本实用新型属于智能成像设备制造技术领域，具体涉及一种用于成像系统中的加工工装。
背景技术：
智能成像设备广泛运用于交通、防盗监控系统中，智能成像设备包括光学机械扫描、电子扫描、固体自扫描和天线扫描等方式，其中光学机械扫描（如多光谱扫描仪）多采用发射经对屋面进行扫描，经分光、检波和光电转换后输出影像数据；电子扫描如返束光导管电视摄像机，属像面扫描方式，其过程是光学成像于光导管靶面，经电子束扫描后将信号放大输出；固定自扫描如法国SPOT卫星的光电扫描传感器，亦属像面扫描方式。景物经物镜成像在由许多电荷耦合期间（CCD）组成的探测面阵上，经光电转换后输出；天线扫描如侧视雷达，属物面扫描方式的一种主动式遥感成像系统，通过天线发射微波波束并接受景物反射的回波经解调后输出。而成像系统的壳体大都采用塑料浇注成型，在注塑成型的过程中，壳体的边缘会有毛刺等瑕疵，现有技术中，都是采用人工加工的方式进行去毛刺处理，然而这种方式存在着加工效率低的问题。
技术实现要素：
本实用新型为了解决现有人工去毛刺存在的加工效率低的问题；而提供一种用于成像系统中的加工工装，便于流水化加工，提高加工的效率。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
一种用于成像系统中的加工工装，其特征在于，包括旋转杆和固定设置的顶伸杆，所述旋转杆的下方连接有球铰支座，所述球铰支座内套设有能够在球铰支座内转动的球体，所述球体的下端连接有底座，所述底座的外圆周上均匀设置有至少三个连接杆，每一个连接杆的端部连接有用于卡持壳体的支撑框架，所述支撑框架的内顶端配设有用于吸附壳体的吸盘，所述吸盘经管道与外部的吸气装置连通；所述顶伸杆的下端配设有用于与底座相互接触的凸轮，所述凸轮配设有用于带动凸轮转动的伺服电机。
所述球铰支座与底座之间连接有复位弹簧。
所述底座上固定设置有环状的盖体，所述盖体设置有呈“凸”状的腔体，所述腔体内套设有能够在腔体内转动的空心销轴，所述复位弹簧的上端与球铰支座连接，所述复位弹簧的下端与空心销轴固定连接。
所述顶伸杆的下端安装有安装板，所述伺服电机安装在安装板上，所述凸轮经轴承安装在安装板上并与伺服电机的输出轴连接。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型的用于成像系统中的加工工装包括旋转杆和固定设置的顶伸杆，所述旋转杆的下方连接有球铰支座，所述球铰支座内套设有能够在球铰支座内转动的球体，所述球体的下端连接有底座，所述底座的外圆周上均匀设置有至少三个连接杆，每一个连接杆的端部连接有用于卡持壳体的支撑框架，所述支撑框架的内顶端配设有用于吸附壳体的吸盘，所述吸盘经管道与外部的吸气装置连通；所述顶伸杆的下端配设有用于与底座相互接触的凸轮，所述凸轮配设有用于带动凸轮转动的伺服电机。本实用新型的工作过程是：底座在旋转杆的作用下进行旋转，在旋转的过程中首先通过人工将壳体套设在支撑框架上并通过吸盘进行紧固，当安装有壳体的支撑框架旋转至凸轮处时，在凸轮的作用下使得支撑框架向下倾斜，从而使得该处的支撑框架整体位置下降从而与外部的打磨装置接触进行去毛刺处理，去毛刺处理后支撑框架上升，释放吸盘直接将打磨完成后的壳体取下，如此进行循环，相比于现有技术，本实用新型具有安装和拿取方便的特点，降低了工作人员的劳动强度，并且提高了加工的效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图（为了防止支撑框架遮挡部分示意图结构，因此该示意图中只描绘出了2个连接杆）；
图中标记：1、旋转杆，2、顶伸杆，3、安装板，4、凸轮，5、连接杆，6、支撑框架，7、吸盘，8、底座，9、盖体，10、空心销轴，11、复位弹簧，12、球体，13、球铰支座。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本实用新型的保护范围。
