一种五金镀锌管生产用酸洗设备的制作方法

本发明涉及一种酸洗设备，尤其涉及一种五金镀锌管生产用酸洗设备。

背景技术：

五金：传统的五金制品，也称“小五金”。指金、银、铜、铁、锡五种金属。经人工加工可以制成刀、剑等艺术品或金属器件。现代社会的五金更为广泛，例如五金工具、五金零部件、日用五金、建筑五金以及安防用品等。小五金产品大都不是最终消费品。

镀锌管，又称镀锌钢管，分热镀锌和电镀锌两种，热镀锌的镀锌层厚，具有镀层均匀，附着力强，使用寿命长等优点。电镀锌成本低，表面不是很光滑，其本身的耐腐蚀性比热镀锌管差很多。

镀锌管在镀锌之前需要将铁管上的氧化铁去除，可用盐酸进行去除氧化铁。现有技术中无法使铁管的外表面和内部与盐酸充分接触，使氧化铁无法完全去除，影响铁管的镀锌效果。

综上，目前需要研发一种可将氧化铁充分去除的五金镀锌管生产用酸洗设备，来克服现有技术中氧化铁无法完全去除的缺点。

技术实现要素：

(1)要解决的技术问题

本发明为了克服现有技术中氧化铁无法完全去除的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种可将氧化铁充分去除的五金镀锌管生产用酸洗设备。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种五金镀锌管生产用酸洗设备，包括有收集箱、酸洗箱、移动机构、第一挡板、第二挡板、盐酸箱、出料管和阀门，收集箱右壁顶端倾斜连接有酸洗箱，酸洗箱左部开有第一通孔，酸洗箱顶部左端连接有移动机构，移动机构右部底端连接有第一挡板，第一挡板位于第一通孔左侧，第一挡板与第一通孔配合，酸洗箱顶部左侧开有第二通孔，酸洗箱顶部左侧转动式连接有第二挡板，第二挡板位于第二通孔上方，第二挡板右部通过螺栓连接在酸洗箱顶部，酸洗箱顶部右上方设有盐酸箱，盐酸箱底部连接有出料管，出料管底端连接在酸洗箱顶部右侧，出料管上设有阀门。

优选地，移动机构包括有固定杆、第一轴承座、第一转杆、蜗杆、第二轴承座、丝杆、螺母、第一蜗轮、导轨和导套，酸洗箱顶部左端连接有固定杆，固定杆左部连接有第一轴承座，第一轴承座上连接有第一转杆，第一转杆底端连接有蜗杆，固定杆底部左右两侧对称式连接有第二轴承座，第二轴承座之间连接有丝杆，丝杆上连接有螺母，丝杆与螺母配合，丝杆左端连接有第一蜗轮，第一蜗轮与蜗杆啮合，第二轴承座底端连接有导轨，导轨上连接有导套，导轨与导套配合，导套与螺母连接，导套底端右侧与第一挡板连接。

优选地，还包括有驱动机构、第三轴承座、第二转杆和第一搅拌杆，酸洗箱右侧连接有驱动机构，酸洗箱右壁上部连接有第三轴承座，第三轴承座上连接有第二转杆，第二转杆位于酸洗箱内，第二转杆上均匀地连接有第一搅拌杆。

优选地，驱动机构包括有第一电机、第三转杆、第一螺旋齿、第二蜗轮、第四轴承座和安装箱，酸洗箱右侧连接有安装箱，安装箱顶部连接有第四轴承座，第四轴承座上连接有第三转杆，安装箱内底部连接有第一电机，第一电机的输出轴上与第三转杆连接，第三转杆上部连接有第一螺旋齿，第二转杆右端连接有第二蜗轮，第一螺旋齿与第二蜗轮啮合，第二蜗轮位于第一螺旋齿的前侧。

