1.一种基于超声振动的金属3D打印零部件应力消除装置，其特征在于：包括安装在3D打印成形基板下的超声波发生器，以及和超声波发生器连接的振动频率控制器，还包括用于检测3D打印层级的层级测量装置；还包括材料控制模块以及材料应力测量仪；层级测量装置和振动频率控制器连接，层级测量装置为激光探测器；应力测量仪和振动频率控制器连接；材料控制模块和3D打印头连接。