1.一种生产铝活塞毛坯的自动铸造机，其特征在于：包括相互配合使用的铸造主机、取铸件及铸淬机械手、浇注机器人；铸造主机，包括床身和主框架，主框架安装在床身上端，床身内安装有中芯机构，主框架上安装有外模机构和顶模机构，外模机构操纵左右两半外模的开合，顶模机构操纵顶模与外模之间的开合，中芯机构操纵中芯的升降；取铸件及铸淬机械手，包括大支架、安装在大支架上的三轴联动机构、安装在三轴联动机构上的气爪，气爪用于从铸造主机拿取铸件；浇注机器人，包括相互连接的ABB六轴工业机器人和浇注第七轴，浇注第七轴末端设有浇勺，浇勺用于舀取熔融金属液倒入铸造主机上的模具内。
2.根据权利要求1所述的生产铝活塞毛坯的自动铸造机，其特征在于：铸造主机中，外模机构包括固定安装在主框架上的大滑台和左右两个外模油缸，大滑台上滑动安装有左右两个外模滑台，一个外模油缸通过外模油缸连接件与一个外模滑台相连，两件外模分别安装在两件外模滑台上。
3.根据权利要求1所述的生产铝活塞毛坯的自动铸造机，其特征在于：铸造主机中，顶模机构包括顶模油缸、导向杆、导向铜套；顶模油缸、导向铜套固定在主框架上，顶模油缸的活塞杆经支撑连接件与顶模相固定，带动顶模作上下开合模动作，同时支撑连接件与导向杆下端固定，导向杆在顶模油缸的带动下在导向铜套内上下运动。
4.根据权利要求2所述的生产铝活塞毛坯的自动铸造机，其特征在于：铸造主机中，外模滑台上安装有顶模滑块油缸，顶模滑块油缸连接顶模滑块。
5.根据权利要求1所述的生产铝活塞毛坯的自动铸造机，其特征在于：铸造主机中，中芯机构包括中芯油缸、导向铜套、导向杆、中芯托架；中芯油缸、导向铜套固定在床身上，中心油缸的活塞杆经中心托架连接内芯从而带动内芯作上下运动，中芯托架经连接板连接导向杆，导向杆在导向铜套内上下滑动；床身上安装有行程开关，以控制中芯气缸的行程。
6.根据权利要求1所述的生产铝活塞毛坯的自动铸造机，其特征在于：取铸件及铸淬机械手，三轴联动机构包括纵向滑台、气爪上下油缸和气爪水平气缸；大支架上装有横梁，横梁上装有相互平行的齿条、直线导轨副，直线导轨副的滑块上安装纵向滑台；纵向滑台上安装有伺服电机、减速机，还安装有气爪上下油缸，伺服电机与减速机连接在一起，减速机输出轴连接齿轮，齿轮与齿条啮合，带动纵向滑台水平运动；气爪上下油缸的活塞杆上端与连接板连接在一起，连接板下面连接竖直导向柱，连接板能够上下运动，连接板上安装气爪水平气缸和可滑动的水平导向杆；气爪水平气缸的活塞杆连接气爪和导向杆。
7.根据权利要求1所述的生产铝活塞毛坯的自动铸造机，其特征在于：浇注机器人，包括ABB六轴工业机器人和浇注第七轴，浇注第七轴通过机器人连接法兰与ABB六轴工业机器人的连接端固定连接；浇注第七轴包括第七轴电机、第七轴减速机、传动杆、直角齿轮箱和浇勺，第七轴电机连接第七轴减速机，第七轴减速机通过轴承、减速机联轴器与传动杆连接，传动杆的下端与直角齿轮箱通过轴承、齿轮箱联轴器连接，直角齿轮箱输出轴与浇勺连接。
8.根据权利要求7所述的生产铝活塞毛坯的自动铸造机，其特征在于：浇注机器人中，传动杆外侧还设置有传动杆外壳，传动杆外壳安装在减速机联轴器的外壳和齿轮箱联轴器的外壳之间。
9.根据权利要求8所述的生产铝活塞毛坯的自动铸造机，其特征在于：浇注机器人中，传动杆外壳还安装有探针。
10.根据权利要求1所述的生产铝活塞毛坯的自动铸造机，其特征在于：还包括PLC控制器。