一种刹车片制作去毛边装置的制作方法

本发明涉及一种去毛边装置，尤其涉及一种刹车片制作去毛边装置。

背景技术：

刹车片一般由钢板、粘接隔热层和摩擦块构成，钢板要经过涂装来防锈，涂装过程用smt-4炉温跟踪仪来检测涂装过程的温度分布来保证质量。其中隔热层是由不传热的材料组成，目的是隔热。摩擦块由摩擦材料、粘合剂组成，刹车时被挤压在刹车盘或刹车鼓上产生摩擦，从而达到车辆减速刹车的目的。由于摩擦作用，摩擦块会逐渐被磨损，一般来讲成本越低的刹车片磨损得越快。

刹车片制作过程中，需要进行去毛边的过程，现有刹车片去毛边主要以人工通过抛光轮进行抛光，耗费人力物力且安全性低，为达到自动化抛光去毛边和高安全性的效果，因此亟需研发一种操作简单，安全程度高的刹车片制作去毛边装置。

技术实现要素：

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服耗费人力物力且安全性低的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种操作简单，安全程度高的刹车片制作去毛边装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种刹车片制作去毛边装置，包括有底板、第一承重架、第二承重架、收集框、侧板、左右移动机构、升降机构、前后移动机构、转动机构、抛光机构、第一支板和第二支板，底板顶面从左至右依次设有侧板、收集框、第一承重架和第二承重架，侧板顶部设有左右移动机构，左右移动机构底部设有升降机构，升降机构底部设有前后移动机构，前后移动机构前端设有转动机构，第二承重架顶部设有第一支板，第一支板左端与第一承重架右侧下部连接，第一承重架顶部设有第二支板，第一支板和第二支板之间设有抛光机构。

优选地，左右移动机构包括有第一滑轨、连接块、第一电动绕线轮、第一拉线、第一滑块、第二拉线和第二电动绕线轮，侧板右侧上部设有第二电动绕线轮，侧板顶部设有第一滑轨，第一滑轨右端设有连接块，连接块右侧下部设有第一电动绕线轮，第一滑轨底部滑动式设有第一滑块，第一滑块右端设有第一拉线，第一拉线右端绕在第一电动绕线轮上，第一滑块左端设有第二拉线，第二拉线左端绕在第二电动绕线轮上，第二滑块底部连接有升降机构。

优选地，升降机构包括有固定板、第二滑轨、第二滑块、第一电机、第一轴承座、第一连接杆、丝杆、螺母、第二轴承座和升降杆，第一滑块底部设有固定板，固定板底面从左至右依次设有第二滑轨、第一电机和第一连接杆，第二滑轨右侧滑动式设有第二滑块，第二滑块底部设有升降杆，升降杆底部设有前后移动机构，第一连接杆左侧上部设有第一轴承座，第一连接杆左侧下部设有第二轴承座，第一轴承座与第二轴承座之间设有丝杆，丝杆顶部穿过第二轴承座连接在第一电机上，丝杆上设有螺母，螺母左端与第二滑块右端连接。

优选地，前后移动机构包括有第三滑轨、第一电动推杆、第一楔形块、第三滑块、承重框、第二楔形块、弹性件和推动杆，升降杆底部设有第三滑轨，第三滑轨底面设有承重框和第三滑块，承重框位于第三滑块后侧，第三滑块为滑动式连接，第三滑块底部设有转动机构，承重框内顶部设有第一电动推杆，第一电动推杆底部设有第一楔形块，承重框前侧下部设有通孔，承重框内后侧下部设有弹性件，弹性件前端连接有第二楔形块，第二楔形块前端连接有推动杆，推动杆穿过通孔与转动机构连接，第一楔形块前下侧面与第二楔形块后上侧面相接触。

优选地，转动机构包括有连接板、第二连接杆、第三轴承座、夹紧架、螺栓、第二电动推杆、齿条、齿轮、第一转轴、第三连接杆、第四轴承座和第二转轴，第三滑块底部设有连接板，连接板底面从左至右依次设有第三连接杆、第二电动推杆和第二连接杆，第二电动推杆底部设有齿条，第二连接杆左侧中部设有第三轴承座，第三连接杆右侧中部设有第四轴承座，第三轴承座上设有第一转轴，第四轴承座上设有第二转轴，第一转轴左端和第二转轴右端均设有夹紧架，夹紧架顶部开有螺纹孔，螺纹孔内旋有螺栓，第二转轴上设有齿轮，齿轮和齿条啮合。

