本实用新型涉及磨抛机技术领域，具体涉及一种磨抛机自动进给伺服机头装置。
背景技术：
现有的磨抛机的机头装置无法实现磨抛大小的自动控制，操作工人的技术依赖性强，操作工人的劳动强度高，磨抛质量低。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、设计合理、使用方便的磨抛机自动进给伺服机头装置。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含磨抛橡胶头、机头座、传动花键套、传动花键机头轴、机头自转电机、磨抛升降气缸、气缸行程调整齿轮螺母、气缸行程调整齿轮轴、气缸行程调整电机齿轮、气缸调整伺服电机；所述的磨抛橡胶头设在机头座的下方；机头座与磨抛升降气缸连接；磨抛升降气缸的顶端设有气缸行程调整齿轮螺母；气缸行程调整齿轮螺母与气缸行程调整齿轮轴传动连接；气缸行程调整齿轮轴与气缸行程调整电机齿轮传动连接；气缸行程调整电机齿轮与气缸调整伺服电机键连接；磨抛橡胶头与传动花键机头轴连接；传动花键机头轴上设有传动花键套；传动花键套与机头自转电机传动连接；
优选地，所述的机头座内设有机头滑套；机头滑套上设有滑套推动杆；
优选地，所述的传动花键套、传动花键机头轴、机头自转电机设在机头座的上方；
优选地，所述的气缸行程调整齿轮螺母、气缸行程调整齿轮轴、气缸行程调整电机齿轮设在气缸调整齿轮箱体内；
优选地，所述的气缸调整齿轮箱体的上方设有气缸调整齿轮箱体盖板；气缸调整齿轮箱体的左侧面设有气缸调整齿轮箱体侧盖板；气缸调整齿轮箱体固定在磨抛升降气缸的上方。
采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的磨抛机自动进给伺服机头装置，能实现磨抛大小的自动控制，上下运动平稳、刚性好，降低操作工人的技术依赖性，减轻操作工人的劳动强度，提高磨抛质量，磨抛更快捷、省力，且具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图。
附图标记说明：
1、磨抛橡胶头；2、机头座；3、机头滑套；4、滑套推动杆；5、传动花键套；6、传动花键机头轴；7、机头自转电机；8、磨抛升降气缸；9、气缸调整齿轮箱体；10、气缸调整齿轮箱体侧盖板；11、气缸行程调整齿轮螺母；12、气缸行程调整齿轮轴；13、气缸行程调整电机齿轮；14、气缸调整齿轮箱体盖板；15、气缸调整伺服电机。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型作进一步的说明。
参看图1所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含磨抛橡胶头1、机头座2、传动花键套5、传动花键机头轴6、机头自转电机7、磨抛升降气缸8、气缸行程调整齿轮螺母11、气缸行程调整齿轮轴12、气缸行程调整电机齿轮13、气缸调整伺服电机15；所述的磨抛橡胶头1设在机头座2的下方；机头座2与磨抛升降气缸8连接；磨抛升降气缸8的顶端设有气缸行程调整齿轮螺母11；气缸行程调整齿轮螺母11与气缸行程调整齿轮轴12传动连接；气缸行程调整齿轮轴12与气缸行程调整电机齿轮13传动连接；气缸行程调整电机齿轮13与气缸调整伺服电机15键连接；磨抛橡胶头1与传动花键机头轴6连接；传动花键机头轴6上设有传动花键套5；传动花键套5与机头自转电机7传动连接；
优选地，所述的机头座2内设有机头滑套3；机头滑套3上设有滑套推动杆4；
优选地，所述的传动花键套5、传动花键机头轴6、机头自转电机7设在机头座2的上方；
优选地，所述的气缸行程调整齿轮螺母11、气缸行程调整齿轮轴12、气缸行程调整电机齿轮13设在气缸调整齿轮箱体9内；
优选地，所述的气缸调整齿轮箱体9的上方设有气缸调整齿轮箱体盖板14；气缸调整齿轮箱体9的左侧面设有气缸调整齿轮箱体侧盖板10；气缸调整齿轮箱体9固定在磨抛升降气缸8的上方。
本具体实施方式通过气缸调整伺服电机15、气缸行程调整电机齿轮13、气缸行程调整齿轮轴12来传动气缸行程调整齿轮螺母11，进而控制磨抛升降气缸8的磨抛下降行程，实现产品磨抛大小的自动程序控制，降低操作工人的技术依赖性，同时减轻操作工人的劳动强度。
本具体实施方式中，磨抛橡胶头1与传动花键机头轴6连接，通过传动花键套5、机头自转电机7实现磨抛时自转运动，使磨抛更快捷、省力。
本具体实施方式中，磨抛橡胶头1通过磨抛升降气缸8、机头座2、机头滑套3、滑套推动杆4实现磨抛时上下运动平稳、刚性好，提高磨抛质量。
以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。