多方向切割系统的制作方法

本发明涉及一种多方向切割系统。

背景技术：

在炼钢连铸生产中，连铸切割装置的结构、相应的切割方式、可靠性及其性能等是提高炼钢连铸切割生产效率的重要因素，而在能源日益紧张的今天，切割质量在不同程度上既影响切割速度、更影响切割的能源消耗。现有的连铸切割装置大多已使用电子自动点火方式，其具有点火速度快、及时，省时省力，其自动运行的稳定性也有一定的提高。然而，现有的连铸切割装置，由于设置结构和设置方式的不尽合理，其自动切割枪和自动点火枪无一例外地分别通过各自的安装支架安装于切割小车上。而现有的所有系统其切割小车都无一例外地只有安装在切割钢坯的上方。而且是使用体积庞大的龙门架构架设置于被切割钢坯的上方，其不仅占用生产现场大量的空间，而且由于被切割钢坯的温度都很高，达上千摄氏度高温，而这些热量基本上都往上直接辐射传递给切割小车和小车上的切割枪和点火枪等切割装置，使得切割装置的使用寿命短，工作稳定性差，特别是点火枪的点火可靠性和稳定性差。另外其切割方式只能是从上方呈左右方向切割。其总体问题是：不仅严重影响切割质量，出现大量挂渣（即俗称的切割肌瘤），增加能源消耗，还无谓地增加了切割系统设备的维护维修工作量。以至于无谓增加了切割成本和连铸产生的成本。

技术实现要素：

本发明的目的是针对上述现有技术存在的不足，提供一种多方向切割系统，该多方向切割系统结构极为简单，设置结构科学、合理，安装方便，其可以有效地解决切割枪、切割嘴和点火枪等的使用寿命，而且整个系统的安装制造成本低，特别是，其改变了传统的切割方式，既可以实施竖向切割，也可以实施传统的横向（左右）方向切割，进而从根本上提高了切割质量，并具有很强的适应性。

本发明的技术方案包括切割器、相应的控制系统和行动装置，所述行动装置包括行动车、一对夹臂及其夹持力发生器，所述夹臂为一异型夹臂，所述行动车通过该异型夹臂设置于被切割体的相应一侧，所述切割器包括设于所述行动车上的切割操纵器和连接于该切割操纵器的切割工具。

所述异型夹臂经一导向装置相对于被切割体相互横向移动式连接于所述行动车上。

所述异型夹臂其导向装置包括设于异型夹臂的相应部位上的、与被切割行进方向相横向的一长形导向孔和固定于行动车上的相应的导向限位体，所述异型夹臂由该导向限位体通过长形导向孔连接于所述行动车上。

两所述异型夹臂其相对于被切割体输送方向呈横向的两横向段呈上下相互对应。

所述异型夹臂包括设置呈相应方向的、相互对应的一对l型、z型和/或开放框型夹臂。

所述l或z型夹臂的夹持力发生器连接于一对l或z型夹臂的相应一端相向端面或端部相对两侧壁之间。

所述行动车包括一包厢，所述切割操纵器或者切割器、亦或切割器和夹持力发生器以及电气连接集成盒通过开设于该包厢的相应部位的行动窗口设置于该包厢中。

所述包厢周壁设有冷却夹套。

本发明的多方向切割系统不仅有效解决了切割装置使用寿命短，切割运行的稳定性和可靠性差的问题。特别是，其可以根据需要实施竖向或横向方向切割，改变了长期以来连铸切割只能从被切割体的上方进行横向切割（即现有技术其割枪的行进方向是只能沿平面或水平方向），而无法从侧面沿上下方向呈竖向实施切割，而被切割体的竖向切割（侧切）方式又可以有效解决被切割体（连铸钢坯）的切割肌留问题，因而从根本上避免了连铸切割挂渣问题，从根本上提高了切割质。更为重要的是，其一举彻底搬掉了长期以来切割系统赖以生存的龙门架；同时，避免了切割小车（切割架）处于被切割体上方始终工作于高温环境中，从根本上改善了切割装置的切割环境，进而有效降低了连铸切割装置的制造、使用和运行维护成本，最终降低了连铸生产的成本。并且，其可以根据连铸现场情况灵活设置切割装置的位置，具有很强的适应性。

