动作(例如旋转)，在传动轴的动作下可以带动(例如通过传动齿轮等结构)下磨盘平台板实现转动，进而使安装在下磨盘平台板上的下磨盘实现旋转动作，以便带动磨盘球道中的圆球实现旋转动作，方便研磨。
[0024]所述上磨盘安装在上磨盘平台板17上，所述上磨盘平台板17和下磨盘平台板15相互平行且在两者之间垂直安装有至少一根立柱16 (例如两根、三根、四根等相互平行且位置呈中心对称的多根立柱)，所述上磨盘平台板17和下磨盘平台板15的中心轴相互重合。
[0025]这里，相互平行的上磨盘平台板和下磨盘平台板安装在立柱的两端，上磨盘平台板和下磨盘平台板都与所述立柱相互垂直且两者的中心轴相互重合，使得结构对称，整体运行时动作稳定。上磨盘平台板、下磨盘平台板、立柱和上磨盘升降装置例如安装在机架的上方，而下磨盘驱动装置例如安装在机架的下方。
[0026]如图2-3所示，所述伺服电机10安装在所述上磨盘平台板上，所述上磨盘升降器与所述上磨盘之间还安装有起缓冲作用的弹簧，所述上磨盘、下磨盘、上磨盘平台板和下磨盘平台板相互平行。所述弹簧安装在弹簧安装板18上，所述弹簧安装板固定在所述上磨盘上，所述弹簧位于所述上磨盘升降器和所述弹簧安装板之间，所述至少一根立柱包括四根相互平行的立柱。
[0027]这里，所述上磨盘升降器与所述上磨盘之间还安装有起缓冲作用的弹簧19，能够对上磨盘加载到圆球上的压力进行缓冲，从而避免由于加载压力过大对圆球造成损坏(例如压碎)，具体设计时例如可以采用弹簧和弹簧安装板的结构(弹簧设置在上磨盘升降器和所述弹簧安装板之间，弹簧安装板固定在所述上磨盘上)，四根相互平行的立柱与上磨盘平台板和下磨盘平台板共同构成立方体框架结构，结构更加稳固，上磨盘和下磨盘大致位于立方体框架结构的中间位置。
[0028]所述供料驱动装置9包括料盘电机20、传动齿轮21、以及在所述传动齿轮的带动下转动的料盘22，所述料盘位于所述料斗的底部，所述料盘上设有引导圆球进入所述磨盘球道的一个以上的料盘球道31，所述料盘电机还连接有调整其转速的变频器。
[0029]这里，料盘电机的输出传动给传动齿轮，进而带动料盘转动，料盘位于所述料斗的底部并通过料盘球道盛放圆球(例如料斗中放入圆球后，在料盘的转动下，圆球自动滚入多个料盘球道中，一个挨着一个的进入磨盘球道；此外料盘上也可以只有一个料盘球道，如图3所示，料盘球道也即料斗的底部区域形成的环形通道，料盘也即与环形通道形状对应的能够转动的环形盘)，所述料盘电机通过变频器可以调整其转速，进而使得圆球进入磨盘球道的速度更快(例如在加入料斗中的圆球比较多时可以采用这种方式，或者圆球尺寸不规则/比较大需要多次在研磨装置和供料装置间循环往复研磨时可以采用这种方式)，以提高加工效率。
[0030]所述供料装置2还包括用于升降所述料斗的料斗升降装置，所述料斗升降装置包括料斗升降器23、安装所述料斗升降器的升降器安装板24、以及在所述料斗升降器的带动下进行升降动作的料斗升降台25，所述供料驱动装置安装在所述料斗升降台内。
[0031]这里，升降器安装板与地接触(有地脚)，其上安装有料斗升降器，料斗升降器带动其上方的料斗升降台进行升降动作，料斗升降台内例如可以安装供料驱动装置(包括料盘电机、传动齿轮、以及料盘)，料斗升降台大致呈例如上方开口的立方体框架形状，其上方安装有料斗(与料斗的底部固定连接)，这种结构能够使得料斗实现升降动作，从而根据需要调节料斗的高度。
[0032]如图3所示，所述研磨装置和供料装置间设有用于将圆球输入所述磨盘球道的进料口 26、以及将经研磨后的圆球输入所述料斗中的出料口 27，所述出料口处设有用于将经研磨后的圆球导入所述料斗中的铲料板28。所述料斗上还设有供经研磨后合格的圆球输出的出料闸门29 (图3中箭头所示为圆球分别在研磨装置和供料装置中的运动路径)。如图3所示，例如上磨盘、下磨盘大致呈圆盘形，料斗大致呈圆盘形，四根立柱例如大致呈立方体框架结构，上磨盘平台板位于立方体框架结构的上方，封闭立方体框架结构的上部开口并与上部开口的尺寸大致相当，下磨盘平台板位于立方体框架结构的下方，封闭立方体框架结构的下部开口并比下部开口的尺寸更大。
[0033]这里，通过进料口和出料口可以使圆球在研磨装置和供料装置之间循环移动，由于待加工的圆球(例如塑料球)数量经常非常多，往往需要在研磨装置和供料装置之间循环往复，以使得圆球多次研磨才能最终达到合格产品的要求，因此通过进料口和出料口能够使得多个圆球沿着各自的磨盘球道研磨后进入料斗，然后再从料斗进入磨盘球道中，实现循环研磨的动作。这里的铲料板设在出料口处能够将经研磨后的圆球导入所述料斗中。而出料闸门设置在料斗上(例如与进料口和出料口相对一侧的料斗的侧壁下方)，可以使得经研磨后合格的圆球输出(例如输出到成品圆球容器中)，此时再次向料斗中导入圆球的球坯，进行下一轮的圆球研磨工序。
[0034]所述伺服控制器包括计算机、CPU或单片机，所述伺服控制器用于控制所述上磨盘升降器的升降动作以调节所述上磨盘与所述下磨盘之间的距离，所述磨盘球道在所述距离的调节下供尺寸不同的圆球研磨。