优选地，还包括有第五轴承座、第四转杆、第二搅拌杆、第二螺旋齿和第三蜗轮，酸洗箱右壁下部连接有第五轴承座，第五轴承座上连接有第四转杆，第四转杆位于酸洗箱内，第四转杆上均匀地连接有第二搅拌杆，第二搅拌杆与第一搅拌杆错开，第四转杆右端连接有第三蜗轮，第三转杆下部连接有第二螺旋齿，第二螺旋齿与第三蜗轮啮合，第二螺旋齿的方向与第一螺旋齿的方向相反，第三蜗轮位于第二螺旋齿的后侧。

优选地，还包括有滤布，收集箱内中部连接有滤布。

优选地，收集箱的材料为不锈钢。

优选地，固定杆的材料为Q235钢。

优选地，第一电机为伺服电机。

工作原理：当需要将准备镀锌的铁管进行酸洗时，拧开第一挡板右侧的螺栓，向上转动第二挡板，将准备好的铁管通过第二通孔放入酸洗箱内，打开阀门，将盐酸箱内的盐酸倒入酸洗箱内，倒入适量的盐酸后，关闭阀门，使酸洗箱内的铁管上的氧化铁进行充分分解，分解完毕后，启动移动机构，移动机构带动第一挡板向左移动，第一挡板离开酸洗箱左端，由于酸洗箱是倾斜连接在收集箱上，分解后的铁管和废液通过第一通孔倒入收集箱内，工人再将收集箱内酸洗好的铁管进行处理，铁管在酸洗箱内能够充分酸洗，使铁管上的氧化铁能够充分分解。

因为移动机构包括有固定杆、第一轴承座、第一转杆、蜗杆、第二轴承座、丝杆、螺母、第一蜗轮、导轨和导套，酸洗箱顶部左端连接有固定杆，固定杆左部连接有第一轴承座，第一轴承座上连接有第一转杆，第一转杆底端连接有蜗杆，固定杆底部左右两侧对称式连接有第二轴承座，第二轴承座之间连接有丝杆，丝杆上连接有螺母，丝杆与螺母配合，丝杆左端连接有第一蜗轮，第一蜗轮与蜗杆啮合，第二轴承座底端连接有导轨，导轨上连接有导套，导轨与导套配合，导套与螺母连接，导套底端右侧与第一挡板连接。当酸洗箱内的铁管酸洗完毕后，逆时针转动第一转杆，第一转杆带动蜗杆逆时针转动，由于第一蜗轮与蜗杆啮合，蜗杆带动第一蜗轮逆时针转动，第一蜗轮带动丝杆逆时针转动，由于丝杆与螺母配合，丝杆带动螺母向左移动，由于导轨与导套配合，螺母带动导套向左移动，导套带动第一挡板向左移动，第一挡板离开酸洗箱左端，当第一挡板向左移动一定距离时，停止转动第一转杆，由于酸洗箱是倾斜连接在收集箱上，分解后的铁管和废液通过第一通孔倒入收集箱内，酸洗箱内的铁管和废液完全倒入收集箱内后，再顺时针转动第一转杆，第一转杆带动蜗杆顺时针转动，由于第一蜗轮与蜗杆啮合，蜗杆带动第一蜗轮顺时针转动，第一蜗轮带动丝杆顺时针转动，由于丝杆与螺母配合，丝杆带动螺母向右移动，由于导轨与导套配合，螺母带动导套向右移动，导套带动第一挡板向右移动，当第一挡板向右移动至于酸洗箱左端接触时，停止转动第一转杆，则可继续加入铁管和盐酸进行酸洗，由于只能由蜗杆带动第一蜗轮转动，所以停止转动第一转杆时，第一挡板也停止移动，只需要转动第一转杆，就能启动移动机构将第一挡板移动，既方便又省力。

因为还包括有驱动机构、第三轴承座、第二转杆和第一搅拌杆，酸洗箱右侧连接有驱动机构，酸洗箱右壁上部连接有第三轴承座，第三轴承座上连接有第二转杆，第二转杆位于酸洗箱内，第二转杆上均匀地连接有第一搅拌杆，将准备好的铁管和盐酸放入酸洗箱后，启动驱动机构，驱动机构带动第二转杆转动，第二转杆带动第一搅拌杆转动，第一搅拌杆搅拌铁管和盐酸，使铁管上的氧化铁分解得更充分，同时提高了酸洗的速度。

