一种金属板打磨除锈机的制作方法

本发明属于特种金属加工技术领域，涉及一种金属板打磨除锈机。

背景技术：

金属板在进行处理、爆炸复合之前，需要对金属板表面的锈垢层进行去除，金属板质量高达数吨，在除锈过程中存在笨重带来的操作不便，为了解决该问题，设计一种金属板的打磨除锈机器。

目前市场上的打磨除锈机器不适合金属板的原因有如下几点：

1、大面积的金属板在除锈过程中被加热，人力难以操作、纠正机器的失误和对除锈位置的调整；

2、特种金属价格昂贵，除锈层的厚度的把控要达到除锈效果好，且尽可能的薄，以免造成浪费；

3、金属板平整度要求太高，传统打磨除锈机难以保障除锈彻底；

4、大尺寸的金属板在打磨除锈之后需要冷却，一般需要将机器安置在通风效果好的室外或临时房内，通风效果好，必然导致机器容易受到风雨影响，电子控制部件过多，影响机器的可靠度和使用寿命；

针对现有技术的不足，本发明提供如下内容的打磨除锈机。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种金属板打磨除锈机，本发明所要解决的技术问题是如何实现金属板材的打磨除锈。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种金属板打磨除锈机，其特征在于，本除锈机包括水平设置在地面上的基板，所述基板的两侧分别设置一根纵向导轨，两个所述纵向导轨之间设置有滑动连接在所述纵向导轨上的横向导轨，所述横向导轨上滑动连接有横向安装板，所述横向安装板上设置有除锈电机，所述除锈电机的输出轴连接有一打磨砂轮，所述基板与所述横向导轨之间设置有驱使横向导轨沿纵向导轨滑动的第一传动机构；所述横向导轨与所述横向安装板之间设置有驱使横向安装板在横向导轨上滑动的第二传动机构；所述打磨砂轮与所述除锈电机之间设置有使打磨砂轮紧压金属板的自适应调节结构，所述基板上还设置有电控箱。

将待加工的金属板放置在基板上，调节打磨砂轮与金属板之间的间隙，第一传动机构控制打磨砂轮在金属板上纵向移动，形成条状的除锈区域，待打磨砂轮移动至纵向的极限位置时，第二传动机构控制打磨砂轮横向移动一定的距离，该距离小于打磨砂轮的打磨厚度，在利用第一传动机构进行打磨除锈，如此反复。

在上述的一种金属板打磨除锈机中，所述除锈电机的壳体上设置有调节板，所述调节板上设置有条形的调节孔，所述调节孔内插设有能够将调节板固定在除锈电机的壳体上的调节螺栓，所述调节板上固定设置有位于打磨砂轮上方的护板，所述打磨砂轮通过一砂轮轴与护板相连，所述砂轮轴上设置有带轮二，所述除锈电机的输出轴上设置有带轮三，所述带轮二和带轮三之间通过皮带二相连，所述自适应调节结构两个与砂轮轴相连的套筒，所述套筒内插设有导柱，所述导柱插设在护板上且伸出护板之外，所述导柱上螺纹连接有位于护板之外的锁紧螺母，两个所述套筒之间呈一夹角，所述套筒的底部与所述导柱之间设置有缓冲弹簧。

通过改变调节螺栓在调节孔内的位置，控制打磨砂轮的离地间隙，从而调整打磨砂轮的位置，为了防止调节板在机器运行过程中振动，与除锈电机的壳体之间产生位移，从而使打磨砂轮的打磨厚度发生变化，在调节板的上端与除锈电机的壳体之间设置有抵靠在除锈电机的壳体上的螺钉，能够防止调节板移动。

在套筒、导柱和缓冲弹簧组成的自适应调节结构，能够在金属板板面不平的情况下同样就有较好的打磨除锈效果。

在上述的一种金属板打磨除锈机中，所述横向安装板上设置有气缸，所述气缸的缸体与横向安装板铰接，所述气缸的推杆与所述护板铰接。气缸的作用是对打磨砂轮进行拉紧，以消除机械配合间隙、连接件之间的弹性变形等，进一步提高打磨精度。

在上述的一种金属板打磨除锈机中，所述横向安装板的除锈电机有两个，且均固定设置在上述横向安装板上。

两个打磨砂轮配合，能够提高打磨砂轮的平稳度，防止砂轮发生微小的倾斜，从而对打磨除锈的精度进行优化。

在上述的一种金属板打磨除锈机中，所述第一传动机构包括设置在基板上的第一驱动电机、齿轮箱、支撑板、半轴一、半轴二和连接轴，所述半轴一和半轴二的外端均固定连接有与所述纵向导轨配合的导轮，所述半轴一和半轴二的内端通过万向节与连接轴的两端相连，所述连接轴上固定设置有对称分布的锥齿轮一和锥齿轮二，所述第一驱动电机的输出轴上设置有齿轮一和锥齿轮三，且第一驱动电机的输出轴上设置有位于齿轮一和锥齿轮三之间的电磁离合器一；所述支撑板上设置有自由转动的中间齿轮和短轴，所述短轴上固定设置有齿轮二和锥齿轮四，所述中间齿轮同时啮合所述齿轮一和齿轮二，所述短轴上还设置有位于齿轮二和锥齿轮四之间的电磁离合器二，锥齿轮三和锥齿轮四分部与锥齿轮一和锥齿轮二啮合。