结合附图，本实用新型的用于成像系统中的加工工装包括旋转杆1和固定设置的顶伸杆2，其中旋转杆1通过外部配设的驱动电机带动旋转，本领域的技术人员都能明白理解，在此不再赘述，所述旋转杆1的下方连接有球铰支座13，所述球铰支座13内套设有能够在球铰支座13内转动的球体12，所述球体12的下端连接有底座8，所述底座8的外圆周上均匀设置有至少三个连接杆5，每一个连接杆5的端部连接有用于卡持壳体的支撑框架6，所述支撑框架6的内顶端配设有用于吸附壳体的吸盘7，所述吸盘7经管道与外部的吸气装置连通；所述顶伸杆2的下端配设有用于与底座8相互接触的凸轮4，所述凸轮4配设有用于带动凸轮4转动的伺服电机。本实用新型的工作过程是：底座8在旋转杆1的作用下进行旋转，在旋转的过程中首先通过人工将壳体套设在支撑框架6上并通过吸盘7进行紧固，当安装有壳体的支撑框架6旋转至凸轮4处时，在凸轮4的作用下使得支撑框架6向下倾斜，从而使得该处的支撑框架6整体位置下降从而与外部的打磨装置接触进行去毛刺处理，去毛刺处理后支撑框架6上升，释放吸盘7直接将打磨完成后的壳体取下，如此进行循环，相比于现有技术，本实用新型具有安装和拿取方便的特点，降低了工作人员的劳动强度，并且提高了加工的效率。
作为本实用新型一种优选的方式，所述球铰支座13与底座8之间连接有复位弹簧11，通过复位弹簧11的作用，既能够保证底座8能够与跟随球铰支座13一起旋转，同时当凸轮4从远端慢慢向近端运动的时候，在复位弹簧的弹簧下，能够带动底座自动复位，提高本实用新型的实用性。
其中，所述底座8上固定设置有环状的盖体9，所述盖体9设置有呈“凸”状的腔体，所述腔体内套设有能够在腔体内转动的空心销轴10，所述复位弹簧11的上端与球铰支座13连接，所述复位弹簧11的下端与空心销轴10固定连接。空心销轴的设计便于保证球体12与底座8之间的连接，不会发生机械干涉，保证各个运动部件的正常运转。
作为本实用新型一种优选的方式，所述顶伸杆2的下端安装有安装板3，所述伺服电机安装在安装板3上，所述凸轮4经轴承安装在安装板3上并与伺服电机的输出轴连接。
本实用新型在使用过程中，应该保证旋转杆和凸轮运动的协调性，例如当底座上设置有4根连接杆时，旋转杆1转动一周，凸轮转动四周，当某一连接杆运动至凸轮位置时，凸轮刚好从近端向远端旋转，从而最大限度的将支撑框架向下摆动。
实施例一
本实施例的用于成像系统中的加工工装，包括旋转杆和固定设置的顶伸杆，所述旋转杆的下方连接有球铰支座，所述球铰支座内套设有能够在球铰支座内转动的球体，所述球体的下端连接有底座，所述底座的外圆周上均匀设置有至少三个连接杆，每一个连接杆的端部连接有用于卡持壳体的支撑框架，所述支撑框架的内顶端配设有用于吸附壳体的吸盘，所述吸盘经管道与外部的吸气装置连通；所述顶伸杆的下端配设有用于与底座相互接触的凸轮，所述凸轮配设有用于带动凸轮转动的伺服电机。
实施例二
本实施例的用于成像系统中的加工工装，包括旋转杆和固定设置的顶伸杆，所述旋转杆的下方连接有球铰支座，所述球铰支座内套设有能够在球铰支座内转动的球体，所述球体的下端连接有底座，所述底座的外圆周上均匀设置有至少三个连接杆，每一个连接杆的端部连接有用于卡持壳体的支撑框架，所述支撑框架的内顶端配设有用于吸附壳体的吸盘，所述吸盘经管道与外部的吸气装置连通；所述顶伸杆的下端配设有用于与底座相互接触的凸轮，所述凸轮配设有用于带动凸轮转动的伺服电机；所述球铰支座与底座之间连接有复位弹簧。
实施例三
本实施例的用于成像系统中的加工工装，包括旋转杆和固定设置的顶伸杆，所述旋转杆的下方连接有球铰支座，所述球铰支座内套设有能够在球铰支座内转动的球体，所述球体的下端连接有底座，所述底座的外圆周上均匀设置有至少三个连接杆，每一个连接杆的端部连接有用于卡持壳体的支撑框架，所述支撑框架的内顶端配设有用于吸附壳体的吸盘，所述吸盘经管道与外部的吸气装置连通；所述顶伸杆的下端配设有用于与底座相互接触的凸轮，所述凸轮配设有用于带动凸轮转动的伺服电机；所述球铰支座与底座之间连接有复位弹簧；所述底座上固定设置有环状的盖体，所述盖体设置有呈“凸”状的腔体，所述腔体内套设有能够在腔体内转动的空心销轴，所述复位弹簧的上端与球铰支座连接，所述复位弹簧的下端与空心销轴固定连接。
实施例四
在上述任一实施例的基础之上，所述顶伸杆的下端安装有安装板，所述伺服电机安装在安装板上，所述凸轮经轴承安装在安装板上并与伺服电机的输出轴连接。