优选地，抛光机构包括有第二电机、凹型磨轮、第一皮带轮、第三转轴、平皮带、第五轴承座、第二皮带轮、第六轴承座、凸型磨轮、第四转轴和第七轴承座，第一支板顶面右侧设有第五轴承座，第五轴承座顶部设有第三转轴，第三转轴上设有第一皮带轮和凹型磨轮，第一皮带轮位于凹型磨轮下方，第二支板底部右侧设有第二电机，第二电机底部与第三转轴连接，第一支板顶面左侧设有第六轴承座，第二支板底面左侧设有第七轴承座，第六轴承座与第七轴承座之间设有第四转轴，第四转轴上设有第二皮带轮和凸型磨轮，第二皮带轮位于凸型磨轮下方，第一皮带轮和第二皮带轮之间设有平皮带。

优选地，弹性件为弹簧。

优选地，侧板高2米。

优选地，第一电机为伺服电机。

工作原理：当需要使用去毛边装置进行对刹车片去毛边时，将刹车片放置在转动机构上，启动左右移动机构，左右移动机构带动升降机构向左移动，从而带动前后移动机构和转动机构向左移动，当移动到抛光机构上方时，启动升降机构和抛光机构，升降机构带动前后移动机构和转动机构下降，当下降到抛光机构后方，启动前后移动机构，前后移动机构带动转动机构向前移动，使转动机构上的刹车片被抛光，从而抹去毛边，刹车片一边抛光完成，前后移动机构带动转动机构向后移动，转动机构转动将刹车片转动到未抛光一边，前后移动机构带动转动机构向前移动，抛光机构继续对刹车片进行抛光，当所有面都抛光完成，前后移动机构带动转动机构向后移动，左右移动机构带动升降机构和前后移动机构及转动机构向左移动，移动到收集框的位置，给予工作人员进行收集。

因为左右移动机构包括有第一滑轨、连接块、第一电动绕线轮、第一拉线、第一滑块、第二拉线和第二电动绕线轮，侧板右侧上部设有第二电动绕线轮，侧板顶部设有第一滑轨，第一滑轨右端设有连接块，连接块右侧下部设有第一电动绕线轮，第一滑轨底部滑动式设有第一滑块，第一滑块右端设有第一拉线，第一拉线右端绕在第一电动绕线轮上，第一滑块左端设有第二拉线，第二拉线左端绕在第二电动绕线轮上，第二滑块底部连接有升降机构，启动第一电动绕线轮和第二电动绕线轮，第一电动绕线轮上的第一拉线放线，第二电动绕线轮上的第二拉线收线，带动第一滑块向左移动，从而带动升降机构向左移动，反之第一电动绕线轮上的第一拉线收线，第二电动绕线轮上的第二拉线放线，则带动第一滑块向右移动，从而带动升降机构向右移动。

因为升降机构包括有固定板、第二滑轨、第二滑块、第一电机、第一轴承座、第一连接杆、丝杆、螺母、第二轴承座和升降杆，第一滑块底部设有固定板，固定板底面从左至右依次设有第二滑轨、第一电机和第一连接杆，第二滑轨右侧滑动式设有第二滑块，第二滑块底部设有升降杆，升降杆底部设有前后移动机构，第一连接杆左侧上部设有第一轴承座，第一连接杆左侧下部设有第二轴承座，第一轴承座与第二轴承座之间设有丝杆，丝杆顶部穿过第二轴承座连接在第一电机上，丝杆上设有螺母，螺母左端与第二滑块右端连接，启动第一电机，第一电机正转带动丝杆正转，从而带动螺母下降，进而带动第二滑块下降，第二滑块下降带动升降杆下降，从而带动前后移动机构下降，反之第一电机反转，则带动前后移动机构上升。