电磁离合器一和电磁离合器一直处于不同的离合状态，当电磁离合器一结合，电磁离合器二分离时：锥齿轮一处于传动状态，锥齿轮二处于动力切断状态，锥齿轮一带动半轴一和半轴二转动，使横向导轨在纵向导轨上匀速移动；

当电磁离合器一分离、电磁离合器二结合时：锥齿轮一处于动力切断状态，锥齿轮二处于动力传递状态，锥齿轮二带动半轴一和半轴二转动，使横向导轨在纵向导轨上匀速移动。

处于齿轮箱内的锥齿轮三和锥齿轮四将锥齿轮一和锥齿轮二夹紧，整个齿轮箱内结构紧凑有序，提高平稳性和可靠性。

在上述的一种金属板打磨除锈机中，所述纵向导轨的一端设置有位置开关一，所述纵向导轨的另一端设置有位置开关二。

在上述的一种金属板打磨除锈机中，所述第二传动机构包括固定设置在所述横向安装板上的内齿圈蜗轮和固定设置在横向导轨上且与内齿圈蜗轮啮合的蜗杆，所述横向导轨上固定设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴上设置有带轮一，第二传动机构还包括调节带轮和张紧带轮，所述带轮一、调节带轮和张紧带轮之间通过皮带一相连，所述调节带轮固定设置在所述蜗杆上。

第二驱动电机带动蜗杆旋转，使固定在内齿圈蜗轮上的横向安装板在横向导轨上横向移动。

在上述的一种金属板打磨除锈机中，所述第二驱动电机的输出轴上沿轴的横截面均匀设置有若干缺口，所述带轮一的内壁上设置有与所述缺口一一对应的凹槽，所述凹槽内置有钢珠，所述钢珠与凹槽的底部内壁之间设置有压紧弹簧，所述带轮一上固定设置有一衔铁，所述第二驱动电机的输出轴上固定设置有一凸块，所述凸块上绕有通电线圈，所述凸块与所述衔铁之间具有间隙。

第二驱动电机处于一直旋转的状态，当通电线圈通电后，凸块吸附衔铁致使第二驱动电机的输出轴处于静止状态，为了避免衔铁与凸块的吸附力难以促使第二驱动电机的输出轴急停，在第二驱动电机的输出轴与带轮一之间设置有轻阻力传动、高阻力分离的结构，从而提高可靠性；触发位置开关一和位置开关二时能同时触发一个复位开关，该复位开关控制通电线圈瞬间断电后再通电，从而使第二驱动电机的输出轴能够正好旋转一圈后处于急停状态。

在上述的一种金属板打磨除锈机中，所述调节带轮包括三片弧形的轮板，所述轮板外表面开设有避让口，所述轮板上开设有螺纹孔一，所述蜗杆上开设有与轮板一一对应的螺纹孔二，所述轮板上设置有能够同时与螺纹孔一和螺纹孔二螺纹连接的螺杆；相邻两块轮板之间的具有间隙。

调节不同厚度的打磨砂轮或者不同尺寸的单程打磨范围：通过旋转螺杆，调节螺杆在螺纹孔二内的深度，从而调节调节带轮的直径来实现。

在上述的一种金属板打磨除锈机中，所述张紧带轮的穿轮轴上固定设置有一拉簧，所述拉簧还与横向导轨固定相连。

张紧轮和拉簧的作用是保障皮带一处于张紧状态，同时为了消除调节调节带轮直径后的余量。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、通过改变调节螺栓在调节孔内的位置，控制打磨砂轮的离地间隙，从而调整打磨砂轮的位置，为了防止调节板在机器运行过程中振动，与除锈电机的壳体之间产生位移，从而使打磨砂轮的打磨厚度发生变化，在调节板的上端与除锈电机的壳体之间设置有抵靠在除锈电机的壳体上的螺钉，能够防止调节板移动。

