技术总结
本实用新型公开了一种全自动抛光机，它包括机架、六轴机械手、工作台以及快换夹头工位，所述工作台内设有定位旋转台、废砂纸剥离回收装置、激光传感器，所述六轴机械手包括五级机械臂组件和位于六轴机械臂前端的夹头，所述定位旋转台下方设有旋转驱动装置。本实用新型至少具有结构简单、仅需一个工位即可完成抛光作业、工作效率高、大大降低了成本、占用空间小等优点。
技术研发人员：黄廉淞;李国安
受保护的技术使用者：苏州工业园区慧吉彬自动化设备有限公司
文档号码：201620956409
技术研发日：2016.08.26
技术公布日：2017.03.15