因为驱动机构包括有第一电机、第三转杆、第一螺旋齿、第二蜗轮、第四轴承座和安装箱，酸洗箱右侧连接有安装箱，安装箱顶部连接有第四轴承座，第四轴承上连接有第三转杆，安装箱内底部连接有第一电机，第一电机的输出轴上与第三转杆连接，第三转杆上部连接有第一螺旋齿，第二转杆右端连接有第二蜗轮，第一螺旋齿与第二蜗轮啮合，第二蜗轮位于第一螺旋齿的前侧，将准备好的铁管和盐酸放入酸洗箱后，启动第一电机，第一电机带动第三转杆转动，第三转杆带动第一螺旋齿转动，由于第一螺旋齿与第二蜗轮啮合，第一螺旋齿带动第二蜗轮转动，第二蜗轮带动第二转杆，第二转杆带动第一搅拌杆转动，第一搅拌杆不断搅拌铁管和盐酸，从而对铁管上的氧化铁进行充分分解。

因为还包括有第五轴承座、第四转杆、第二搅拌杆、第二螺旋齿和第三蜗轮，酸洗箱右壁下部连接有第五轴承座，第五轴承座上连接有第四转杆，第四转杆位于酸洗箱内，第四转杆上均匀地连接有第二搅拌杆，第二搅拌杆与第一搅拌杆错开，第四转杆右端连接有第三蜗轮，第三转杆下部连接有第二螺旋齿，第二螺旋齿与第三蜗轮啮合，第二螺旋齿的方向与第一螺旋齿的方向相反，第三蜗轮位于第二螺旋齿的后侧，将准备好的铁管和盐酸放入酸洗箱后，启动第一电机，第一电机带动第三转杆转动，第三转杆带动第二螺旋齿转动，由于第三蜗轮与第二螺旋齿啮合，第二螺旋齿带动第三蜗轮转动，第三蜗轮带动第四转杆转动，第四转杆带动第二搅拌杆转动，由于第二螺旋齿的方向与第一螺旋齿的方向相反，所以第一搅拌杆和第二搅拌搅拌的方向不同，从而不断地交替搅拌铁管和盐酸，使铁管酸洗的速度更快，提高了铁管酸洗的工作效率。

因为还包括有滤布，收集箱内中部连接有滤布，酸洗完毕的铁管和废液倒入收集箱内时，铁管落在滤布上，废液通过滤布进入收集箱底部，可以使铁管在滤布上晾干，再将铁管取出即可，工作人员不需要将铁管拿出再进行晾干，从而提高了工作效率。

因为收集箱的材料为不锈钢，不锈钢耐腐蚀性和耐酸性强，可延长装置的使用寿命。

因为固定杆的材料为Q235钢，Q235钢硬度高，不容易变形，使装置的使用寿命更长。

因为第一电机为伺服电机，抗过载能力强，高速性能好，能精准控制其转速。

(3)有益效果

本发明通过第一搅拌杆和第二搅拌杆不断地交替搅拌铁管和盐酸，使铁管在酸洗箱内能充分酸洗，铁管酸洗的速度快，提高了铁管酸洗的工作效率，酸洗结束后，通过转动第一转杆启动移动机构将第一挡板向左移动，使倾斜的酸洗箱内的铁管和废液完全倒入收集箱内，铁管通过收集箱内的滤布进行晾干，使工作人员不需要将铁管拿出再进行晾干，从而提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的第一种主视结构示意图。