[0035]这里，伺服控制器可以选择计算机、CPU或单片机等控制部件，这些控制部件例如可以发出相应的控制信号，以控制伺服电机的动作(伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确)，在伺服电机的带动下上磨盘升降器的升降动作(例如升降的幅度、速度)能够进行精确控制，从而调节所述上磨盘与所述下磨盘之间的距离(也即磨盘球道的大小也随之变化)，所述磨盘球道在所述距离的调节下供尺寸不同的圆球研磨(例如上磨盘升降器上升时带动上磨盘上升，使得上磨盘与下磨盘远离，磨盘球道上下间距更大，可以研磨尺寸较大的圆球，相反，上磨盘升降器下降时带动上磨盘下降，使得上磨盘与下磨盘靠近，磨盘球道上下间距更小，可以研磨尺寸较小的圆球)，此时例如可以实现尺寸较大圆球的粗研磨(也即尺寸较大圆球在磨盘球道上下间距较大时的研磨动作)与细研磨(也即尺寸较大圆球经研磨后变小时通过调节所述上磨盘与所述下磨盘之间的距离以使磨盘球道上下间距变小，从而实现更加精细的研磨动作)的结合，加工效率更高，效果更好。研磨的过程中，上磨盘和下磨盘之间的磨盘球道能够适应不同尺寸的圆球进行研磨(同时也能够调节加载到圆球上的压力，适应不同强度的研磨动作)，适应性更好。
[0036] 通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本实用新型还可以通过其他结构来实现，本实用新型的特征并不局限于上述较佳的实施例。任何熟悉该项技术的人员在本实用新型的【技术领域】内，可轻易想到的变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的专利保护范围之内。
【权利要求】
1.一种圆球研磨机，其特征在于，包括用于研磨圆球的研磨装置、以及为所述研磨装置供料的供料装置；所述研磨装置包括上磨盘、下磨盘、驱动所述上磨盘升降的上磨盘升降装置、以及驱动所述下磨盘转动的下磨盘驱动装置；所述上磨盘和下磨盘位置相对并在两者之间限定一个以上供圆球研磨的磨盘球道；所述供料装置包括用于容纳圆球的料斗、以及驱动所述料斗中的圆球转动以进入所述磨盘球道的供料驱动装置；所述上磨盘升降装置包括伺服电机、控制所述伺服电机的伺服控制器、以及在所述伺服电机的带动下使所述上磨盘升降的上磨盘升降器。
2.如权利要求1所述的圆球研磨机，其特征在于，所述下磨盘驱动装置包括电机、减速器和传动轴，所述下磨盘安装在下磨盘平台板上，所述下磨盘平台板在所述传动轴的带动下转动。
3.如权利要求2所述的圆球研磨机，其特征在于，所述上磨盘安装在上磨盘平台板上，所述上磨盘平台板和下磨盘平台板相互平行且在两者之间垂直安装有至少一根立柱，所述上磨盘平台板和下磨盘平台板的中心轴相互重合。
4.如权利要求3所述的圆球研磨机，其特征在于，所述伺服电机安装在所述上磨盘平台板上，所述上磨盘升降器与所述上磨盘之间还安装有起缓冲作用的弹簧，所述上磨盘、下磨盘、上磨盘平台板和下磨盘平台板相互平行。
5.如权利要求4所述的圆球研磨机，其特征在于，所述弹簧安装在弹簧安装板上，所述弹簧安装板固定在所述上磨盘上，所述弹簧位于所述上磨盘升降器和所述弹簧安装板之间，所述至少一根立柱包括四根相互平行的立柱。
6.如权利要求1-5任一项所述的圆球研磨机，其特征在于，所述供料驱动装置包括料盘电机、传动齿轮、以及在所述传动齿轮的带动下转动的料盘，所述料盘位于所述料斗的底部，所述料盘上设有引导圆球进入所述磨盘球道的一个以上的料盘球道，所述料盘电机还连接有调整其转速的变频器。
7.如权利要求1-5任一项所述的圆球研磨机，其特征在于，所述供料装置还包括用于升降所述料斗的料斗升降装置，所述料斗升降装置包括料斗升降器、安装所述料斗升降器的升降器安装板、以及在所述料斗升降器的带动下进行升降动作的料斗升降台，所述供料驱动装置安装在所述料斗升降台内。
8.如权利要求1-5任一项所述的圆球研磨机，其特征在于，所述研磨装置和供料装置间设有用于将圆球输入所述磨盘球道的进料口、以及将经研磨后的圆球输入所述料斗中的出料口，所述出料口处设有用于将经研磨后的圆球导入所述料斗中的铲料板。
9.如权利要求1-5任一项所述的圆球研磨机，其特征在于，所述料斗上还设有供经研磨后合格的圆球输出的出料闸门。
10.如权利要求1-5任一项所述的圆球研磨机，其特征在于，所述伺服控制器包括计算机、CPU或单片机，所述伺服控制器用于控制所述上磨盘升降器的升降动作以调节所述上磨盘与所述下磨盘之间的距离，所述磨盘球道在所述距离的调节下供尺寸不同的圆球研磨。
【文档编号】B24B37/005GK203918737SQ201420332222
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年6月21日 优先权日:2014年6月21日
【发明者】王学辉 申请人:王学辉