因为前后移动机构包括有第三滑轨、第一电动推杆、第一楔形块、第三滑块、承重框、第二楔形块、弹性件和推动杆，升降杆底部设有第三滑轨，第三滑轨底面设有承重框和第三滑块，承重框位于第三滑块后侧，第三滑块为滑动式连接，第三滑块底部设有转动机构，承重框内顶部设有第一电动推杆，第一电动推杆底部设有第一楔形块，承重框前侧下部设有通孔，承重框内后侧下部设有弹性件，弹性件前端连接有第二楔形块，第二楔形块前端连接有推动杆，推动杆穿过通孔与转动机构连接，第一楔形块前下侧面与第二楔形块后上侧面相接触，启动第一电动推杆，第一电动推杆伸长，带动第一楔形块向下移动，第一楔形块向下移动带动第二楔形块向前移动，从而带动推动杆向前移动，进而带动转动机构向前移动，反之，第一电动推杆收缩带动第一楔形块上升，第二楔形块通过弹性件的弹力将转动机构向后拉动。

因为转动机构包括有连接板、第二连接杆、第三轴承座、夹紧架、螺栓、第二电动推杆、齿条、齿轮、第一转轴、第三连接杆、第四轴承座和第二转轴，第三滑块底部设有连接板，连接板底面从左至右依次设有第三连接杆、第二电动推杆和第二连接杆，第二电动推杆底部设有齿条，第二连接杆左侧中部设有第三轴承座，第三连接杆右侧中部设有第四轴承座，第三轴承座上设有第一转轴，第四轴承座上设有第二转轴，第一转轴左端和第二转轴右端均设有夹紧架，夹紧架顶部开有螺纹孔，螺纹孔内旋有螺栓，第二转轴上设有齿轮，齿轮和齿条啮合，当需要进行刹车片去毛边时，将刹车片放置在夹紧架上，拧紧螺栓将刹车片固定，当抛光机构将刹车片的一边抛光完成，启动第二电动推杆，第二电动推杆伸长带动齿条伸长，从而带动齿轮转动，进而第二转轴转动，第二转轴转动带动夹紧架转动，使刹车片转动到另一面进行抛光去毛边。

因为抛光机构包括有第二电机、凹型磨轮、第一皮带轮、第三转轴、平皮带、第五轴承座、第二皮带轮、第六轴承座、凸型磨轮、第四转轴和第七轴承座，第一支板顶面右侧设有第五轴承座，第五轴承座顶部设有第三转轴，第三转轴上设有第一皮带轮和凹型磨轮，第一皮带轮位于凹型磨轮下方，第二支板底部右侧设有第二电机，第二电机底部与第三转轴连接，第一支板顶面左侧设有第六轴承座，第二支板底面左侧设有第七轴承座，第六轴承座与第七轴承座之间设有第四转轴，第四转轴上设有第二皮带轮和凸型磨轮，第二皮带轮位于凸型磨轮下方，第一皮带轮和第二皮带轮之间设有平皮带，启动第二电机，第二电机带动第三转轴转动，从而带动凹型磨轮转动，凹型磨轮转动对刹车片进行去毛边，第三转轴转动带动第一皮带轮转动，第一皮带轮转动通过平皮带带动第二皮带轮转动，进而带动第四转轴转动，第四转轴转动带动凸型磨轮转动，凸型磨轮可对刹车片表面进行抛光去毛边，凸型磨轮和凹型磨轮联动可对刹车片去毛边更全面。

本发明的控制方式是通过人工启动和关闭开关来控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和接线布置。

（3）有益效果

本发明达到了自动化抛光去毛边和高安全性的效果，左右移动机构可以带动多个机构移动，辅助其他机构进行去毛边的过程，升降机构带动刹车片上下升降可调整去毛边时刹车片的上下位置，前后移动机构和转动机构解决了刹车片无法全方位去毛边的问题，抛光机构为刹车片进行抛光，达到去毛边的目的，提高了效率，使得实用性更高。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明左右移动机构的主视结构示意图。

