陶瓷插芯全自动装夹机的制作方法

本实用新型涉及光通信产品零件加工设备，尤其是一种陶瓷插芯全自动装夹机。

背景技术：

陶瓷插芯经过成型、脱脂、烧结、外粗工序后，需要通过整长工序来控制其产品的长度。陶瓷插芯按产品用途及外观尺寸分为标准陶瓷插芯及非标准陶瓷插芯两大类。而整长工序是制作标准陶瓷插芯和非标准陶瓷插芯过程中不可或缺的重要一步。目前光通信产品所用的陶瓷插芯生产工序复杂，自动化程度不高，基本都是传统手工作业，而整长工序加工产品长度前需要人工将产品一颗颗识别方向后将陶瓷插芯1摆放在三角形夹具2内（参见图1），将其固定后通过立式平面磨床设备来加工产品长度。采用人工摆放装夹陶瓷插芯，生产效率极低、生产成本高，装夹难以整齐，影响产品加工质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的是要解决人工装夹陶瓷插芯效率低、质量差的问题，提供一种陶瓷插芯全自动装夹机。

本实用新型的具体方案是：一种陶瓷插芯全自动装夹机，具有机架，机架上安装有操控台，振动送料器，以及自动分摆料装置，振动送料器上设有输料管道连通自动分摆料装置中的进料道，其特征是：所述自动分摆料装置，包括一个向前倾斜布置的U型架，U型架前侧板的内板面上安装有1-3个V型模座安放三角形夹具，U型架后侧板的内测安装有XY二维移动平台，在XY二维移动平台上安装有分摆料机构，将一根根陶瓷插芯摆放到三角形夹具中，所述XY二维移动平台中的X、Y轴伺服电机及摆料机构中的所有动力器件均由操控台控制驱动。

本实用新型中所述分摆料机构具有与XY二维移动平台连接的支撑工作台，在支撑工作台上安装有进料模座，进料模座上开设有进料道与输料管道连通，在进料模座的前端装有分料滑动座，进料模座的后端装有推料气缸，推料气缸前端通过浮动接头连接一推杆组件，推杆组件穿过进料模座与前端的分料滑动座构成推动连接；在进料模座的下方装有顶料机构，顶料机构中设有顶针穿装有进料模座的顶针孔中，对进料道中的陶瓷插芯进行顶紧；在支撑工作台上还装有吸摆料机构，将陶瓷插芯从进料模座中吸起并自动摆放到对面的V型模座上的三角形夹具中。

本实用新型中所述吸摆料机构包括有可前进后退的滑动送料架，滑动送料架由送料气缸驱动，滑动送料架上安装有升降机构，升降机构中装有吸料管外接吸气装置，吸料管的吸口正对进料模座布置。

本实用新型中所述进料模座中间处开设有贯通的纵向料槽，在料槽的前端设有挡板，后端贯通以方便陶瓷插芯的进料。

本实用新型中在滑动送料架的前端装有调节板A，调节板A上装有向前布置的调节限位螺钉A，在支撑工作台前端装有止挡调节限位螺钉A的挡块A。

本实用新型中在滑动送料架上部装有调节板B，调节板B上装有向上布置的调节限位螺钉B，在升降机构上装有止挡调节限位螺钉B的挡块B。

本实用新型中所述顶料机构包括有顶料气缸，在顶料气缸上方连接装有过渡接头，在过渡接头的外部套装有顶料缓冲弹簧。

本实用新型的工作原理是：将散装的陶瓷插芯放入振动送料器中，自动完成识别产品方向并通过输送料管将陶瓷插芯单排轴向排列一根接一根送入分摆料机构中的进料道中。将空置的三角形夹具放到V型模座中。在操控台上编程，控制XY二维移动平台，带动分摆料机构到达设定摆料位置。然后分摆料机构开始动作，首先启动顶料气缸，通过顶杆顶住第二根陶瓷插芯不动，启动推料气缸通过浮动接头、推杆组件，推动分料滑动座前进使其上第一根陶瓷插芯正处吸料管下方；启动升降机构下降，使吸料管与第一根陶瓷插芯接触并吸起陶瓷插芯上升；再启动送料气缸推动滑动送料架，带动升降机构使吸料管前进到三角形夹具中，吸料管松开陶瓷插芯，落入三角形夹具的排放位置（由XY二维移动平台完成摆放位置的移动，并由操控台控制实现排放顺序）。所有执行元件返回，则顶料气缸使顶杆松开第二根陶瓷插芯，使第二根陶瓷插芯自动前进进入分料滑动座，重复上述动作即可将第二根陶瓷插芯放入三角形夹具内进行摆放，如此反复，即可在三角形夹具中摆满陶瓷插芯。当装有2个或3个三角形夹具时，工作原理同上，只需通过XY二维移动平台移动分摆料机构位置即可。

