1.一种机器人抛光机的恒压力恒线速度抛光方法，包括有双工位的麻轮抛光组件和布轮抛光组件、机器人、机器人控制系统和PLC控制系统，其中麻轮抛光组件包括有连接的麻轮、麻轮电机和麻轮变频器，布轮抛光组件包括有布轮、布轮电机和布轮变频器，其特征在于包括有以下步骤：
S1、PLC控制系统设定麻轮和布轮的恒定抛光力、恒定线速度和机器人坐标；
S2、PLC控制系统启动麻轮电机驱动麻轮转动，机器人的末端执行器夹持工件将其按压在麻轮的径向圆周进行表面磨抛并保持；
S3、PLC控制系统通过麻轮变频器得到麻轮电机实时负载电流且通过以太网实时通讯传送给机器人控制系统，机器人控制系统自动计算出麻轮实时工作半径和实时抛光力；
S4、机器人控制系统根据麻轮实时工作半径和实时抛光力，当实时抛光力与设定恒定抛光力产生误差时，机器人控制系统自动计算出机器人相应坐标补偿量，机器人沿麻轮径向水平移动补偿量，维持实时磨抛压力恒定，当机器人的末端执行器夹持工件在不同空间位置时，机器人在磨抛点上沿着麻轮法线方向移动补偿量；同时，机器人控制系统通过以太网交互通讯，PLC控制系统按麻轮变频器修正的速度改变麻轮电机转速，维持麻轮线速度恒定；
S5、通过机器人的末端执行器改变工件方向，重复完成S2至S4步骤，直至完成麻轮磨抛工序；
S6、在S1步骤已经完成布轮控制参数的设定，PLC控制系统自动布轮电机驱动布轮按设定线速度转动；机器人的末端执行器根据加工工序将完成磨抛的工件转向布轮的圆周进行表面抛光，重复完成S2至S5步骤，直至产品完成整个抛光工序。
2.根据权利要求1所述一种机器人抛光机的恒压力恒线速度抛光方法，其特征在于：所述麻轮与布轮的实时补偿值和机器人坐标系修正值的计算按加工工序自动切换，在机器人控制系统后台完成，避免机器人在执行加工程序时的停顿，通过实时交互通讯实现机器人的末端执行器在不同空间位置的恒定压力控制。
3.根据权利要求1或2所述所述一种机器人抛光机的恒压力恒线速度抛光方法，其特征在于：所述机器人控制系统具有以太网通讯功能模块和多任务功能插件模块，PLC控制系统采用设备逻辑控制系统，机器人控制系统和PLC控制系统通过以太网进行实时交互通讯，机器人采用六个自由度传动结构。