图3为本发明升降机构的主视结构示意图。

图4为本发明前后移动机构的左视结构示意图。

图5为本发明转动机构的主视结构示意图。

图6为本发明抛光机构的主视结构示意图。

附图中的标记为：1-底板，2-第一承重架，3-第二承重架，4-收集框，5-侧板，6-左右移动机构，61-第一滑轨，62-连接块，63-第一电动绕线轮，64-第一拉线，65-第一滑块，66-第二拉线，67-第二电动绕线轮，7-升降机构，71-固定板，72-第二滑轨，73-第二滑块，74-第一电机，75-第一轴承座，76-第一连接杆，77-丝杆，78-螺母，79-第二轴承座，710-升降杆，8-前后移动机构，81-第三滑轨，82-第一电动推杆，83-第一楔形块，84-第三滑块，85-承重框，86-第二楔形块，87-弹性件，88-推动杆，89-通孔，9-转动机构，91-连接板，92-第二连接杆，93-第三轴承座，94-夹紧架，95-螺栓，96-第二电动推杆，97-齿条，98-齿轮，99-螺纹孔，910-第一转轴，911-第三连接杆，912-第四轴承座，913-第二转轴，10-抛光机构，101-第二电机，102-凹型磨轮，103-第一皮带轮，104-第三转轴，105-平皮带，106-第五轴承座，107-第二皮带轮，108-第六轴承座，109-凸型磨轮，1010-第四转轴，1011-第七轴承座，11-第一支板，12-第二支板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种刹车片制作去毛边装置，如图1-6所示，包括有底板1、第一承重架2、第二承重架3、收集框4、侧板5、左右移动机构6、升降机构7、前后移动机构8、转动机构9、抛光机构10、第一支板11和第二支板12，底板1顶面从左至右依次设有侧板5、收集框4、第一承重架2和第二承重架3，侧板5顶部设有左右移动机构6，左右移动机构6底部设有升降机构7，升降机构7底部设有前后移动机构8，前后移动机构8前端设有转动机构9，第二承重架3顶部设有第一支板11，第一支板11左端与第一承重架2右侧下部连接，第一承重架2顶部设有第二支板12，第一支板11和第二支板12之间设有抛光机构10。

实施例2

一种刹车片制作去毛边装置，如图1-6所示，包括有底板1、第一承重架2、第二承重架3、收集框4、侧板5、左右移动机构6、升降机构7、前后移动机构8、转动机构9、抛光机构10、第一支板11和第二支板12，底板1顶面从左至右依次设有侧板5、收集框4、第一承重架2和第二承重架3，侧板5顶部设有左右移动机构6，左右移动机构6底部设有升降机构7，升降机构7底部设有前后移动机构8，前后移动机构8前端设有转动机构9，第二承重架3顶部设有第一支板11，第一支板11左端与第一承重架2右侧下部连接，第一承重架2顶部设有第二支板12，第一支板11和第二支板12之间设有抛光机构10。

左右移动机构6包括有第一滑轨61、连接块62、第一电动绕线轮63、第一拉线64、第一滑块65、第二拉线66和第二电动绕线轮67，侧板5右侧上部设有第二电动绕线轮67，侧板5顶部设有第一滑轨61，第一滑轨61右端设有连接块62，连接块62右侧下部设有第一电动绕线轮63，第一滑轨61底部滑动式设有第一滑块65，第一滑块65右端设有第一拉线64，第一拉线64右端绕在第一电动绕线轮63上，第一滑块65左端设有第二拉线66，第二拉线66左端绕在第二电动绕线轮67上，第二滑块73底部连接有升降机构7。

实施例3

一种刹车片制作去毛边装置，如图1-6所示，包括有底板1、第一承重架2、第二承重架3、收集框4、侧板5、左右移动机构6、升降机构7、前后移动机构8、转动机构9、抛光机构10、第一支板11和第二支板12，底板1顶面从左至右依次设有侧板5、收集框4、第一承重架2和第二承重架3，侧板5顶部设有左右移动机构6，左右移动机构6底部设有升降机构7，升降机构7底部设有前后移动机构8，前后移动机构8前端设有转动机构9，第二承重架3顶部设有第一支板11，第一支板11左端与第一承重架2右侧下部连接，第一承重架2顶部设有第二支板12，第一支板11和第二支板12之间设有抛光机构10。

左右移动机构6包括有第一滑轨61、连接块62、第一电动绕线轮63、第一拉线64、第一滑块65、第二拉线66和第二电动绕线轮67，侧板5右侧上部设有第二电动绕线轮67，侧板5顶部设有第一滑轨61，第一滑轨61右端设有连接块62，连接块62右侧下部设有第一电动绕线轮63，第一滑轨61底部滑动式设有第一滑块65，第一滑块65右端设有第一拉线64，第一拉线64右端绕在第一电动绕线轮63上，第一滑块65左端设有第二拉线66，第二拉线66左端绕在第二电动绕线轮67上，第二滑块73底部连接有升降机构7。

