焊管自动端部打磨装置的制作方法

本发明涉及一种打磨装置，特别是一种焊管自动端部打磨装置。

背景技术：

焊接钢管也称焊管，是用钢板或带钢经过卷曲成型后焊接制成的钢管，一般定尺6米。焊接钢管生产工艺简单，生产效率高，品种规格多，设备投资少，但一般强度低于无缝钢管。焊管加工过程主要包括原材料开卷、平整、端部剪切及焊接、活套、成形、焊接、内外焊珠去除、预校正、感应热处理、定径及校直、涡流检测、切断、水压检查、酸洗。而焊管切断后由于切断时刀锯是从一个方向进行切割，因此焊管切断端部有毛刺等不平整的地方，为保证产品质量，需要对焊管端部进行打磨，传统的打磨方式为人工打磨或者拿到专业的打磨机上进行打磨，无论哪种方式都需要人工进行二次操作，耗费人力并且降低了产品的生产效率。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种焊管自动端部打磨装置。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种焊管自动端部打磨装置，其特征在于：包含机架、移动平台、平台轨道、平台驱动气缸、第一夹持装置、第二夹持装置、夹持装置滑轨、夹持装置驱动气缸、第一打磨机构、第二打磨机构、打磨机构滑轨、第一打磨机构驱动气缸和第二打磨机构驱动气缸，平台轨道沿水平方向固定在机架上侧，移动平台滑动设置在平台轨道上，移动平台一侧与平台驱动气缸连接由平台驱动气缸驱动沿平台轨道滑动，夹持装置滑轨平行于平台轨道固定在移动平台上侧，第一夹持装置滑动设置在夹持装置滑轨上，第一夹持装置一侧与夹持装置驱动气缸连接由夹持装置驱动气缸驱动沿夹持装置滑轨滑动，第二夹持装置固定在移动平台上侧并位于夹持装置滑轨一端，打磨机构滑轨平行于夹持装置滑轨固定在夹持装置滑轨一侧的移动平台上，第一打磨机构和第二打磨机构滑动设置在打磨机构滑轨上，第一打磨机构一侧与第一打磨机构驱动气缸连接由第一打磨机构驱动气缸驱动沿打磨机构滑轨滑动，第二打磨机构一侧与第二打磨机构驱动气缸连接由第二打磨机构驱动气缸驱动沿打磨机构滑轨滑动。

进一步地，所述第一夹持装置和第二夹持装置包含夹持装置支架、固定夹具、滑动夹具、滑杆和夹持气缸，夹持装置支架下侧滑动设置在夹持装置滑轨上，滑杆水平设置并且滑杆两端固定在两侧夹持装置支架上，固定夹具固定在滑杆一端，滑动夹具滑动设置在滑杆另一端，滑动夹具与夹持气缸连接由夹持气缸驱动沿滑杆滑动。

进一步地，所述第一打磨机构和第二打磨机构包含打磨机构支架、打磨刀具、刀具转轴、从动轮、主动轮、同步带、刀具驱动电机和横向移动机构，打磨刀具固定在刀具转轴一端，刀具转轴转动设置在打磨机构支架上侧，从动轮固定在刀具转轴另一端，主动轮固定在刀具驱动电机上，同步带设置在主动轮和从动轮上，打磨机构支架设置在横向移动机构上由横向移动机构驱动沿垂直于打磨机构滑轨方向移动。

进一步地，所述横向移动机构为丝杠机构。

进一步地，所述丝杠机构包含丝杠支架、丝杠、横向轨道、螺母、丝杠电机，丝杠支架下侧滑动设置在打磨机构滑轨上，横向轨道沿垂直于打磨机构滑轨方向固定在丝杠支架上侧，打磨机构支架滑动设置在横向轨道上，丝杠两端转动设置在丝杠支架两端，丝杠一端与丝杠电机连接由丝杠电机驱动，螺母套设在丝杠上与丝杠螺纹连接，螺母固定在打磨机构支架下侧。

进一步地，所述丝杠电机采用伺服电机。

进一步地，所述移动平台上设置有焊管飞锯。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明结构简单，成本较低，通过平台驱动气缸驱动移动平台与焊管生产线运动速度保持同步，保证在线对焊管进行切割打磨，打磨机构与切割设置在一起，切割完成即通过夹持机构将焊管分开并通过两个打磨机构分别进行打磨，全程自动化完成，操作简单方便，生产效率高。

