活塞加工生产线的制作方法

本发明涉及活塞加工领域，特别涉及一种活塞加工生产线。

背景技术：

活塞加工时，需要对粗加工后的工件进行珩孔、粗磨和精磨。珩孔一般利用珩孔机，如多轴型珩孔机。粗磨和精磨一般都分别采用无心粗磨机和无心精磨机。因此，现有的加工工艺需要采用三台机器，并且每台机器都需要人工进行操作和搬运工件。虽然现代机械的进步使得珩孔、粗磨和精磨的效率得到大大提高，但是过多的操作人员和搬运工序使得活塞的加工效率还有待提高。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种自动化程度高，能有效提高生产效率的活塞加工生产线。

实现本发明目的的技术方案是：本发明包括珩孔机、无心粗磨机和无心精磨机；所述珩孔机与无心粗磨机之间设有第一传送机组；所述无心粗磨机和无心精磨机之间设有第二传送机组；

所述第一传送机组包括第一机架；所述第一机架上固定设有供工件滑行的第一滑架；所述第一机架上转动设有沿第一滑架的延伸方向延伸的第一丝杆，且第一丝杆与第一驱动传动连接；所述第一机架上固定设有沿第一滑架的延伸方向延伸的第一滑轨；所述第一滑轨上滑动设有第一传送滑块；所述第一传送滑块上设有与第一丝杆配合的螺纹孔；所述第一传送滑块上设有用于推动工件在第一滑架上滑行的推送部；所述第一滑架的一端靠近珩孔机，另一端与无心粗磨机的进料口对应配合；所述第一滑架靠近珩孔机的一端固定设有用于感应工件的传感器；

所述第二传送机组包括第二机架；所述第二机架上设有第一传送皮带；所述第一传送皮带的一端靠近无心粗磨机，另一端靠近无心精磨机；所述无心粗磨机的出料端设有V型出料槽，V型出料槽的出料口与第一传送皮带对应配合；所述第一传送皮带位于无心精磨机的一端设有用于将工件搬运至无心精磨机的进料口的机械手。

上述第一滑架位于无心粗磨机的一端还配设有推料组件；所述推料组件包括第一滑槽和推料气缸，推料气缸的伸缩轴上设有用于将工件推送到第一滑槽内的推块；第一滑槽的进料端与第一滑架对应，第一滑槽的出料端与无心粗磨机的进料口对应；所述第一滑槽的进料端高于其出料端。

为了降低工件推送形成，提高生产效率，本发明还包括至少一个中间推料组件；所述中间推料组件设置在第一传送滑块与无心粗磨机的进料口之间；所述中间推料组件包括中间滑块、限位气缸和推送块；所述中间滑块滑动设置在第一滑轨上；所述中间滑块上设有与第一丝杆配合的螺纹孔；所述限位气缸固定设置在中间滑块上；所述推送块固定设置在限位气缸的伸缩轴上。

作为优化，本发明包括两个沿第一滑架的延伸方向间隔设置的中间推料组件。

上所述第一滑架包括两根平行设置的滑杆；所述两根滑杆之间形成用于工件滑行的定位滑道。

上述V型出料槽的上端配设有拨料组件；所述拨料组件包括拨料机架、第一拨料气缸和第二拨料气缸；所述第一拨料气缸固定设置在拨料机架上；所述第二拨料气缸固定设置在第一拨料气缸的伸缩轴上；所述第二拨料气缸的伸缩轴上固定设有用于将工件从V型出料槽拨送至第一传送皮带上的拨块；所述第一拨料气缸的伸缩轴与第二拨料气缸的伸缩轴垂直。

上述第一传送皮带上设有由两条平行设置的凸条形成的第一定位槽；所述V型出料槽的出料口与第一定位槽对应配合；所述机械手包括第三机架；所述第三机架上固定设有垂直滑轨；所述垂直滑轨上滑动设有与垂直驱动传动配合的垂直滑块；所述垂直滑块上固定设有水平滑轨；所述水平滑轨上固定设有与水平驱动传动配合的机臂；所述机臂上设有用于夹持工件的气动夹持爪。

同时，本发明还包括第二传送皮带；所述第二传送皮带设置在无心精磨机的出料口；所述第二传送皮带上设有两条平行设置的凸条形成的第二定位槽。

本发明具有积极的效果：(1)本发明通过第一传送机组和第二传送机组将珩孔机、无心粗磨机和无心精磨机整合成一条生产线，大大提高生产效率，减少操作人员，有效降低生产成本；

(2)本发明中第一传送机组通过中间推料组件，可以缩短工件的推送形成，提高推送频率，进一步提高生产效率；

(3)本发明通过推料组件可以更方便地将工件推送到无心粗磨机的进料口，降低了第一传送机组的设计复杂度，有利于第一传动机组的运行稳定性；

(4)本发明中第一滑架的结构简单，但能很好的将工件定位在定位滑槽内，保证工件的传送效果；

(5)本发明中拨料组件可以将工件更快更好地拨入V型出料槽内，从而使得工件快速进入第一传动皮带上；

(6)本发明中第一传动皮带上的定位槽，可保证工件在第一传动皮带上的位置，从而有利于机械手的搬运；

(7)本发明中第二传送皮带可以将从无心精磨机出来的工件平稳的传送到指定位置，方便快捷。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中第一传送机组的结构示意图；