升降机构7包括有固定板71、第二滑轨72、第二滑块73、第一电机74、第一轴承座75、第一连接杆76、丝杆77、螺母78、第二轴承座79和升降杆710，第一滑块65底部设有固定板71，固定板71底面从左至右依次设有第二滑轨72、第一电机74和第一连接杆76，第二滑轨72右侧滑动式设有第二滑块73，第二滑块73底部设有升降杆710，升降杆710底部设有前后移动机构8，第一连接杆76左侧上部设有第一轴承座75，第一连接杆76左侧下部设有第二轴承座79，第一轴承座75与第二轴承座79之间设有丝杆77，丝杆77顶部穿过第二轴承座79连接在第一电机74上，丝杆77上设有螺母78，螺母78左端与第二滑块73右端连接。

实施例4

一种刹车片制作去毛边装置，如图1-6所示，包括有底板1、第一承重架2、第二承重架3、收集框4、侧板5、左右移动机构6、升降机构7、前后移动机构8、转动机构9、抛光机构10、第一支板11和第二支板12，底板1顶面从左至右依次设有侧板5、收集框4、第一承重架2和第二承重架3，侧板5顶部设有左右移动机构6，左右移动机构6底部设有升降机构7，升降机构7底部设有前后移动机构8，前后移动机构8前端设有转动机构9，第二承重架3顶部设有第一支板11，第一支板11左端与第一承重架2右侧下部连接，第一承重架2顶部设有第二支板12，第一支板11和第二支板12之间设有抛光机构10。

左右移动机构6包括有第一滑轨61、连接块62、第一电动绕线轮63、第一拉线64、第一滑块65、第二拉线66和第二电动绕线轮67，侧板5右侧上部设有第二电动绕线轮67，侧板5顶部设有第一滑轨61，第一滑轨61右端设有连接块62，连接块62右侧下部设有第一电动绕线轮63，第一滑轨61底部滑动式设有第一滑块65，第一滑块65右端设有第一拉线64，第一拉线64右端绕在第一电动绕线轮63上，第一滑块65左端设有第二拉线66，第二拉线66左端绕在第二电动绕线轮67上，第二滑块73底部连接有升降机构7。

升降机构7包括有固定板71、第二滑轨72、第二滑块73、第一电机74、第一轴承座75、第一连接杆76、丝杆77、螺母78、第二轴承座79和升降杆710，第一滑块65底部设有固定板71，固定板71底面从左至右依次设有第二滑轨72、第一电机74和第一连接杆76，第二滑轨72右侧滑动式设有第二滑块73，第二滑块73底部设有升降杆710，升降杆710底部设有前后移动机构8，第一连接杆76左侧上部设有第一轴承座75，第一连接杆76左侧下部设有第二轴承座79，第一轴承座75与第二轴承座79之间设有丝杆77，丝杆77顶部穿过第二轴承座79连接在第一电机74上，丝杆77上设有螺母78，螺母78左端与第二滑块73右端连接。

前后移动机构8包括有第三滑轨81、第一电动推杆82、第一楔形块83、第三滑块84、承重框85、第二楔形块86、弹性件87和推动杆88，升降杆710底部设有第三滑轨81，第三滑轨81底面设有承重框85和第三滑块84，承重框85位于第三滑块84后侧，第三滑块84为滑动式连接，第三滑块84底部设有转动机构9，承重框85内顶部设有第一电动推杆82，第一电动推杆82底部设有第一楔形块83，承重框85前侧下部设有通孔89，承重框85内后侧下部设有弹性件87，弹性件87前端连接有第二楔形块86，第二楔形块86前端连接有推动杆88，推动杆88穿过通孔89与转动机构9连接，第一楔形块83前下侧面与第二楔形块86后上侧面相接触。