图2为本发明移动机构的主视结构示意图。

图3为本发明的第二种主视结构示意图。

图4为本发明驱动机构的第一种右视结构示意图。

图5为本发明的第三种主视结构示意图。

图6为本发明驱动机构的第二种右视结构示意图。

图7为本发明的第四种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-收集箱，2-酸洗箱，3-第一通孔，4-移动机构，5-第一挡板，6-第二通孔，7-第二挡板，8-盐酸箱，9-出料管，10-阀门，401-固定杆，402-第一轴承座，403-第一转杆，404-蜗杆，405-第二轴承座，406-丝杆，407-螺母，408-第一蜗轮，409-导轨，410-导套，11-驱动机构，12-第三轴承座，13-第二转杆，14-第一搅拌杆，111-第一电机，112-第三转杆，113-第一螺旋齿，114-第二蜗轮，115-第四轴承座，116-安装箱，15-第五轴承座，16-第四转杆，17-第二搅拌杆，18-第二螺旋齿，19-第三蜗轮，20-滤布。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种五金镀锌管生产用酸洗设备，如图1-7所示，包括有收集箱1、酸洗箱2、移动机构4、第一挡板5、第二挡板7、盐酸箱8、出料管9和阀门10，收集箱1右壁顶端倾斜连接有酸洗箱2，酸洗箱2左部开有第一通孔3，酸洗箱2顶部左端连接有移动机构4，移动机构4右部底端连接有第一挡板5，第一挡板5位于第一通孔3左侧，第一挡板5与第一通孔3配合，酸洗箱2顶部左侧开有第二通孔6，酸洗箱2顶部左侧转动式连接有第二挡板7，第二挡板7位于第二通孔6上方，第二挡板7右部通过螺栓连接在酸洗箱2顶部，酸洗箱2顶部右上方设有盐酸箱8，盐酸箱8底部连接有出料管9，出料管9底端连接在酸洗箱2顶部右侧，出料管9上设有阀门10。

实施例2

一种五金镀锌管生产用酸洗设备，如图1-7所示，包括有收集箱1、酸洗箱2、移动机构4、第一挡板5、第二挡板7、盐酸箱8、出料管9和阀门10，收集箱1右壁顶端倾斜连接有酸洗箱2，酸洗箱2左部开有第一通孔3，酸洗箱2顶部左端连接有移动机构4，移动机构4右部底端连接有第一挡板5，第一挡板5位于第一通孔3左侧，第一挡板5与第一通孔3配合，酸洗箱2顶部左侧开有第二通孔6，酸洗箱2顶部左侧转动式连接有第二挡板7，第二挡板7位于第二通孔6上方，第二挡板7右部通过螺栓连接在酸洗箱2顶部，酸洗箱2顶部右上方设有盐酸箱8，盐酸箱8底部连接有出料管9，出料管9底端连接在酸洗箱2顶部右侧，出料管9上设有阀门10。

移动机构4包括有固定杆401、第一轴承座402、第一转杆403、蜗杆404、第二轴承座405、丝杆406、螺母407、第一蜗轮408、导轨409和导套410，酸洗箱2顶部左端连接有固定杆401，固定杆401左部连接有第一轴承座402，第一轴承座402上连接有第一转杆403，第一转杆403底端连接有蜗杆404，固定杆401底部左右两侧对称式连接有第二轴承座405，第二轴承座405之间连接有丝杆406，丝杆406上连接有螺母407，丝杆406与螺母407配合，丝杆406左端连接有第一蜗轮408，第一蜗轮408与蜗杆404啮合，第二轴承座405底端连接有导轨409，导轨409上连接有导套410，导轨409与导套410配合，导套410与螺母407连接，导套410底端右侧与第一挡板5连接。

实施例3

一种五金镀锌管生产用酸洗设备，如图1-7所示，包括有收集箱1、酸洗箱2、移动机构4、第一挡板5、第二挡板7、盐酸箱8、出料管9和阀门10，收集箱1右壁顶端倾斜连接有酸洗箱2，酸洗箱2左部开有第一通孔3，酸洗箱2顶部左端连接有移动机构4，移动机构4右部底端连接有第一挡板5，第一挡板5位于第一通孔3左侧，第一挡板5与第一通孔3配合，酸洗箱2顶部左侧开有第二通孔6，酸洗箱2顶部左侧转动式连接有第二挡板7，第二挡板7位于第二通孔6上方，第二挡板7右部通过螺栓连接在酸洗箱2顶部，酸洗箱2顶部右上方设有盐酸箱8，盐酸箱8底部连接有出料管9，出料管9底端连接在酸洗箱2顶部右侧，出料管9上设有阀门10。