附图说明

图1为本发明多方向切割系统一实施例结构示意图。图2为本发明多方向切割系统另一实施例立体结构示意图。

具体实施方式

为了能进一步了解本发明的技术方案，藉由以下实施例结合附图对本发明作进一步说明。如图1所示。本实施例的多方向切割系统包括切割器、相应的控制系统和行动装置，其行动装置包括行动车13、一对夹臂及其夹持力发生器7等。本例中其夹臂或异型夹臂为一呈横向的z型夹臂4a，z型夹臂4a通过相应的导向装置活动设置于行动车13上。

行动车13包括设置于车体上的包厢2，该包厢2包括设于其周壁的冷却夹套（如水夹套）2a，行动车13通过其行走轮设置于位于连铸钢坯8的相应一侧的地面或地沟通道上。

切割器包括设于行动车上的切割操纵器和连接于该切割操纵器的切割工具1，其切割工具包括切割枪、或切割枪和点火枪。

切割操纵器包括一连接于切割工具1的横向伸缩式机械臂3和升降器10，其横向伸缩式机械臂3和升降器10为相应的气动或液压活塞缸，升降器10连接于行走车底部与横向伸缩式机械壁之间。行动车13的包厢（水夹套）的靠切割钢坯一侧开设有对应于连铸钢坯的行动窗口，其行动窗口为一与横向伸缩式机械臂和/或切割工具相对应的行程窗口11，切割工具1或横向伸缩式机械臂3可通过该行程窗口11伸缩和上下运动。

其两z型夹臂4a由呈上下方向的两个端臂以及连接于该两个端臂之间的横向段（横向臂）4-1，两z型夹臂4a的横向臂4-1可以与被切割体的行进方向相交或相垂直，且在水平面方向上可与水平面平行或沿被切割体的左右方向呈上下倾斜设置。z型夹臂4a的导向装置包括设于z型夹臂4a上的长形（或腰形）导向孔5、及其与长形（或腰形）导向孔5的横向直径相对应的相应的导向限位体（本例中其导向限位体为一限位销钉）6，长形（或腰形）导向孔5相对于被切割体的输送方向（行进方向）呈横向分别设置于两z型夹臂4a的横向臂4-1上，两z型夹臂4a的两横向臂4-1呈上下相互对应，两z型夹臂4a通过导向限位体6经两横向臂4-1的长形（或腰形）导向孔5连接于行动车上。两z型夹臂4a的夹持力发生器7为一气缸，气缸连接于两z型夹臂4a的相应一个端臂之间。

工作时，在夹持力发生器7的伸缩式运动下，两z型夹臂4a通过导向限位体沿长形导向孔的长度方向相互相向或背向移动，以实现对被切割体的夹紧或松开。

其切割工具位于连铸钢坯的一侧固定连接于横向伸缩式机械臂上，以对连铸钢坯实施上下竖向切割。切割工作时，上下升降器10在相应的控制系统控制下配合横向伸缩式机械臂作上下运动。在切割完成后横向伸缩式机械臂将切割工具收缩至包厢内。横向伸缩式机械臂3和升降器10也设置于行动车的包厢（水夹套）内。

本发明的另一实施例中，如图2所示，两异型夹臂其中一个为一由依次相互连接的三条边构成的、向下的开放框型夹臂4b，其另一个为z型夹臂4a。在行动车的包厢的相应一侧壁上分别开设有对应于切割工具1和两异型夹臂的行动窗口，切割工具1的行动窗口为一其高度与相应的切割工具的高度对应的容纳窗口12，异型夹臂的行动窗口为分别与相应的异型夹臂的横向段（横向臂）对应的容纳导向孔13。切割工具1呈上下方向位于连铸钢坯的上方连接于横向伸缩式机械臂上。行动车的包厢的相应一侧开设有管线孔。其横向伸缩式机械臂3和升降器10以及电气连接集成盒9设置于行动车的包厢（水夹套）内。异型夹臂的夹持力发生器7位于行动车的包厢内连接于两开放框型夹臂4b和z型夹臂4a的相应一端臂之间。本例其余结构和相应的切割方式方法与上述实施例类同。

本发明的另一实施例中，所述异型夹臂包括设置呈于相应方向相互对应的一对l型、z型和/或开放框型夹臂。