1.一种全自动抛光机，其特征在于：它包括机架、六轴机械手、工作台以及快换夹头工位，所述工作台内设有定位旋转台、废砂纸剥离回收装置、激光传感器，所述六轴机械手包括五级机械臂组件和位于六轴机械臂前端的夹头，所述定位旋转台下方设有旋转驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种全自动抛光机，其特征在于：所述定位旋转台上设有定位夹头。
3.根据权利要求1所述的一种全自动抛光机，其特征在于：所述旋转驱动装置为旋转驱动电机。
4.根据权利要求1所述的一种全自动抛光机，其特征在于：所述六轴机械手安装在机架上，并由电机驱动。
5.根据权利要求1所述的一种全自动抛光机，其特征在于：所述快换夹头工位设在机架上或者按序排列分布在工作台边缘侧，数量为1-9个工位。