转动机构9包括有连接板91、第二连接杆92、第三轴承座93、夹紧架94、螺栓95、第二电动推杆96、齿条97、齿轮98、第一转轴910、第三连接杆911、第四轴承座912和第二转轴913，第三滑块84底部设有连接板91，连接板91底面从左至右依次设有第三连接杆911、第二电动推杆96和第二连接杆92，第二电动推杆96底部设有齿条97，第二连接杆92左侧中部设有第三轴承座93，第三连接杆911右侧中部设有第四轴承座912，第三轴承座93上设有第一转轴910，第四轴承座912上设有第二转轴913，第一转轴910左端和第二转轴913右端均设有夹紧架94，夹紧架94顶部开有螺纹孔99，螺纹孔99内旋有螺栓95，第二转轴913上设有齿轮98，齿轮98和齿条97啮合。

抛光机构10包括有第二电机101、凹型磨轮102、第一皮带轮103、第三转轴104、平皮带105、第五轴承座106、第二皮带轮107、第六轴承座108、凸型磨轮109、第四转轴1010和第七轴承座1011，第一支板11顶面右侧设有第五轴承座106，第五轴承座106顶部设有第三转轴104，第三转轴104上设有第一皮带轮103和凹型磨轮102，第一皮带轮103位于凹型磨轮102下方，第二支板12底部右侧设有第二电机101，第二电机101底部与第三转轴104连接，第一支板11顶面左侧设有第六轴承座108，第二支板12底面左侧设有第七轴承座1011，第六轴承座108与第七轴承座1011之间设有第四转轴1010，第四转轴1010上设有第二皮带轮107和凸型磨轮109，第二皮带轮107位于凸型磨轮109下方，第一皮带轮103和第二皮带轮107之间设有平皮带105。

弹性件87为弹簧。

侧板5高2米。

第一电机74为伺服电机。

工作原理：当需要使用去毛边装置进行对刹车片去毛边时，将刹车片放置在转动机构9上，启动左右移动机构6，左右移动机构6带动升降机构7向左移动，从而带动前后移动机构8和转动机构9向左移动，当移动到抛光机构10上方时，启动升降机构7和抛光机构10，升降机构7带动前后移动机构8和转动机构9下降，当下降到抛光机构10后方，启动前后移动机构8，前后移动机构8带动转动机构9向前移动，使转动机构9上的刹车片被抛光，从而抹去毛边，刹车片一边抛光完成，前后移动机构8带动转动机构9向后移动，转动机构9转动将刹车片转动到未抛光一边，前后移动机构8带动转动机构9向前移动，抛光机构10继续对刹车片进行抛光，当所有面都抛光完成，前后移动机构8带动转动机构9向后移动，左右移动机构6带动升降机构7和前后移动机构8及转动机构9向左移动，移动到收集框4的位置，给予工作人员进行收集。

因为左右移动机构6包括有第一滑轨61、连接块62、第一电动绕线轮63、第一拉线64、第一滑块65、第二拉线66和第二电动绕线轮67，侧板5右侧上部设有第二电动绕线轮67，侧板5顶部设有第一滑轨61，第一滑轨61右端设有连接块62，连接块62右侧下部设有第一电动绕线轮63，第一滑轨61底部滑动式设有第一滑块65，第一滑块65右端设有第一拉线64，第一拉线64右端绕在第一电动绕线轮63上，第一滑块65左端设有第二拉线66，第二拉线66左端绕在第二电动绕线轮67上，第二滑块73底部连接有升降机构7，启动第一电动绕线轮63和第二电动绕线轮67，第一电动绕线轮63上的第一拉线64放线，第二电动绕线轮67上的第二拉线66收线，带动第一滑块65向左移动，从而带动升降机构7向左移动，反之第一电动绕线轮63上的第一拉线64收线，第二电动绕线轮67上的第二拉线66放线，则带动第一滑块65向右移动，从而带动升降机构7向右移动。

因为升降机构7包括有固定板71、第二滑轨72、第二滑块73、第一电机74、第一轴承座75、第一连接杆76、丝杆77、螺母78、第二轴承座79和升降杆710，第一滑块65底部设有固定板71，固定板71底面从左至右依次设有第二滑轨72、第一电机74和第一连接杆76，第二滑轨72右侧滑动式设有第二滑块73，第二滑块73底部设有升降杆710，升降杆710底部设有前后移动机构8，第一连接杆76左侧上部设有第一轴承座75，第一连接杆76左侧下部设有第二轴承座79，第一轴承座75与第二轴承座79之间设有丝杆77，丝杆77顶部穿过第二轴承座79连接在第一电机74上，丝杆77上设有螺母78，螺母78左端与第二滑块73右端连接，启动第一电机74，第一电机74正转带动丝杆77正转，从而带动螺母78下降，进而带动第二滑块73下降，第二滑块73下降带动升降杆710下降，从而带动前后移动机构8下降，反之第一电机74反转，则带动前后移动机构8上升。

