技术总结
本发明公开了一种机器人抛光机的恒压力恒线速度抛光方法，包括有双工位的麻轮抛光组件和布轮抛光组件、机器人、机器人控制系统和PLC控制系统，其中麻轮抛光组件包括有连接的麻轮、麻轮电机和麻轮变频器，布轮抛光组件包括有布轮、布轮电机和布轮变频器；本发明通过机器人控制系统增加以太网通讯功能模块和多任务功能插件模块，完成机器人控制系统与PLC控制系统的实时交互通讯，能够自动实现恒定压力和恒定线速度磨抛与抛光；机器人末端执行器不断改变姿态，因此可将工件各个面都均匀抛光，同时加大麻布轮实际磨抛的弧长，适应更大尺寸工件加工。
技术研发人员：梁志强
受保护的技术使用者：广东博科数控机械有限公司
文档号码：201611218929
技术研发日：2016.12.26
技术公布日：2017.05.31