一种智能成像设备中的塑料壳体磨削设备的制作方法

本实用新型属于智能成像设备制造技术领域，具体涉及一种智能成像设备中的塑料壳体磨削设备。

背景技术：

智能成像设备广泛运用于交通、防盗监控系统中，智能成像设备包括光学机械扫描、电子扫描、固体自扫描和天线扫描等方式，其中光学机械扫描（如多光谱扫描仪）多采用发射经对屋面进行扫描，经分光、检波和光电转换后输出影像数据；电子扫描如返束光导管电视摄像机，属像面扫描方式，其过程是光学成像于光导管靶面，经电子束扫描后将信号放大输出；固定自扫描如法国SPOT卫星的光电扫描传感器，亦属像面扫描方式。景物经物镜成像在由许多电荷耦合期间（CCD）组成的探测面阵上，经光电转换后输出；天线扫描如侧视雷达，属物面扫描方式的一种主动式遥感成像系统，通过天线发射微波波束并接受景物反射的回波经解调后输出。而成像系统的壳体大都采用塑料浇注成型，在注塑成型的过程中，壳体的边缘会有毛刺等瑕疵，现有技术中，都是采用人工加工的方式进行去毛刺处理，然而这种方式存在着加工效率低的问题。

技术实现要素：

本实用新型为了解决现有人工去毛刺存在的加工效率低的问题；而提供一种智能成像设备中的塑料壳体磨削设备。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种智能成像设备中的塑料壳体磨削设备，其特征在于，包括机械手，所述机械手上固定设置有支撑架，所述支撑架包括第一支撑臂和第二支撑臂，所述第二支撑臂铰接在第一支撑臂上，并且第二支撑臂能够沿着第一支撑臂进行旋转，所述第一支撑臂的端部设置有第一导向辊，所述第二支撑臂的端部设置有第二导向辊，所述第一支撑臂上还设置有主动辊，所述主动辊由固定在第一支撑臂上的驱动电机带动旋转，所述主动辊、第一导向辊和第二导向辊的外围包覆有磨砂带。

所述第二支撑臂经销轴与第一支撑臂铰接在一起。

所述第一支撑臂开设有腔体，所述第二支撑臂的一端伸入第一支撑臂的腔体内。

所述伸入第一支撑臂内的第二支撑臂的端部连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的另一端固定在第一支撑臂的腔体内。

所述第一导向辊和第二导向辊的边缘设置有用于限制磨砂带位置的凸起。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的智能成像设备中的塑料壳体磨削设备，包括机械手，所述机械手上固定设置有支撑架，所述支撑架包括第一支撑臂和第二支撑臂，所述第二支撑臂铰接在第一支撑臂上，并且第二支撑臂能够沿着第一支撑臂进行旋转，所述第一支撑臂的端部设置有第一导向辊，所述第二支撑臂的端部设置有第二导向辊，所述第一支撑臂上还设置有主动辊，所述主动辊由固定在第一支撑臂上的驱动电机带动旋转，所述主动辊、第一导向辊和第二导向辊的外围包覆有磨砂带。本实用新型在使用过程中，将机械手放置在带加工塑料壳体的上方，向下移动机械手使得第一支撑臂和第二支撑臂上的磨砂带接触到塑料壳体，通过驱动电机带动主动辊旋转，从而带动磨砂带旋转从而对塑料壳体的边缘进行加工处离消除毛刺。相比于现有技术，本实用新型的智能成像设备中的塑料壳体磨削设备，降低了工作人员的劳动强度，提高了生产效率，同时本实用新型在使用过程中，能够对塑料壳体的两侧同时进行加工，并且具有倒角的功能，防止后续操作人员在操作过程中出现划伤的情况，进一步提高本实用新型的实用性。

同时本实用新型具有自调节的功能，能够满足不同厚度，不同倒角要求的处理，具有使用范围广的特点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的第一导向辊和第二导向辊的结构示意图；

图中标记：1、机械手，2、第一支撑臂，3、压缩弹簧，4、腔体，5、销轴，6、主动辊，7、第二支撑臂，8、第一导向辊，9、磨砂带，10、第二导向辊。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本实用新型的保护范围。

结合附图，本实用新型的智能成像设备中的塑料壳体磨削设备，包括机械手1，所述机械手1上固定设置有支撑架，所述支撑架包括第一支撑臂2和第二支撑臂7，所述第二支撑臂7铰接在第一支撑臂2上，并且第二支撑臂7能够沿着第一支撑臂2进行旋转，所述第一支撑臂2的端部设置有第一导向辊8，所述第二支撑臂7的端部设置有第二导向辊10，所述第一支撑臂2上还设置有主动辊6，所述主动辊6由固定在第一支撑臂2上的驱动电机带动旋转（其中附图中没有画出驱动电机，驱动电机属于现有技术产品，本领域的技术人员都能明白和理解，在此不再赘述。所述主动辊6、第一导向辊8和第二导向辊10的外围包覆有磨砂带9。本实用新型在使用过程中，将机械手放置在带加工塑料壳体的上方，向下移动机械手使得第一支撑臂和第二支撑臂上的磨砂带接触到塑料壳体，通过驱动电机带动主动辊旋转，从而带动磨砂带旋转从而对塑料壳体的边缘进行加工处离消除毛刺。相比于现有技术，本实用新型的智能成像设备中的塑料壳体磨削设备，降低了工作人员的劳动强度，提高了生产效率，同时本实用新型在使用过程中，能够对塑料壳体的两侧同时进行加工，并且具有倒角的功能，防止后续操作人员在操作过程中出现划伤的情况，进一步提高本实用新型的实用性。

