1.一种管件端部打磨设备，其特征在于，它包括一机架（1），机架（1）的上表面从左往右向下倾斜，机架（1）的内部为空腔（101），机架（1）的上表面上设置有一前后方向延伸的凹槽（102），凹槽（102）的宽度大于待加工管件的直径，凹槽（102）的左侧壁的上边沿设置有竖直向上延伸的挡板部（103），凹槽（102）内设置有一可活动的压板（13）；
空腔（101）内设置有一第一顶杆（2）、一第一导向套（3）、一第二顶杆（4）、一第二导向套（5）、一第一气缸（6）、一第一连杆（7）、一转盘（8）、一第二连杆（9）、一滑杆（10）、一滑块（11）、一第三顶杆（12）、一推板（14）和一转盘支架（15）；
第一气缸（6）设置在空腔（101）的底部，第一气缸（6）的活塞杆竖直向上设置，推板（14）位于第一气缸（6）的上方且水平设置，第一气缸（6）的活塞杆与推板（14）的下表面的中心位置相连接；
凹槽（102）的底部设置有一第一通孔（104），第一通孔（104）的轴线与凹槽（102）的右侧壁的间距等于待加工管件的半径，第一导向套（3）竖直设置且与机架（1）相固定，第一导向套（3）与第一通孔（104）相连通且同轴线设置，第一顶杆（2）活动设置在第一导向套（3）内，第一顶杆（2）的下端与推板（14）固定连接；
滑杆（10）与机架（1）相固定且水平设置，滑杆（10）位于凹槽（102）的左侧且沿凹槽（102）的宽度方向延伸，转盘支架（15）与滑杆（10）固定连接，滑块（11）与滑杆（10）滑动连接，转盘（8）可转动的安装在转盘支架（15）上，转盘（8）的轴线水平设置且与滑杆（10）相垂直，第一连杆（7）的上端与转盘（8）的一表面的左半区域通过水平铰接轴相铰接，第一连杆（7）的下端与推板（14）通过水平铰接轴相铰接，第二连杆（9）的左端与转盘（8）的一表面的右半区域通过水平铰接轴相铰接，第二连杆（9）的右端与滑块（11）通过水平铰接轴相铰接，第三顶杆（12）与滑杆（10）相平行，第三顶杆（12）的左端与滑块（11）相连接，第三顶杆（12）的右端贯穿凹槽（102）的左侧壁与压板（13）相连接；当第一连杆（7）向上移动时，第一连杆（7）带动转盘（8）顺时针转动，使得转盘（8）带动第二连杆（9）向左移动，当第一连杆（7）向下移动时，第一连杆（7）带动转盘（8）逆时针转动，使得转盘（8）带动第二连杆（9）向右移动；
机架（1）的上表面的位于凹槽（102）左侧的区域设置有一第二通孔（105），第二通孔（105）的轴线与挡板部（103）的间距等于待加工管件的半径，第二导向套（5）竖直设置且与机架（1）相固定，第二导向套（5）与第二通孔（105）相连通且同轴线设置，第二顶杆（4）活动设置在第二导向套（5）内，第二导向套（5）的内壁上设置有竖直方向延伸的滑槽（501），滑槽（501）的下端封闭，第二顶杆（4）的外壁上固定设置有限位块（401），限位块（401）滑动设置在滑槽（501）内，第二顶杆（4）的下端位于推板（14）的上方；
当第一气缸（6）处于回缩状态时，第一顶杆（2）的上端位于第一通孔（104）内，第二顶杆（4）的上端位于第二通孔（105）内，压板（13）与凹槽（102）的右侧壁的间距与待加工管件的直径相等；
当第一气缸（6）处于伸出状态时，第一顶杆（2）的上端向上伸出于第一通孔（104），第二顶杆（4）的上端向上伸出于第二通孔（105），压板（13）贴近凹槽（102）的左侧壁；
所述的机架（1）的一侧设置有一打磨机构，当待加工管件落入到凹槽（102）内且被压板（13）压紧固定时，打磨机构对待加工管件的端部的内壁和外壁同时进行打磨；
所述的机架（1）的上表面上还设置有一开口（106），开口（106）位于凹槽（102）的右侧，所述的管件端部打磨设备还包括一激光打标装置，激光打标装置包括一支撑座（25）、一打标工作头（26）和一工控机（27），支撑座（25）位于空腔（101）内，打标工作头（26）可滑动的安装在支撑座（25）的顶部，打标工作头（26）位于开口（106）的下方且竖直向上设置，打标工作头（26）通过线缆与工控机（27）相连接。
2.根据权利要求1所述的管件端部打磨设备，其特征在于：所述的打磨机构包括一第二气缸（21）、支撑座（20）、一滑动座（19）、一电机（18）、一第一打磨件（16）、一第二打磨件（17）、一第一连接轴（23）、一第二连接轴（24）和一第三连接轴（22），滑动座（19）可滑动的设置在支撑座（20）上，电机（18）固定设置在滑动座（19）上，第二气缸（21）位于滑动座（19）的后侧且固定设置在支撑座（20）上，第二气缸（21）的活塞杆与滑动座（19）相连接，第二气缸（21）用于驱动滑动座（19）沿待加工管件的轴线方向移动，电机（18）的输出轴朝向待加工管件且电机（18）的输出轴与待加工管件同轴线设置，第三连接轴（22）的一端与电机（18）的输出轴垂直连接，第一连接轴（23）和第二连接轴（24）均与第三连接轴（22）相连接，第一连接轴（23）和第二连接轴（24）均与电机（18）的输出轴相平行，第一打磨件（16）和第二打磨件（17）均为圆柱状，第一打磨件（16）与第一连接轴（23）固定连接且同轴线设置，第二打磨件（17）与第二连接轴（24）固定连接且同轴线设置，第一打磨件（16）和第二打磨件（17）的径向间距与待加工管件的壁厚一致；
当待加工管件被压板（13）压紧固定在凹槽（102）内时，第二气缸（21）驱动滑动座（19）向靠近待加工管件的方向移动，使第一打磨件（16）与待加工管件的端部的外壁相接触，使第二打磨件（17）与待加工管件的端部的内壁相接触，然后电机（18）驱动第一打磨件（16）和第二打磨件（17），第一打磨件（16）沿待加工管件的外壁周向移动，第二打磨件（17）沿待加工管件的内壁周向移动。
3.根据权利要求1所述的管件端部打磨设备，其特征在于：所述的压板（13）由橡胶材料制成。
4.根据权利要求1所述的管件端部打磨设备，其特征在于：所述的滑槽（501）有两条且相对于第二导向套（5）的轴线对称设置，两条滑槽（501）的下端均封闭，第二顶杆（4）的外壁上固定设置有两个限位块（401），两个限位块（401）分别滑动设置在两个滑槽（501）内。