移动机构4包括有固定杆401、第一轴承座402、第一转杆403、蜗杆404、第二轴承座405、丝杆406、螺母407、第一蜗轮408、导轨409和导套410，酸洗箱2顶部左端连接有固定杆401，固定杆401左部连接有第一轴承座402，第一轴承座402上连接有第一转杆403，第一转杆403底端连接有蜗杆404，固定杆401底部左右两侧对称式连接有第二轴承座405，第二轴承座405之间连接有丝杆406，丝杆406上连接有螺母407，丝杆406与螺母407配合，丝杆406左端连接有第一蜗轮408，第一蜗轮408与蜗杆404啮合，第二轴承座405底端连接有导轨409，导轨409上连接有导套410，导轨409与导套410配合，导套410与螺母407连接，导套410底端右侧与第一挡板5连接。

还包括有驱动机构11、第三轴承座12、第二转杆13和第一搅拌杆14，酸洗箱2右侧连接有驱动机构11，酸洗箱2右壁上部连接有第三轴承座12，第三轴承座12上连接有第二转杆13，第二转杆13位于酸洗箱2内，第二转杆13上均匀地连接有第一搅拌杆14。

实施例4

一种五金镀锌管生产用酸洗设备，如图1-7所示，包括有收集箱1、酸洗箱2、移动机构4、第一挡板5、第二挡板7、盐酸箱8、出料管9和阀门10，收集箱1右壁顶端倾斜连接有酸洗箱2，酸洗箱2左部开有第一通孔3，酸洗箱2顶部左端连接有移动机构4，移动机构4右部底端连接有第一挡板5，第一挡板5位于第一通孔3左侧，第一挡板5与第一通孔3配合，酸洗箱2顶部左侧开有第二通孔6，酸洗箱2顶部左侧转动式连接有第二挡板7，第二挡板7位于第二通孔6上方，第二挡板7右部通过螺栓连接在酸洗箱2顶部，酸洗箱2顶部右上方设有盐酸箱8，盐酸箱8底部连接有出料管9，出料管9底端连接在酸洗箱2顶部右侧，出料管9上设有阀门10。

移动机构4包括有固定杆401、第一轴承座402、第一转杆403、蜗杆404、第二轴承座405、丝杆406、螺母407、第一蜗轮408、导轨409和导套410，酸洗箱2顶部左端连接有固定杆401，固定杆401左部连接有第一轴承座402，第一轴承座402上连接有第一转杆403，第一转杆403底端连接有蜗杆404，固定杆401底部左右两侧对称式连接有第二轴承座405，第二轴承座405之间连接有丝杆406，丝杆406上连接有螺母407，丝杆406与螺母407配合，丝杆406左端连接有第一蜗轮408，第一蜗轮408与蜗杆404啮合，第二轴承座405底端连接有导轨409，导轨409上连接有导套410，导轨409与导套410配合，导套410与螺母407连接，导套410底端右侧与第一挡板5连接。

还包括有驱动机构11、第三轴承座12、第二转杆13和第一搅拌杆14，酸洗箱2右侧连接有驱动机构11，酸洗箱2右壁上部连接有第三轴承座12，第三轴承座12上连接有第二转杆13，第二转杆13位于酸洗箱2内，第二转杆13上均匀地连接有第一搅拌杆14。

驱动机构11包括有第一电机111、第三转杆112、第一螺旋齿113、第二蜗轮114、第四轴承座115和安装箱116，酸洗箱2右侧连接有安装箱116，安装箱116顶部连接有第四轴承座115，第四轴承座115上连接有第三转杆112，安装箱116内底部连接有第一电机111，第一电机111的输出轴上与第三转杆112连接，第三转杆112上部连接有第一螺旋齿113，第二转杆13右端连接有第二蜗轮114，第一螺旋齿113与第二蜗轮114啮合，第二蜗轮114位于第一螺旋齿113的前侧。

