航空发动机涡轮叶片自动装夹夹具的制作方法

本实用新型属于机械设备技术领域，特别是涉及一种涡轮叶片夹具。

背景技术：

目前我国国内涡轮发动机涡轮叶片的加工方式主要以工人手持叶片，在砂轮机上打磨的方式为主，这种加工方式生产率低，且由于操作者手持加工，每件涡轮叶片的加工过程无法控制。由于加工方式为磨削加工，加工过程产生大量磨屑以及粉尘，对操作者的人身健康产生严重危害。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供一种能够与工业机器人相结合，同时能够高度自动化，夹持可靠，满足较高生产率的航空发动机涡轮叶片自动装夹夹具。

本实用新型所采取的技术方案是：航空发动机涡轮叶片自动装夹夹具，它包括主体、安装板、气缸、压块、杠杆机构及两个气缸连接板；所述两个气缸连接板竖直设置并固定在主体水平板的左右两侧，所述安装板固定套装在转轴上，所述转轴的两端与两个气缸连接板下端转动连接，所述气缸竖直安装在安装板上，气缸的活塞杆外端与压块之间连接有杠杆机构，所述杠杆机构和压块均设置在主体的水平板上方，所述主体的竖直板安装在工业机器人上。

本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型能够与工业机器人相结合，满足较高生产率，生产率较人工提高200%~300%，且本实用新型以碳钢为主要材料，重复夹紧材料形变量小，生产成本低，进行表面处理，增加耐腐蚀性，提高了使用寿命。各个零件采用螺栓连接或铰接的方式，结构简单，拆装方便，便于维修与更换零件，且可靠性高、结构稳固、安装方便。

2.本实用新型为气动夹紧，气缸要达到夹紧效果紧需低功率气泵为其提供动力，气缸采用高压力气缸，在输入气压0.7mpa时即可提供800N的压力，远远高于磨削过程中产生的磨削力，能耗低、夹紧效果好。

3.本实用新型主体开设有定位通槽，通过加工中心能够提供很高的加工精度，X轴方向、Y轴方向和Z轴方向三个方向定位能够保证重复装夹时的定位精度，夹紧过程为涡轮叶片插入式夹紧，定位快捷。

附图说明

图1：本实用新型主视图；

图2：本实用新型右视图；

图3：本实用新型轴测图；

其中：1-杠杆机构；2-转接块；3-支撑座；4-压紧杆；5-压块；6-定位通槽；7-气缸；8-安装板；9-转轴；10-气缸连接板；11-主体；11-1-水平板；11-2-竖直板；12-限位块。

具体实施方式

如图1~图3所示，航空发动机涡轮叶片自动装夹夹具，它包括主体11、安装板8、气缸7、压块5、杠杆机构1及两个气缸连接板10；所述两个气缸连接板10竖直设置并通过螺栓固定在主体11水平板11-1的左右两侧，所述安装板8固定套装在转轴9上，所述转轴9的两端与两个气缸连接板10下端转动连接，所述气缸7竖直安装在安装板8上，气缸7的活塞杆外端与压块5之间连接有杠杆机构1，所述杠杆机构1和压块5均设置在主体11的水平板11-1上方，所述主体11的竖直板11-2一体安装在工业机器人上。

所述杠杆机构1包括转接块2、压紧杆4及支撑座3；所述转接块2下端与气缸7的活塞杆外端固定连接，优选为螺栓连接，所述压紧杆4一端与转接块2上端铰接，所述压紧杆4另一端与压块5铰接，所述支撑座3上端与压紧杆4中部铰接，支撑座3下端与主体11的水平板11-1上表面固定连接，优选为螺栓连接。

所述航空发动机涡轮叶片自动装夹夹具还包括限位块12，所述主体11的水平板11-1前端加工有定位通槽6，所述定位通槽6实现涡轮叶片X轴方向、Y轴方向和Z轴方向定位，所述限位块12通过螺栓固定安装在主体11的定位通槽6的左侧。

所述主体11、安装板8、杠杆机构1及两个气缸连接板10的材质均采用碳钢，所述压块5的材质采用黄铜。

工作原理：当需要夹紧时，由工业机器人给气缸9供气，气缸9伸出，使压紧杆4旋转一定角度，带有压块5一侧以相同方向旋转一定角度，通过压块5把涡轮叶片夹紧在主体11上。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。