本发明涉及机械臂配件铸件领域，具体涉及一种适用于机械臂弯曲件的合金铸件及其热处理工艺。
背景技术：
随着现在工业化，信息化的发展，各种智能设备的出现大大提升了社会整体的制造能力，通过数电控制实现机械臂代替人工操作制造，大大提升了制造业的水平和生产效率。在现在的工业中使用也较为广泛。
同时，由于大多数的机械臂在使用时，使用较多的为弯曲部件，以便满足机械臂正常的弯曲等转动操作，但是现在的弯曲金属部件为了提升其机械性能，常常为了提高弯曲部件的结构强度，添加众多的增强合金铸件强度的化学元素原料，但是真阳韧性较低，大大降低了其后期热处理过程中的韧性调节。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明提供了一种适用于机械臂弯曲件的合金铸件及其热处理工艺，使得机械臂弯曲件的韧性强度进一步提升。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种适用于机械臂弯曲件的合金铸件，原料中各元素的重量百分比为：C：0.34-0.42％、Cr：0.76-0.85％、Mo：0.71-0.94％、Si：0.45-0.66％、Mn：0.9-1.2％、Ni：0.8-1.1％、Al：0.11-0.14％、Cu：0.21-0.23％、P：0.07-0.12％、其余为Fe和不可避免的杂质成分。
优选地，原料中各元素的重量百分比为：C：0.36-0.41％、Cr：0.78-0.82％、Mo：0.79-0.84％、Si：0.54-0.61％、Mn：0.9-1.1％、Ni：0.8-1.1％、Al：0.12％、Cu：0.23％、P：0.1％、其余为Fe和不可避免的杂质成分。
优选地，原料中各元素的重量百分比为：C：0.39％、Cr：0.81％、Mo：0.82％、Si：0.58％、Mn：0.9％、Ni：0.9％、Al：0.12-0.13％、Cu：0.22-0.23％、P：0.09-0.11％、其余为Fe和不可避免的杂质成分。
一种适用于机械臂弯曲件的合金铸件的热处理工艺，操作步骤如下所示：
1)将铸造成型后的合金铸件放置在890-940℃的加热炉中加热2-3小时，再进行冷却至室温；
2)将步骤1)处理后的合金铸件放置在600-650℃的加热炉中加热1-2小时，再进行油冷至室温；
3)再将步骤2)处理的合金铸件加热至550-630℃，并添加到带有电磁的加热炉中，加热1-2小时，然后空冷即可。
优选地，所述的步骤1)中采用向合金铸件喷洒水雾进行降温。
优选地，所述的步骤1)和步骤2)重复操作2次。
优选地，所述的步骤3)中电磁的电厂强度控制在80-150kv/cm。本发明提供了一种适用于机械臂弯曲件的合金铸件及其热处理工艺，通过采用原料中的添加的Cu和Al添加在合金铸件中，极大增加了其铸造后的韧性和可塑性。同时在原料中添加的Ni在添加时，由于受到热处理工艺电磁的作用，使得Ni在合金铸件内部均匀排序，提高内部的且购硬度，同时热处理时的奥氏体分布均匀，提高韧性和可塑性，满足机械臂弯曲件的合金铸件使用需要，同时热处理工艺也便于在工业上的实际推广。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
本实施例提供一种适用于机械臂弯曲件的合金铸件，原料中各元素的重量百分比为：C：0.39％、Cr：0.81％、Mo：0.82％、Si：0.58％、Mn：0.9％、Ni：0.9％、Al：0.12％、Cu：0.23％、P：0.1％、其余为Fe和不可避免的杂质成分。
实施例2：
本实施例提供一种适用于机械臂弯曲件的合金铸件，原料中各元素的重量百分比为：C：0.34％、Cr：0.85％、Mo：0.94％、Si：0.45％、Mn：1.0％、Ni：1.1％、Al：0.12-0.13％、Cu：0.22-0.23％、P：0.09-0.11％、其余为Fe和不可避免的杂质成分。
实施例3：
本实施例提供一种适用于机械臂弯曲件的合金铸件，原料中各元素的重量百分比为：C：0.42％、Cr：076％、Mo：0.71％、Si：0.66％、Mn：1.1％、Ni：0.8％、Al：0.12-0.13％、Cu：0.22-0.23％、P：0.09-0.11％、其余为Fe和不可避免的杂质成分。
实施例4：
本实施例提供一种适用于机械臂弯曲件的合金铸件，原料中各元素的重量百分比为：C：0.41％、Cr：0.82％、Mo：0.79％、Si：0.54％、Mn：0.9％、Ni：0.9％、Al：0.12-0.13％、Cu：0.22-0.23％、P：0.09-0.11％、其余为Fe和不可避免的杂质成分。
实施例5：
本实施例提供一种适用于机械臂弯曲件的合金铸件，原料中各元素的重量百分比为：C：0.36％、Cr：0.78％、Mo：0.84％、Si：0.61％、Mn：1.2％、Ni：1.0％、Al：0.12-0.13％、Cu：0.22-0.23％、P：0.09-0.11％、其余为Fe和不可避免的杂质成分。
一种适用于机械臂弯曲件的合金铸件的热处理工艺，操作步骤如下所示：
1)将铸造成型后的合金铸件放置在890-940℃的加热炉中加热2-3小时，再进行冷却至室温；
2)将步骤1)处理后的合金铸件放置在600-650℃的加热炉中加热1-2小时，再进行油冷至室温；
3)再将步骤2)处理的合金铸件加热至550-630℃，并添加到带有电磁的加热炉中，加热1-2小时，然后空冷即可。
步骤1)中采用向合金铸件喷洒水雾进行降温。
步骤1)和步骤2)重复操作2次。
步骤3)中电磁的电厂强度控制在80-150kv/cm。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。