还包括有第五轴承座15、第四转杆16、第二搅拌杆17、第二螺旋齿18和第三蜗轮19，酸洗箱2右壁下部连接有第五轴承座15，第五轴承座15上连接有第四转杆16，第四转杆16位于酸洗箱2内，第四转杆16上均匀地连接有第二搅拌杆17，第二搅拌杆17与第一搅拌杆14错开，第四转杆16右端连接有第三蜗轮19，第三转杆112下部连接有第二螺旋齿18，第二螺旋齿18与第三蜗轮19啮合，第二螺旋齿18的方向与第一螺旋齿113的方向相反，第三蜗轮19位于第二螺旋齿18的后侧。

还包括有滤布20，收集箱1内中部连接有滤布20。

收集箱1的材料为不锈钢。

固定杆401的材料为Q235钢。

第一电机111为伺服电机。

工作原理：当需要将准备镀锌的铁管进行酸洗时，拧开第一挡板5右侧的螺栓，向上转动第二挡板7，将准备好的铁管通过第二通孔6放入酸洗箱2内，打开阀门10，将盐酸箱8内的盐酸倒入酸洗箱2内，倒入适量的盐酸后，关闭阀门10，使酸洗箱2内的铁管上的氧化铁进行充分分解，分解完毕后，启动移动机构4，移动机构4带动第一挡板5向左移动，第一挡板5离开酸洗箱2左端，由于酸洗箱2是倾斜连接在收集箱1上，分解后的铁管和废液通过第一通孔3倒入收集箱1内，工人再将收集箱1内酸洗好的铁管进行处理，铁管在酸洗箱2内能够充分酸洗，使铁管上的氧化铁能够充分分解。

因为移动机构4包括有固定杆401、第一轴承座402、第一转杆403、蜗杆404、第二轴承座405、丝杆406、螺母407、第一蜗轮408、导轨409和导套410，酸洗箱2顶部左端连接有固定杆401，固定杆401左部连接有第一轴承座402，第一轴承座402上连接有第一转杆403，第一转杆403底端连接有蜗杆404，固定杆401底部左右两侧对称式连接有第二轴承座405，第二轴承座405之间连接有丝杆406，丝杆406上连接有螺母407，丝杆406与螺母407配合，丝杆406左端连接有第一蜗轮408，第一蜗轮408与蜗杆404啮合，第二轴承座405底端连接有导轨409，导轨409上连接有导套410，导轨409与导套410配合，导套410与螺母407连接，导套410底端右侧与第一挡板5连接。当酸洗箱2内的铁管酸洗完毕后，逆时针转动第一转杆403，第一转杆403带动蜗杆404逆时针转动，由于第一蜗轮408与蜗杆404啮合，蜗杆404带动第一蜗轮408逆时针转动，第一蜗轮408带动丝杆406逆时针转动，由于丝杆406与螺母407配合，丝杆406带动螺母407向左移动，由于导轨409与导套410配合，螺母407带动导套410向左移动，导套410带动第一挡板5向左移动，第一挡板5离开酸洗箱2左端，当第一挡板5向左移动一定距离时，停止转动第一转杆403，由于酸洗箱2是倾斜连接在收集箱1上，分解后的铁管和废液通过第一通孔3倒入收集箱1内，酸洗箱2内的铁管和废液完全倒入收集箱1内后，再顺时针转动第一转杆403，第一转杆403带动蜗杆404顺时针转动，由于第一蜗轮408与蜗杆404啮合，蜗杆404带动第一蜗轮408顺时针转动，第一蜗轮408带动丝杆406顺时针转动，由于丝杆406与螺母407配合，丝杆406带动螺母407向右移动，由于导轨409与导套410配合，螺母407带动导套410向右移动，导套410带动第一挡板5向右移动，当第一挡板5向右移动至于酸洗箱2左端接触时，停止转动第一转杆403，则可继续加入铁管和盐酸进行酸洗，由于只能由蜗杆404带动第一蜗轮408转动，所以停止转动第一转杆403时，第一挡板5也停止移动，只需要转动第一转杆403，就能启动移动机构4将第一挡板5移动，既方便又省力。

