一种全自动硅锭倒角设备的制作方法

本发明属于光伏行业的技术领域，尤其涉及一种全自动硅锭倒角设备。

背景技术：

目前光伏行业的倒角设备为大型专用机床，其特点是体积庞大、设备结构复杂、工作效率低、智能化程度较低，需要人工进行操作：工人需要手动将硅锭搬运至倒角机，硅锭重量很重，长期搬运，容易得腰肌劳损等职业病，对身心健康都有损伤。企业需要雇佣大量工人去操作倒角机，用人成本非常昂贵。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种全自动硅锭倒角设备，每个工位分别为硅锭倒一个角，通过四个工位的分工倒角，实现了在线倒角，取消了人工操作的环节，从而大大提高工厂的生产效率，同时降低了企业的用人成本，主要特点是：体积小、结构简单、工作效率高、智能化水平高。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供了一种全自动硅锭倒角设备，包括上料流水线、第一工位倒角机、第二工位倒角机、第三工位倒角机、第四工位倒角机以及下料流水线，所述的第一工位倒角机、第二工位倒角机、第三工位倒角机和第四工位倒角机依次排列设置在同一水平线上，所述的上料流水线设置在第一工位倒角机的前端，所述的下料流水线设置在第四工位倒角机的后端，通过所述的第一工位倒角机、第二工位倒角机、第三工位倒角机和第四工位倒角机分别对硅锭的四个角进行倒角。

在本发明一个较佳实施例中，所述的第一工位倒角机、第二工位倒角机、第三工位倒角机和第四工位倒角机采用规格结构相同的工位倒角机。

在本发明一个较佳实施例中，所述的工位倒角机包括进料翻转顶升机构、倒角机和出料翻转顶升机构，所述的进料翻转顶升机构和出料翻转顶升机构分别设置在倒角机的两侧边。

在本发明一个较佳实施例中，所述的上料流水线与第一工位倒角机的进料翻转顶升机构相连接，所述的下料流水线与第四工位倒角机的出料翻转顶升机构相连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述的第一工位倒角机、第二工位倒角机、第三工位倒角机和第四工位倒角机各通过一个进料翻转顶升机构和一个出料翻转顶升机构连接，实现90度的翻转。

在本发明一个较佳实施例中，所述的进料翻转顶升机构和出料翻转顶升机构均包括翻转台基座、翻转台顶升机构、翻转台滚筒和翻转气缸，所述的翻转台顶升机构和翻转台滚筒均活动设置在翻转台基座的上端，所述的翻转气缸设置在翻转台基座内并与翻转台顶升机构和翻转台滚筒相连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述的倒角机包括倒角机基座、导轨安装座、导轨、水槽、取料v型台、压紧气缸、砂轮和滑台电机组件，所述的导轨安装座分别横向设置在倒角机基座上部并延伸至倒角机基座的两侧边，所述的导轨分别设置在导轨安装座上，所述的取料v型台设置在倒角机基座上并与导轨相连接，所述的砂轮设置在取料v型台底部的中间位置并与设置在倒角机基座内的滑台电机组件相连接，所述的压紧气缸设置在取料v型台上部并延伸至砂轮的上方，所述的水槽设置在取料v型台上。

在本发明一个较佳实施例中，所述的滑台电机组件通过手动或者控制伺服电机来调节砂轮的高度，从而调节硅锭倒角的大小。

在本发明一个较佳实施例中，所述的上料流水线和下料流水线均采用滚筒流水线，包括滚筒、链条、调速电机和机架，所述的滚筒分别通过链条设置在机架的上端，所述的调速电机设置在机架上并与链条相连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述的滚筒上均包裹有聚氨酯保护套。

本发明的有益效果是：本发明的全自动硅锭倒角设备，每个工位分别为硅锭倒一个角，通过四个工位的分工倒角，实现了在线倒角，取消了人工操作的环节，从而大大提高工厂的生产效率，同时降低了企业的用人成本，主要特点是：体积小、结构简单、工作效率高、智能化水平高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明全自动硅锭倒角设备的一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1中工位倒角机的结构示意图；

图3是图2中进料翻转顶升机构或出料翻转顶升机构的结构示意图；

图4是图2中倒角机的结构示意图；

附图中的标记为：1、料流水线，2、第一工位倒角机，3、第二工位倒角机，4、第三工位倒角机，5、第四工位倒角机，6、下料流水线，7、进料翻转顶升机构，8、倒角机，9、出料翻转顶升机构，10、翻转台基座，11、翻转台顶升机构，12、翻转台滚筒，13、翻转气缸，14、倒角机基座，15、导轨安装座，16、导轨，17、水槽，18、取料v型台，19、压紧气缸，20、砂轮，21、滑台电机组件，22、滚筒，23、链条，24、调速电机，25、机架，26、聚氨酯保护套，27、硅锭。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例包括：

