1.一种关节机器人自动加渣方法，其特征在于，包括如下步骤：
S01，在关节机器人的端头安装一个舀渣容器；
S02，关节机器人驱动舀渣容器舀取保护渣；
S03，关节机器人驱动舀渣容器及其内的保护渣按设定路径移动；
S04，关节机器人驱动舀渣容器将其内的保护渣倒入结晶器内；
S05，往复步骤S02-S04。
2.根据权利要求1所述的关节机器人自动加渣方法，其特征在于，在S02步骤中，舀渣容器中保护渣的舀取量根据衡量其重量的反馈信号来调节。
3.根据权利要求2所述的关节机器人自动加渣方法，其特征在于，所述反馈信号为关节机器人的电机电流信号。