因为还包括有驱动机构11、第三轴承座12、第二转杆13和第一搅拌杆14，酸洗箱2右侧连接有驱动机构11，酸洗箱2右壁上部连接有第三轴承座12，第三轴承座12上连接有第二转杆13，第二转杆13位于酸洗箱2内，第二转杆13上均匀地连接有第一搅拌杆14，将准备好的铁管和盐酸放入酸洗箱2后，启动驱动机构11，驱动机构11带动第二转杆13转动，第二转杆13带动第一搅拌杆14转动，第一搅拌杆14搅拌铁管和盐酸，使铁管上的氧化铁分解得更充分，同时提高了酸洗的速度。

因为驱动机构11包括有第一电机111、第三转杆112、第一螺旋齿113、第二蜗轮114、第四轴承座115和安装箱116，酸洗箱2右侧连接有安装箱116，安装箱116顶部连接有第四轴承座115，第四轴承上连接有第三转杆112，安装箱116内底部连接有第一电机111，第一电机111的输出轴上与第三转杆112连接，第三转杆112上部连接有第一螺旋齿113，第二转杆13右端连接有第二蜗轮114，第一螺旋齿113与第二蜗轮114啮合，第二蜗轮114位于第一螺旋齿113的前侧，将准备好的铁管和盐酸放入酸洗箱2后，启动第一电机111，第一电机111带动第三转杆112转动，第三转杆112带动第一螺旋齿113转动，由于第一螺旋齿113与第二蜗轮114啮合，第一螺旋齿113带动第二蜗轮114转动，第二蜗轮114带动第二转杆13，第二转杆13带动第一搅拌杆14转动，第一搅拌杆14不断搅拌铁管和盐酸，从而对铁管上的氧化铁进行充分分解。

因为还包括有第五轴承座15、第四转杆16、第二搅拌杆17、第二螺旋齿18和第三蜗轮19，酸洗箱2右壁下部连接有第五轴承座15，第五轴承座15上连接有第四转杆16，第四转杆16位于酸洗箱2内，第四转杆16上均匀地连接有第二搅拌杆17，第二搅拌杆17与第一搅拌杆14错开，第四转杆16右端连接有第三蜗轮19，第三转杆112下部连接有第二螺旋齿18，第二螺旋齿18与第三蜗轮19啮合，第二螺旋齿18的方向与第一螺旋齿113的方向相反，第三蜗轮19位于第二螺旋齿18的后侧，将准备好的铁管和盐酸放入酸洗箱2后，启动第一电机111，第一电机111带动第三转杆112转动，第三转杆112带动第二螺旋齿18转动，由于第三蜗轮19与第二螺旋齿18啮合，第二螺旋齿18带动第三蜗轮19转动，第三蜗轮19带动第四转杆16转动，第四转杆16带动第二搅拌杆17转动，由于第二螺旋齿18的方向与第一螺旋齿113的方向相反，所以第一搅拌杆14和第二搅拌搅拌的方向不同，从而不断地交替搅拌铁管和盐酸，使铁管酸洗的速度更快，提高了铁管酸洗的工作效率。

因为还包括有滤布20，收集箱1内中部连接有滤布20，酸洗完毕的铁管和废液倒入收集箱1内时，铁管落在滤布20上，废液通过滤布20进入收集箱1底部，可以使铁管在滤布20上晾干，再将铁管取出即可，工作人员不需要将铁管拿出再进行晾干，从而提高了工作效率。

因为收集箱1的材料为不锈钢，不锈钢耐腐蚀性和耐酸性强，可延长装置的使用寿命。

因为固定杆401的材料为Q235钢，Q235钢硬度高，不容易变形，使装置的使用寿命更长。

因为第一电机111为伺服电机，抗过载能力强，高速性能好，能精准控制其转速。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。