一种全自动硅锭倒角设备，包括上料流水线1、第一工位倒角机2、第二工位倒角机3、第三工位倒角机4、第四工位倒角机5以及下料流水线6，所述的第一工位倒角机2、第二工位倒角机3、第三工位倒角机4和第四工位倒角机5依次排列设置在同一水平线上，所述的上料流水线1设置在第一工位倒角机2的前端，所述的下料流水线6设置在第四工位倒角机5的后端，通过所述的第一工位倒角机2、第二工位倒角机3、第三工位倒角机4和第四工位倒角机5分别对硅锭27的四个角进行倒角。

上述中，所述的第一工位倒角机2、第二工位倒角机3、第三工位倒角机4和第四工位倒角机5采用规格结构相同的工位倒角机。

如图2所示，所述的工位倒角机包括进料翻转顶升机构7、倒角机8和出料翻转顶升机构9，所述的进料翻转顶升机构7和出料翻转顶升机9构分别设置在倒角机8的两侧边。

本实施例中，所述的上料流水线1与第一工位倒角机2的进料翻转顶升机构7相连接，所述的下料流水线6与第四工位倒角机5的出料翻转顶升机构9相连接。所述的第一工位倒角机2、第二工位倒角机3、第三工位倒角机4和第四工位倒角机5各通过一个进料翻转顶升机构7和一个出料翻转顶升机构9连接，实现90度的翻转。

如图3所示，所述的进料翻转顶升机构7和出料翻转顶升机构9均包括翻转台基座10、翻转台顶升机构11、翻转台滚筒12和翻转气缸13，所述的翻转台顶升机构11和翻转台滚筒12均活动设置在翻转台基座10的上端，所述的翻转气缸13设置在翻转台基座10内并与翻转台顶升机构11和翻转台滚筒13相连接。具有输送、翻转、顶升硅锭27的功能。

如图4所示，所述的倒角机8包括倒角机基座14、导轨安装座15、导轨16、水槽17、取料v型台18、压紧气缸19、砂轮20和滑台电机组件21，所述的导轨安装座15分别横向设置在倒角机基座14上部并延伸至倒角机基座14的两侧边，所述的导轨16分别设置在导轨安装座15上，所述的取料v型台18设置在倒角机基座14上并与导轨16相连接，所述的砂轮20设置在取料v型台18底部的中间位置并与设置在倒角机基座14内的滑台电机组件21相连接，所述的压紧气缸19设置在取料v型台18上部并延伸至砂轮20的上方，所述的水槽20设置在取料v型台18上。

其中，所述的滑台电机组件21可以通过手动或者控制伺服电机来调节砂轮20的高度，从而调节硅锭27倒角的大小。

本实施例中，所述的上料流水线1和下料流水线6均采用滚筒流水线，包括滚筒22、链条23、调速电机24和机架25，所述的滚筒22分别通过链条23设置在机架23的上端，所述的调速电机24设置在机架25上并与链条23相连接。其中，所述的滚筒22上均包裹有聚氨酯保护套26。各滚筒22通过链条23传动，动力输入为调速电机24，各滚筒22上包有聚氨酯保护套26，可以有效避免在传输过程中对硅锭27的划伤。

上述四个工位的倒角机分别负责对硅锭的四个角进行倒角，中间通过翻转设备进行翻转90度，以实现依次对硅锭27的四个角进行倒角，倒完角后由下料流水线将硅锭输送至指定区域。

本发明全自动硅锭倒角设备的工作过程如下：

当硅锭27进入上料流水线1后，会自动被上料流水线1输送至第一工位倒角机2的进料翻转顶升机构7上，翻转台滚筒12开始输送硅锭27，当系统检测到硅锭27输送到位后，翻转气缸13将翻转台滚筒12和硅锭27进行45度翻转，翻转信号到位后，翻转台顶升机构11进行顶升，使硅锭27脱离翻转台滚筒12，此时第一工位倒角机2的取料v型台18通过滑台电机组件21驱动，到达硅锭27下方，翻转台顶升机构11下降，硅锭27落至取料v型台18，然后压紧气缸19将硅锭27压紧并送至砂轮20处进行倒角。倒完角后，取料v型台18将硅锭27输送至出料翻转顶升机构9，完成第一工位的倒角工作流程。

第一工位倒角机2、第二工位倒角机3、第三工位倒角机4、第四工位倒角机5各通过一个进料翻转顶升机构7和一个出料翻转顶升机构9连接，可以实现90度的翻转，从而实现硅锭27进去第二工位时能能够实现下一个倒角任务。

当完成第四工位的倒角时，出料翻转顶升机构7会将硅锭27输送至下料流水线6，并由人工下料或进去下一工序。

综上所述，本发明的全自动硅锭倒角设备，实现了光伏行业硅锭的全自动在线倒角，每个工位分别为硅锭倒一个角，通过四个工位的分工倒角，实现了在线倒角，取消了人工操作的环节，从而大大提高工厂的生产效率，同时降低了企业的用人成本，主要特点是：体积小、结构简单、工作效率高、智能化水平高。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。