2、第二驱动电机处于一直旋转的状态，当通电线圈通电后，凸块吸附衔铁致使第二驱动电机的输出轴处于静止状态，为了避免衔铁与凸块的吸附力难以促使第二驱动电机的输出轴急停，在第二驱动电机的输出轴与带轮一之间设置有轻阻力传动、高阻力分离的结构，从而提高可靠性；触发位置开关一和位置开关二时能同时触发一个复位开关，该复位开关控制通电线圈瞬间断电后再通电，从而使第二驱动电机的输出轴能够正好旋转一圈后处于急停状态。

附图说明

图1是本发明中除锈机的整体结构示意图。

图2是图1中a方向下的局部结构示意图。

图3是本发明中自适应调节结构的截面图。

图4是本发明中第一传动机构的结构示意图。

图5是本发明中第二传动机构的结构示意图。

图6是本发明中带轮一的结构示意图。

图7是本发明中除锈机的电路原理图。

图中，a、基板；b、纵向导轨；c、横向导轨；d、横向安装板；e、除锈电机；f、打磨砂轮；1、第一传动机构；11、第一驱动电机；12、齿轮箱；13、支撑板；14、半轴一；15、半轴二；16、连接轴；17、导轮；18、万向节；21、锥齿轮一；22、锥齿轮二；23、锥齿轮三；24、电磁离合器一；25、中间齿轮；26、短轴；27、齿轮二；28、锥齿轮四；29、齿轮一；31、电磁离合器二；32、位置开关一；33、位置开关二；4、第二传动机构；41、蜗杆；42、内齿圈蜗轮；43、第二驱动电机；44、带轮一；45、调节带轮；46、张紧带轮；47、皮带一；48、缺口；49、凹槽；51、钢珠；52、压紧弹簧；53、衔铁；54、凸块；55、通电线圈；56、拉簧；57、轮板；58、避让口；59、螺纹孔一；61、螺纹孔二；62、螺杆；7、自适应调节结构；71、调节板；72、调节孔；73、调节螺栓；74、护板；75、砂轮轴；76、带轮二；77、带轮三；78、皮带二；79、套筒；81、导柱；82、锁紧螺母；83、缓冲弹簧；84、气缸；85、复位开关。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2和图3所示，本除锈机包括水平设置在地面上的基板a，基板a的两侧分别设置一根纵向导轨b，两个纵向导轨b之间设置有滑动连接在纵向导轨b上的横向导轨c，横向导轨c上滑动连接有横向安装板d，横向安装板d上设置有除锈电机e，除锈电机e的输出轴连接有一打磨砂轮f，基板a与横向导轨c之间设置有驱使横向导轨c沿纵向导轨b滑动的第一传动机构1；横向导轨c与横向安装板d之间设置有驱使横向安装板d在横向导轨c上滑动的第二传动机构4；打磨砂轮f与除锈电机e之间设置有使打磨砂轮f紧压金属板的自适应调节结构7，基板a上还设置有电控箱。

将待加工的金属板放置在基板a上，调节打磨砂轮f与金属板之间的间隙，第一传动机构1控制打磨砂轮f在金属板上纵向移动，形成条状的除锈区域，待打磨砂轮f移动至纵向的极限位置时，第二传动机构4控制打磨砂轮f横向移动一定的距离，该距离小于打磨砂轮f的打磨厚度，在利用第一传动机构1进行打磨除锈，如此反复。

除锈电机e的壳体上设置有调节板71，调节板71上设置有条形的调节孔72，调节孔72内插设有能够将调节板71固定在除锈电机e的壳体上的调节螺栓73，调节板71上固定设置有位于打磨砂轮f上方的护板74，打磨砂轮f通过一砂轮轴75与护板74相连，砂轮轴75上设置有带轮二76，除锈电机e的输出轴上设置有带轮三77，带轮二76和带轮三77之间通过皮带二78相连，自适应调节结构7两个与砂轮轴75相连的套筒79，套筒79内插设有导柱81，导柱81插设在护板74上且伸出护板74之外，导柱81上螺纹连接有位于护板74之外的锁紧螺母82，两个套筒79之间呈一夹角，套筒79的底部与导柱81之间设置有缓冲弹簧83；通过改变调节螺栓73在调节孔72内的位置，控制打磨砂轮f的离地间隙，从而调整打磨砂轮f的位置，为了防止调节板71在机器运行过程中振动，与除锈电机e的壳体之间产生位移，从而使打磨砂轮f的打磨厚度发生变化，在调节板71的上端与除锈电机e的壳体之间设置有抵靠在除锈电机e的壳体上的螺钉，能够防止调节板71移动；在套筒79、导柱81和缓冲弹簧83组成的自适应调节结构7，能够在金属板板面不平的情况下同样就有较好的打磨除锈效果。