本实用新型结构紧凑，操作方便，自动化程度高，维修率低，生产效率高，装夹摆料质量高。同时使用本实用新型装夹料的三角形夹具还能提高立式平面磨床设备的利用率。

附图说明

图1是三角形夹具装夹料的主视图；

图2是本实用新型总体结构主视图；

图3是本实用新型总体结构左视图；

图4是本实用新型总体结构俯视图；

图5是XY二维移动平台主视图；

图6是分摆料装置结构主视图；

图7是分摆料装置结构右剖视图；

图8是分摆料装置结构左视图；

图9是分摆料装置中的分料部份结构立体视图；

图10是分摆料装置中的分料部份结构分料前主剖视图；

图11是分摆料装置中的分料部份结构分料后主剖视图。

图中：1-陶瓷插芯，2-三角形夹具，3-机架，4-自动分摆料装置，5-操控台，6-振动送料器，7-后侧板，8- XY二维移动平台，9-分摆料机构，10-V型模座，11-前侧板，12-U型架，13-X轴伺服电机，14- Y轴伺服电机，15-顶料气缸，16-挡块A，17-滑动送料器，18- 调节限位螺钉B，19-调节板B，20-挡块B，21-升降机构，22-吸料管，23-分料滑动座，24-进料模座，25-支撑工作台，26-进料道，27-陶瓷插芯，28-浮动接头，29-推料气缸，30-推杆组件，31-过渡接头，32-顶料缓冲弹簧，33-顶针，34-送料气缸，35-调节限位螺钉A，36-调节板A，37-挡板，38- 纵向料槽。

具体实施方式

参见图2、3、4，本实用新型具有机架3，机架3上安装有操控台5，振动送料器6，以及自动分摆料装置4，振动送料器6（市场购置）上设有输料管道连通自动分摆料装置4中的进料道26，特别是：所述自动分摆料装置4，包括一个向前倾斜布置的U型架12，U型架12前侧板11的内板面上安装有1-3个V型模座10安放三角形夹具2，U型架12后侧板7的内测安装有XY二维移动平台8（参见图5），在XY二维移动平台8上安装有分摆料机构9，将一根根陶瓷插芯1摆放到三角形夹具2中，所述XY二维移动平台8中的X、Y轴伺服电机13、14及摆料机构中的所有动力器件均由操控台5控制驱动。

本实施例中所述分摆料机构9具有与XY二维移动平台8连接的支撑工作台25（参见图6-11），在支撑工作台25上安装有进料模座24，进料模座24上开设有进料道26与输料管道连通，在进料模座24的前端装有分料滑动座23，进料模座24的后端装有推料气缸29，推料气缸29前端通过浮动接头28连接一推杆组件30，推杆组件30穿过进料模座24与前端的分料滑动座23构成推动连接；在进料模座24的下方装有顶料机构，顶料机构中设有顶针33穿装有进料模座24的顶针孔中，对进料道26中的陶瓷插芯27进行顶紧；在支撑工作台25上还装有吸摆料机构，将陶瓷插芯27从进料模座24中吸起并自动摆放到对面的V型模座10上的三角形夹具2中。

本实施例中所述吸摆料机构包括有可前进后退的滑动送料架17，滑动送料架17由送料气缸34驱动，滑动送料架17上安装有升降机构21，升降机构21中装有吸料管22外接吸气装置，吸料管22的吸口正对进料模座24布置。

本实施例中所述进料模座24中间处开设有贯通的纵向料槽38，在料槽的前端设有挡板37，后端贯通以方便陶瓷插芯27的进料。

本实施例中在滑动送料架17的前端装有调节板A36，调节板A36上装有向前布置的调节限位螺钉A35，在支撑工作台25前端装有止挡调节限位螺钉A35的挡块A16。

本实施例中在滑动送料架上部装有调节板B19，调节板B19上装有向上布置的调节限位螺钉B18，在升降机构21上装有止挡调节限位螺钉B18的挡块B20。

本实施例中所述顶料机构包括有顶料气缸15，在顶料气缸15上方连接装有过渡接头31，在过渡接头31的外部套装有顶料缓冲弹簧32。