附图说明

图1是本发明的焊管自动端部打磨装置的示意图。

图2是本发明的焊管自动端部打磨装置的俯视图。

图3是本发明的焊管自动端部打磨装置的夹持装置的示意图。

图4是本发明的焊管自动端部打磨装置的夹持装置的打磨机构的示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对 本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对 本发明的解释而 本发明并不局限于以下实施例。

如图所示，本发明的一种焊管自动端部打磨装置，包含机架1、移动平台2、平台轨道3、平台驱动气缸4、第一夹持装置5、第二夹持装置6、夹持装置滑轨7、夹持装置驱动气缸8、第一打磨机构9、第二打磨机构10、打磨机构滑轨11、第一打磨机构驱动气缸12和第二打磨机构驱动气缸13，平台轨道3沿水平方向固定在机架1上侧，移动平台2滑动设置在平台轨道3上，移动平台2一侧与平台驱动气缸4连接由平台驱动气缸4驱动沿平台轨道3滑动，夹持装置滑轨7平行于平台轨道3固定在移动平台2上侧，第一夹持装置5滑动设置在夹持装置滑轨7上，第一夹持装置5一侧与夹持装置驱动气缸8连接由夹持装置驱动气缸8驱动沿夹持装置滑轨7滑动，第二夹持装置6固定在移动平台2上侧并位于夹持装置滑轨7一端，打磨机构滑轨11平行于夹持装置滑轨7固定在夹持装置滑轨7一侧的移动平台2上，第一打磨机构9和第二打磨机构10滑动设置在打磨机构滑轨11上，第一打磨机构9一侧与第一打磨机构驱动气缸12连接由第一打磨机构驱动气缸12驱动沿打磨机构滑轨11滑动，第二打磨机构10一侧与第二打磨机构驱动气缸13连接由第二打磨机构驱动气缸13驱动沿打磨机构滑轨11滑动。

第一夹持装置5和第二夹持装置6包含夹持装置支架14、固定夹具15、滑动夹具16、滑杆17和夹持气缸18，夹持装置支架14下侧滑动设置在夹持装置滑轨7上，滑杆17水平设置并且滑杆17两端固定在两侧夹持装置支架14上，固定夹具15固定在滑杆17一端，滑动夹具16滑动设置在滑杆17另一端，滑动夹具16与夹持气缸18连接由夹持气缸18驱动沿滑杆17滑动。

第一打磨机构9和第二打磨机构10包含打磨机构支架19、打磨刀具20、刀具转轴21、从动轮22、主动轮23、同步带24、刀具驱动电机25和横向移动机构，打磨刀具20固定在刀具转轴21一端，刀具转轴21转动设置在打磨机构支架19上侧，从动轮22固定在刀具转轴21另一端，主动轮23固定在刀具驱动电机25上，同步带24设置在主动轮23和从动轮22上，打磨机构支架19设置在横向移动机构上由横向移动机构驱动沿垂直于打磨机构滑轨11方向移动。

横向移动机构为丝杠机构。丝杠机构包含丝杠支架26、丝杠27、横向轨道28、螺母、丝杠电机29，丝杠支架26下侧滑动设置在打磨机构滑轨11上，横向轨道28沿垂直于打磨机构滑轨11方向固定在丝杠支架26上侧，打磨机构支架19滑动设置在横向轨道28上，丝杠27两端转动设置在丝杠支架26两端，丝杠27一端与丝杠电机29连接由丝杠电机29驱动，螺母套设在丝杠27上与丝杠27螺纹连接，螺母固定在打磨机构支架19下侧。丝杠电机29采用伺服电机。

移动平台2上设置有焊管飞锯30。

本发明的焊管自动端部打磨装置使用的时候，焊管在焊管生产线上进行移动，平台驱动气缸4以与焊管生产线移动速度相等的速度驱动移动平台2沿着平台轨道3滑动，这样移动平台2与焊管生产线同步移动，第一夹持装置5和第二夹持装置6将移动平台2上的焊管夹持固定，焊管飞锯30对焊管进行切割，切割完成后，第一夹持装置5在夹持装置驱动气缸8的驱动下沿着夹持装置滑轨7滑动将切割好的两根焊管分开，然后第一打磨机构9和第二打磨机构10在横向驱动机构的驱动下沿着横向轨道28滑动到焊管端部位置，同时第一打磨机构驱动气缸12和第二打磨机构驱动气缸13分别将第一打磨机构9和第二打磨机构10的打磨刀具20移动到焊管端部进行打磨，打磨完成后，反向完成上述动作，将打磨机构收回原位，同时移动平台2回复原位，等待下一段焊管的切割打磨。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对 本发明所作的举例说明。 本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离 本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于 本发明的保护范围。