横向安装板d上设置有气缸84，气缸84的缸体与横向安装板d铰接，气缸84的推杆与护板74铰接；气缸84的作用是对打磨砂轮f进行拉紧，以消除机械配合间隙、连接件之间的弹性变形等，进一步提高打磨精度；横向安装板d的除锈电机e有两个，且均固定设置在上述横向安装板d上；两个打磨砂轮f配合，能够提高打磨砂轮f的平稳度，防止砂轮发生微小的倾斜，从而对打磨除锈的精度进行优化。

如图4和图7所示，第一传动机构1包括设置在基板a上的第一驱动电机11、齿轮箱12、支撑板13、半轴一14、半轴二15和连接轴16，半轴一14和半轴二15的外端均固定连接有与纵向导轨b配合的导轮17，半轴一14和半轴二15的内端通过万向节18与连接轴16的两端相连，连接轴16上固定设置有对称分布的锥齿轮一21和锥齿轮二22，第一驱动电机11的输出轴上设置有齿轮一29和锥齿轮三23，且第一驱动电机11的输出轴上设置有位于齿轮一29和锥齿轮三23之间的电磁离合器一24；支撑板13上设置有自由转动的中间齿轮25和短轴26，短轴26上固定设置有齿轮二27和锥齿轮四28，中间齿轮25同时啮合齿轮一29和齿轮二27，短轴26上还设置有位于齿轮二27和锥齿轮四28之间的电磁离合器二31，锥齿轮三23和锥齿轮四28分部与锥齿轮一21和锥齿轮二22啮合；纵向导轨b的一端设置有位置开关一32，纵向导轨b的另一端设置有位置开关二33。

电磁离合器一24和电磁离合器一24直处于不同的离合状态，当电磁离合器一24结合，电磁离合器二31分离时：锥齿轮一21处于传动状态，锥齿轮二22处于动力切断状态，锥齿轮一21带动半轴一14和半轴二15转动，使横向导轨c在纵向导轨b上匀速移动；

当电磁离合器一24分离、电磁离合器二31结合时：锥齿轮一21处于动力切断状态，锥齿轮二22处于动力传递状态，锥齿轮二22带动半轴一14和半轴二15转动，使横向导轨c在纵向导轨b上匀速移动。

处于齿轮箱12内的锥齿轮三23和锥齿轮四28将锥齿轮一21和锥齿轮二22夹紧，整个齿轮箱12内结构紧凑有序，提高平稳性和可靠性。

如图5和图6所示，第二传动机构4包括固定设置在横向安装板d上的内齿圈蜗轮42和固定设置在横向导轨c上且与内齿圈蜗轮42啮合的蜗杆41，横向导轨c上固定设置有第二驱动电机43，第二驱动电机43的输出轴上设置有带轮一44，第二传动机构4还包括调节带轮45和张紧带轮46，带轮一44、调节带轮45和张紧带轮46之间通过皮带一47相连，调节带轮45固定设置在蜗杆41上；第二驱动电机43带动蜗杆41旋转，使固定在内齿圈蜗轮42上的横向安装板d在横向导轨c上横向移动。

第二驱动电机43的输出轴上沿轴的横截面均匀设置有若干缺口48，带轮一44的内壁上设置有与缺口48一一对应的凹槽49，凹槽49内置有钢珠51，钢珠51与凹槽49的底部内壁之间设置有压紧弹簧52，带轮一44上固定设置有一衔铁53，第二驱动电机43的输出轴上固定设置有一凸块54，凸块54上绕有通电线圈55，凸块54与衔铁53之间具有间隙；第二驱动电机43处于一直旋转的状态，当通电线圈55通电后，凸块54吸附衔铁53致使第二驱动电机43的输出轴处于静止状态，为了避免衔铁53与凸块54的吸附力难以促使第二驱动电机43的输出轴急停，在第二驱动电机43的输出轴与带轮一44之间设置有轻阻力传动、高阻力分离的结构，从而提高可靠性；触发位置开关一32和位置开关二33时能同时触发一个复位开关85，该复位开关85控制通电线圈55瞬间断电后再通电，从而使第二驱动电机43的输出轴能够正好旋转一圈后处于急停状态。

调节带轮45包括三片弧形的轮板57，轮板57外表面开设有避让口58，轮板57上开设有螺纹孔一59，蜗杆41上开设有与轮板57一一对应的螺纹孔二61，轮板57上设置有能够同时与螺纹孔一59和螺纹孔二61螺纹连接的螺杆62；相邻两块轮板57之间的具有间隙；调节不同厚度的打磨砂轮f或者不同尺寸的单程打磨范围：通过旋转螺杆62，调节螺杆62在螺纹孔二61内的深度，从而调节调节带轮45的直径来实现。

张紧带轮46的穿轮轴上固定设置有一拉簧56，拉簧56还与横向导轨c固定相连；张紧轮和拉簧56的作用是保障皮带一47处于张紧状态，同时为了消除调节调节带轮45直径后的余量。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。