作为本实用新型一种优选的方式，本实用新型的第二支撑臂7经销轴5与第一支撑臂2铰接在一起。

所述第一支撑臂2开设有腔体4，所述第二支撑臂7的一端伸入第一支撑臂2的腔体5内。

所述伸入第一支撑臂2内的第二支撑臂7的端部连接有压缩弹簧3，所述压缩弹簧3的另一端固定在第一支撑臂2的腔体4内。从而使得本实用新型具有自调节的功能，能够满足不同厚度，不同倒角要求的处理，具有使用范围广的特点。

为了防止磨砂带在转动过程中出现滑移的情况，所述第一导向辊2和第二导向辊7的边缘设置有用于限制磨砂带位置的凸起，从而保证磨砂带的正常运转。

作为本实用新型一种优选的方式，所述第一支撑臂上还设置有至少两个导向轮，所述第二支撑臂上设置有至少两个导向轮，导向轮分布在第一导向辊和第二导向辊的外围，并且第一导向辊和第二导向轮的两侧均设置有导向轮，导向轮的轴线与第一导向辊和第二导向辊的轴线相互垂直。通过导向轮的作用再次对磨砂带进行限位，防止磨砂带在转动过程中因跑偏而画出第一导向辊和第二导向辊。

实施例一

本实施例的智能成像设备中的塑料壳体磨削设备，包括机械手，所述机械手上固定设置有支撑架，所述支撑架包括第一支撑臂和第二支撑臂，所述第二支撑臂铰接在第一支撑臂上，并且第二支撑臂能够沿着第一支撑臂进行旋转，所述第一支撑臂的端部设置有第一导向辊，所述第二支撑臂的端部设置有第二导向辊，所述第一支撑臂上还设置有主动辊，所述主动辊由固定在第一支撑臂上的驱动电机带动旋转，所述主动辊、第一导向辊和第二导向辊的外围包覆有磨砂带。

实施例二

本实施例的智能成像设备中的塑料壳体磨削设备，包括机械手，所述机械手上固定设置有支撑架，所述支撑架包括第一支撑臂和第二支撑臂，所述第二支撑臂铰接在第一支撑臂上，并且第二支撑臂能够沿着第一支撑臂进行旋转，所述第一支撑臂的端部设置有第一导向辊，所述第二支撑臂的端部设置有第二导向辊，所述第一支撑臂上还设置有主动辊，所述主动辊由固定在第一支撑臂上的驱动电机带动旋转，所述主动辊、第一导向辊和第二导向辊的外围包覆有磨砂带；所述第二支撑臂经销轴与第一支撑臂铰接在一起。

实施例三

本实施例的智能成像设备中的塑料壳体磨削设备，包括机械手，所述机械手上固定设置有支撑架，所述支撑架包括第一支撑臂和第二支撑臂，所述第二支撑臂铰接在第一支撑臂上，并且第二支撑臂能够沿着第一支撑臂进行旋转，所述第一支撑臂的端部设置有第一导向辊，所述第二支撑臂的端部设置有第二导向辊，所述第一支撑臂上还设置有主动辊，所述主动辊由固定在第一支撑臂上的驱动电机带动旋转，所述主动辊、第一导向辊和第二导向辊的外围包覆有磨砂带；所述第二支撑臂经销轴与第一支撑臂铰接在一起；所述第一支撑臂开设有腔体，所述第二支撑臂的一端伸入第一支撑臂的腔体内。

实施例四

本实施例的智能成像设备中的塑料壳体磨削设备，包括机械手，所述机械手上固定设置有支撑架，所述支撑架包括第一支撑臂和第二支撑臂，所述第二支撑臂铰接在第一支撑臂上，并且第二支撑臂能够沿着第一支撑臂进行旋转，所述第一支撑臂的端部设置有第一导向辊，所述第二支撑臂的端部设置有第二导向辊，所述第一支撑臂上还设置有主动辊，所述主动辊由固定在第一支撑臂上的驱动电机带动旋转，所述主动辊、第一导向辊和第二导向辊的外围包覆有磨砂带；所述第二支撑臂经销轴与第一支撑臂铰接在一起；所述第一支撑臂开设有腔体，所述第二支撑臂的一端伸入第一支撑臂的腔体内；所述伸入第一支撑臂内的第二支撑臂的端部连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的另一端固定在第一支撑臂的腔体内。

实施例五

在上述任一实施例的基础之上，所述第一导向辊和第二导向辊的边缘设置有用于限制磨砂带位置的凸起。