因为前后移动机构8包括有第三滑轨81、第一电动推杆82、第一楔形块83、第三滑块84、承重框85、第二楔形块86、弹性件87和推动杆88，升降杆710底部设有第三滑轨81，第三滑轨81底面设有承重框85和第三滑块84，承重框85位于第三滑块84后侧，第三滑块84为滑动式连接，第三滑块84底部设有转动机构9，承重框85内顶部设有第一电动推杆82，第一电动推杆82底部设有第一楔形块83，承重框85前侧下部设有通孔89，承重框85内后侧下部设有弹性件87，弹性件87前端连接有第二楔形块86，第二楔形块86前端连接有推动杆88，推动杆88穿过通孔89与转动机构9连接，第一楔形块83前下侧面与第二楔形块86后上侧面相接触，启动第一电动推杆82，第一电动推杆82伸长，带动第一楔形块83向下移动，第一楔形块83向下移动带动第二楔形块86向前移动，从而带动推动杆88向前移动，进而带动转动机构9向前移动，反之，第一电动推杆82收缩带动第一楔形块83上升，第二楔形块86通过弹性件87的弹力将转动机构9向后拉动。

因为转动机构9包括有连接板91、第二连接杆92、第三轴承座93、夹紧架94、螺栓95、第二电动推杆96、齿条97、齿轮98、第一转轴910、第三连接杆911、第四轴承座912和第二转轴913，第三滑块84底部设有连接板91，连接板91底面从左至右依次设有第三连接杆911、第二电动推杆96和第二连接杆92，第二电动推杆96底部设有齿条97，第二连接杆92左侧中部设有第三轴承座93，第三连接杆911右侧中部设有第四轴承座912，第三轴承座93上设有第一转轴910，第四轴承座912上设有第二转轴913，第一转轴910左端和第二转轴913右端均设有夹紧架94，夹紧架94顶部开有螺纹孔99，螺纹孔99内旋有螺栓95，第二转轴913上设有齿轮98，齿轮98和齿条97啮合，当需要进行刹车片去毛边时，将刹车片放置在夹紧架94上，拧紧螺栓95将刹车片固定，当抛光机构10将刹车片的一边抛光完成，启动第二电动推杆96，第二电动推杆96伸长带动齿条97伸长，从而带动齿轮98转动，进而第二转轴913转动，第二转轴913转动带动夹紧架94转动，使刹车片转动到另一面进行抛光去毛边。

因为抛光机构10包括有第二电机101、凹型磨轮102、第一皮带轮103、第三转轴104、平皮带105、第五轴承座106、第二皮带轮107、第六轴承座108、凸型磨轮109、第四转轴1010和第七轴承座1011，第一支板11顶面右侧设有第五轴承座106，第五轴承座106顶部设有第三转轴104，第三转轴104上设有第一皮带轮103和凹型磨轮102，第一皮带轮103位于凹型磨轮102下方，第二支板12底部右侧设有第二电机101，第二电机101底部与第三转轴104连接，第一支板11顶面左侧设有第六轴承座108，第二支板12底面左侧设有第七轴承座1011，第六轴承座108与第七轴承座1011之间设有第四转轴1010，第四转轴1010上设有第二皮带轮107和凸型磨轮109，第二皮带轮107位于凸型磨轮109下方，第一皮带轮103和第二皮带轮107之间设有平皮带105，启动第二电机101，第二电机101带动第三转轴104转动，从而带动凹型磨轮102转动，凹型磨轮102转动对刹车片进行去毛边，第三转轴104转动带动第一皮带轮103转动，第一皮带轮103转动通过平皮带105带动第二皮带轮107转动，进而带动第四转轴1010转动，第四转轴1010转动带动凸型磨轮109转动，凸型磨轮109可对刹车片表面进行抛光去毛边，凸型磨轮109和凹型磨轮102联动可对刹车片去毛边更全面。

本发明的控制方式是通过人工启动和关闭开关来控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和接线布置。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。