1.一种双旋转金属工件去毛刺机构，包括支撑轴架(11)、传动轮(2)、主传动轴(1)、主传动轴套(14)及至少两组毛刷头(9)，所述主传动轴(1)利用两组轴承(4)安装在主传动轴套(14)内，所述主传动轴(1)可在主传动轴套(14)内做自由旋转运动，所述主传动轴(1)的上端头连接在传动轮(2)的中央，所述主传动轴(1)的下端套接主动齿轮(12)，所述主传动轴(1)的上段呈阶梯状，其中一段被带油封的轴承套(3)包覆，其特征在于：所述毛刷头(9)上端连接毛刷轴(10)，所述毛刷轴(10)上端设有从动齿轮(13)，所述从动齿轮(13)与主传动轴(1)下端套接的主动齿轮(12)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种双旋转金属工件去毛刺机构，其特征在于：所述毛刷轴(10)被上轴套壳体(5)与下轴套壳体(6)包覆，所述上轴套壳体(5)与下轴套壳体(6)之间通过纵深螺丝(7)连接紧固。
3.根据权利要求2所述的一种双旋转金属工件去毛刺机构，其特征在于：所述上轴套壳体(5)、下轴套壳体(6)与毛刷轴(10)之间通过至少两组小轴承连接，所述毛刷轴(10)在上轴套壳体(5)、下轴套壳体(6)内可做自由旋转运动。
4.根据权利要求1所述的一种双旋转金属工件去毛刺机构，其特征在于：所述主传动轴套(14)拆分为上半轴套及下半轴套，通过螺丝拧接固定。
5.根据权利要求1所述的一种双旋转金属工件去毛刺机构，其特征在于：所述各个毛刷轴的下轴套壳体(6)之间设置堵盖(8)，所述堵盖(8)位于主传动轴(1)的正下方。