图3为本发明中第二传送机组的结构示意图；

图4为本发明中推料组件的结构示意图；

图5为本发明中拨料组件的结构示意图；

图6为本发明中第一传送皮带的结构示意图；

图7为本发明中第二传送皮带的结构示意图。

具体实施方式

见图1至图7，本发明包括珩孔机1、无心粗磨机2和无心精磨机3；其特征在于：所述珩孔机1与无心粗磨机2之间设有第一传送机组4；所述无心粗磨机2和无心精磨机3之间设有第二传送机组5；

所述第一传送机组4包括第一机架41；所述第一机架41上固定设有供工件滑行的第一滑架42；所述第一机架41上转动设有沿第一滑架42的延伸方向延伸的第一丝杆43，且第一丝杆43与第一驱动传动连接；所述第一机架41上固定设有沿第一滑架42的延伸方向延伸的第一滑轨44；所述第一滑轨44上滑动设有第一传送滑块45；所述第一传送滑块45上设有与第一丝杆43配合的螺纹孔；所述第一传送滑块45上设有用于推动工件在第一滑架42上滑行的推送部；所述第一滑架42的一端靠近珩孔机1，另一端与无心粗磨机2的进料口对应；所述第一滑架42靠近珩孔机1的一端固定设有用于感应工件的传感器；

所述第二传送机组5包括第二机架51；所述第二机架51上设有第一传送皮带52；所述第一传送皮带52的一端靠近无心粗磨机2，另一端靠近无心精磨机3；所述无心粗磨机2的出料端设有V型出料槽53，V型出料槽53的出料口与第一传送皮带52对应配合；所述第一传送皮带52位于无心精磨机3的一端设有用于将工件搬运至无心精磨机3的进料口的机械手6。

所述第一滑架42位于无心粗磨机2的一端还配设有推料组件46；所述推料组件46包括第一滑槽461和推料气缸462，推料气缸462的伸缩轴上设有用于将工件推送到第一滑槽461内的推块463；第一滑槽461的进料端与第一滑架42对应，第一滑槽461的出料端与无心粗磨机2的进料口对应；所述第一滑槽461的进料端高于其出料端。

本发明还包括两个沿第一滑架42的延伸方向间隔设置的中间推料组件47；所述中间推料组件47设置在第一传送滑块45与无心粗磨机2的进料口之间；所述中间推料组件47包括中间滑块471、限位气缸472和推送块473；所述中间滑块471滑动设置在第一滑轨44上；所述中间滑块471上设有与第一丝杆43配合的螺纹孔；所述限位气缸472固定设置在中间滑块471上；所述推送块473固定设置在限位气缸472的伸缩轴上。

所述第一滑架42包括两根平行设置的滑杆；所述两根滑杆之间形成用于工件滑行的定位滑道。

所述V型出料槽53的上端配设有拨料组件7；所述拨料组件7包括拨料机架71、第一拨料气缸72和第二拨料气缸73；所述第一拨料气缸72固定设置在拨料机架71上；所述第二拨料气缸73固定设置在第一拨料气缸72的伸缩轴上；所述第二拨料气缸73的伸缩轴上固定设有用于将工件从V型出料槽53拨送至第一传送皮带52上的拨块74；所述第一拨料气缸72的伸缩轴与第二拨料气缸73的伸缩轴垂直。

所述第一传送皮带52上设有由两条平行设置的凸条形成的第一定位槽521；所述V型出料槽53的出料口与第一定位槽521对应配合；所述机械手6包括第三机架61；所述第三机架61上固定设有垂直滑轨；所述垂直滑轨上滑动设有与垂直驱动传动配合的垂直滑块；所述垂直滑块上固定设有水平滑轨；所述水平滑轨上固定设有与水平驱动传动配合的机臂；所述机臂上设有用于夹持工件的气动夹持爪62。

本发明还包括第二传送皮带8；所述第二传送皮带8设置在无心精磨机3的出料口；所述第二传送皮带8上设有两条平行设置的凸条形成的第二定位槽81。

本发明的工作过程为：

(一)将工件放入珩孔机1，进行珩孔；

(二)将珩孔后的工件放置在第一滑架42上，传感器感应到工件，第一传送滑块45将工件传送到中间推料组件47，第一传送滑块45复位为下次传送做准备；

(三)工件在限位气缸472和推送块473的作用下，被推送到推料组件46处；

(四)推料组件46将工件推送到无心粗磨机2内，无心粗磨机2一般为通过式无心磨机；

(五)无心粗磨机2对工件进行粗磨，并且磨好的工件落入V型出料槽53内；

(六)拨料组件7将V型出料槽53内的工件拨到第一传送皮带52上，并且工件落入第一定位槽521内；

(七)第一传送皮带52将工件传送到机械手6处，机械手6将工件搬运到无心精磨机3的进料口，工件滚入无心精磨机3；

(八)无心精磨机3对工件进行精磨，并且在第二传送带8的作用下将从无心精磨机3内出来的工件传送带指定位置，完成加工。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。