一种六轴机器人放镶件浇铸装置的制作方法

本实用新型涉及机器人应用技术领域，更具体地说，涉及一种六轴机器人放镶件浇铸装置。

背景技术：

随着浇铸产业的发展，产品利润日益被压缩，同时人工成本日益加大，需要朝自动化生产升级；产品浇铸时，向浇铸模具内放镶件、去毛刺、锁螺丝这一系列工序的自动化还不完善，需要一种自动化程度较高的浇铸设备。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种自动化程度较高的六轴机器人放镶件浇铸装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种六轴机器人放镶件浇铸装置，包括依次设置的风冷装置、第一六轴机器人、除毛边装置、钻孔攻丝装置、第二六轴机器人和压铸件成品回收站；其中，还包括振动盘；所述第一六轴机器人上设置有第一机器人夹爪；所述第二六轴机器人上设置有第二机器人夹爪。

本实用新型所述的六轴机器人放镶件浇铸装置，其中，所述风冷装置包括机架，所述机架上设置有电箱、风冷治具、风冷治具固定钣金和风机。

本实用新型所述的六轴机器人放镶件浇铸装置，其中，所述除毛边装置包 括架体，所述架体上设置有滑轨、延所述滑轨滑动的安装板和驱动所述安装板的无杆气缸；所述安装板上设置有压紧气缸，所述压紧气缸活动端设置有可旋转压紧头；所述架体上位于所述压紧气缸下方设置有高速旋转打磨盘，所述高速旋转打磨盘圆心位置设置有定位治具；所述架体上位于所述高速旋转打磨盘两侧还设置有毛边收集罩；位于所述定位治具两侧还设置有高速打磨批；所述架体上设置有推动所述高速打磨批移动的推动气缸。

本实用新型所述的六轴机器人放镶件浇铸装置，其中，所述钻孔攻丝装置包括可延X轴、Y轴和Z轴移动的移动平台，所述移动平台上设置两个钻孔电机和为所述钻孔电机减震的弹簧。

本实用新型所述的六轴机器人放镶件浇铸装置，其中，所述压铸件成品回收站包括支架和底板，所述支架底部设置有万向轮，侧表面设置有多个成品放置杆；所述支架内固定有旋转轴承和伺服电机；所述旋转轴承端部设置有齿轮；所述底板设置有与所述齿轮配合的齿口。

本实用新型的有益效果在于：加工时，由振动盘振动出料，而后第一六轴机器人夹料并放入浇铸模具内进行浇铸，浇铸完成后夹料放入风冷装置冷却后放入除毛边装置进行除毛边工序，而后由第二六轴机器人夹料放入钻孔攻丝装置锁螺丝，而后夹料放入压铸件成品回收站内，自动化程度高，生产效率高，人工成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还 可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的六轴机器人放镶件浇铸装置结构示意图；

图2是本实用新型较佳实施例的六轴机器人放镶件浇铸装置风冷装置结构示意图；

图3是本实用新型较佳实施例的六轴机器人放镶件浇铸装置除毛边装置结构示意图；

图4是本实用新型较佳实施例的六轴机器人放镶件浇铸装置钻孔攻丝装置结构示意图；

图5是本实用新型较佳实施例的六轴机器人放镶件浇铸装置压铸件成品回收站结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的六轴机器人放镶件浇铸装置如图1所示，同时参阅图2、图3、图4和图5，包括依次设置的风冷装置1、第一六轴机器人2、除毛边装置3、钻孔攻丝装置4、第二六轴机器人5和压铸件成品回收站6；还包括振动盘7；第一六轴机器人2上设置有第一机器人夹爪20；第二六轴机器人5上设置有第二机器人夹爪50；加工时，由振动盘7振动出料，而后第一六轴机器人2夹料并放入浇铸模具内进行浇铸，浇铸完成后夹料放入风冷装 置1冷却后放入除毛边装置3进行除毛边工序，而后由第二六轴机器人5夹料放入钻孔攻丝装置4锁螺丝，而后夹料放入压铸件成品回收站6内，自动化程度高，生产效率高，人工成本低。

如图1和图2所示，风冷装置1包括机架10，机架10上设置有电箱11、风冷治具12、风冷治具固定钣金13和风机14；通过电箱11进行供电，风机14吹风对风冷治具12上产品进行批量冷却，冷却效果好且生产连续性好。

如图1和图3所示，除毛边装置3包括架体30，架体30上设置有滑轨31、延滑轨31滑动的安装板32和驱动安装板32的无杆气缸33；安装板32上设置有压紧气缸34，压紧气缸34活动端设置有可旋转压紧头340；架体30上位于压紧气缸34下方设置有高速旋转打磨盘35，高速旋转打磨盘35圆心位置设置有定位治具350；架体30上位于高速旋转打磨盘35两侧还设置有毛边收集罩36；位于定位治具350两侧还设置有高速打磨批37；架体30上设置有推动高速打磨批37移动的推动气缸38；通过定位治具350进行定位，压紧气缸34向下压紧产品，高速旋转打磨盘35以及高速打磨批37对产品进行去毛边，自动化程度高。

如图1和图4所示，钻孔攻丝装置4包括可延X轴、Y轴和Z轴移动的移动平台40，移动平台40上设置两个钻孔电机41和为钻孔电机41减震的弹簧42；通过移动平台带动两个钻孔电机41分别进行钻孔和锁螺丝操作，自动化程度高；通过弹簧42进行减震缓冲，保护效果好。

如图1和图5所示，压铸件成品回收站6包括支架60和底板61，支架60底部设置有万向轮65，侧表面设置有多个成品放置杆62；支架60内固定有旋转轴承63和伺服电机64；旋转轴承63端部设置有齿轮630；底板61设置有与齿轮630配合的齿口；通过伺服电机驱动旋转轴承旋转，齿轮与齿口配合， 使得支架转动，成品放置杆进行收料，自动化程度高。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。