本发明涉及一种熔炼炉，尤其是涉及一种可连续加料的真空熔炼炉，以及由其组成的金属雾化制粉设备。
背景技术
进料机构是各种熔炼炉必不可少的组成部分，并根据不同的熔炼炉设计制造不同的进料机构。真空熔炼炉的进料机构要比普通常用熔炼炉的进料机构复杂的多，因为真空熔炼炉的进料机构即要保证把原料输送到指定的位置，又要保证系统的真空度不被破坏。
目前真空熔炼炉的进料主要有两种方式，第一种是采用一次将需要熔炼的原料全部加入到系统内，在整个熔炼过程中不再补充加料，从而保证系统真空不被影响，但是每次原料熔炼结束，必须把整个系统真空破坏，重新加入新的原料，因此，采用这种加料机构的熔炼炉无法实现连续生产，生产效率比较低。
另一种进料方式是采用多室加料方式，如cn104308107a公开的一种竖引式真空熔炼惰性气体保护连续加料连铸机，其中，真空室一与真空室二中间通过插板阀连接，真空室三与真空室二之间密封连接，真空室二中开有通气口，柑锅位于真空室二内，加热线圈位于真空室二外部，搅拌装置可穿过真空室二插入到柑锅中，结晶器与柑锅的流液口相连且柑锅与结晶器冷却机构之间设有高密度阻热垫，金属杆冷却装置设置在真空室三下方的金属杆出口处，引锭杆可与柑锅的底部接触，牵引装置连接在引锭杆。但该连续加料机构不适用于金属雾化制粉用的熔炼炉。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种结构简单，使用方便，操作平稳且快速的可连续加料的真空熔炼炉。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种可连续加料的真空熔炼炉，包括熔炼筒体、熔炼炉、倒料机构、升降转塔机构和连续加料机构；所述熔炼筒体的底部中间设有中间包，其一侧设有炉门；所述熔炼炉安装在熔炼筒体内，熔炼炉位于中间包的一侧；熔炼炉通过安装在熔炼筒体侧上方的倒料机构进行翻转倒料；所述升降转塔机构安装在熔炼筒体的侧上方，与连续加料机构连接；所述熔炼筒体上设有向熔炼炉内加料的连续加料机构，连续加料机构安装在位于熔炼炉正上方的加料口内；所述连续加料机构包括真空密封箱、控制阀、料筒和升降装置，所述真空密封箱内设置有容置空间且下端设置有与加料口相应的开口，所述插板阀密封设置在加料口上；所述料筒设置在真空密封箱的容置空间内，其下侧设有卸料装置；所述升降装置密封设置在真空密封箱容置空间的上方，并带动料筒以及卸料装置上下移动。
在上述方案中，将真空密封箱安装在熔炼筒体上方，通过真空系统将真空密封箱内的容置空间抽至真空状态后，打开真空密封箱下方的插板阀，并通过升降装置带动料筒下降到预定位置后，打开料筒下方的卸料装置将料筒内物料全部卸入熔炼炉内。
进一步，所述升降装置包括驱动装置、驱动转轴、第一驱动轮和第二驱动轮，所述驱动转轴穿设在真空密封箱内且与驱动装置传动相连；所述第一驱动轮和第二驱动轮通过单向离合器与驱动转轴相连，其上设有刹车装置，所述第一驱动轮和第二驱动轮分别通过第一连接绳、第二连接绳与料筒上端和卸料装置相连。
进一步，第一连接绳、第二连接绳为钢丝绳、钢丝带或者链条等，能够在熔炼炉内内使用且不发生形变。
升降机构的工作原理：卸料时，启动驱动装置正转，驱动转轴带动第一驱动轮和第二驱动轮转动，第一驱动轮和第二驱动轮上的第一连接绳和第二连接绳同时带动料筒和卸料装置下降到预定位置后，第一驱动轮上的刹车装置启动，使第一驱动轮停止工作，随之料筒停止下降也，而第二驱动轮继续转动，第二连接绳继续下移，卸料装置在料筒内物料的重力作用下打开，进而使料筒内的物料从料筒下方的开口落至熔炼炉内，当卸料装置完全打开且料筒物料内的物料卸料完成后，同时关闭第一驱动轮和第二驱动轮上的刹车装置，并控制驱动装置反转，驱动转轴带动第一驱动轮和第二驱动轮反转，进而，带动第一连接绳和第二连接绳向上移动并卷缩至第一驱动轮、第二驱动轮上，直至料筒进入真空密封箱的容置空间内，关闭驱动装置，再通过升降转塔机构先旋转后升降，将连续加料机构转至加料位置，通过工装（如上部开口、大小与料筒匹配的圆筒体）将料筒底部收拢，并加料，最后通过升降转塔机构先升降后旋转至初始位置备用。
进一步，所述卸料装置包括拉头和至少一个卸料底板，所述底板一侧与料筒底端壁面铰接，并能够绕铰接点向下转动；所述拉头位于卸料底板下方，且与穿过卸料底板的第二连接绳相连。将卸料底板安装在料筒的下端开口上后，转动第二连接绳将拉头压紧在卸料底板上，使卸料底板完全贴合并密封固定在卸料底板下端开口上。所述料筒下端开口为圆形或者正方形，所述卸料底板为2~8块将料筒下端开口形状均分的等分结构。所述卸料底板侧面设置有密封件或者密封结构。
本发明在实现真空连续加料的同时，为了实现可定点翻转倒料且倒料平稳，本发明做出了以下改进方案：
所述倒料机构包括下旋转支撑架、旋转轴、上旋转支撑架、滑轮组、升降机构、驱动电机和钢丝绳，所述升降机构与驱动电机连接，其上设有换向滑轮；所述钢丝绳一端与位于熔炼炉底部的定位滑轮一固定连接，再依次绕接于滑轮组和换向滑轮，其另一端固定在位于熔炼筒体上方的箱体顶板中部的定位滑轮二上；所述熔炼炉安装在熔炼筒体内，所述上旋转支撑架和下旋转支撑架上设有用于固定旋转轴的卡槽；所述旋转轴包括分别位于熔炼炉侧壁底部和顶部的下旋转轴和上旋转轴，下旋转轴与下旋转支撑架转动连接。
进一步，所述上旋转支撑架位于中间包的侧上方，且固定在熔炼筒体内侧壁上；所述下旋转支撑架固定在位于中间包一侧的熔炼筒体底部上，上旋转支撑架和下旋转支撑架卡槽中心点的连线长等于上旋转轴和下旋转轴中心线之间的间距。
进一步，所述上旋转支撑架和下旋转支撑架通过连杆固定在熔炼筒体内。
进一步，所述卡槽包括依次相连的导向部、旋转轴卡放部和限位部；所述导向部由水平面和与旋转轴卡放部相切的斜面组成，所述旋转轴卡放部为下凹弧面；所述卡放部为靠近中间包一侧且与旋转轴卡放部相切的竖直面。
进一步，所述下凹弧面的圆心角为120°~165°。当旋转轴卡放部的弧面旋转轴卡放部的下凹弧面的圆心角小于120°，卡槽对旋转轴的卡放定位效果差，旋转轴容易从卡槽滑出，当下凹弧面的圆心角大于165°，不便于旋转轴卡放到卡槽内，影响倒料机构的使用。
进一步，所述上旋转轴、下旋转轴端部的轴心连线与上旋转支撑架、下旋转支撑架的卡槽中心点的连接之间的夹角≤40°，优选为25~40°。当上旋转轴、下旋转轴端部的轴心连线与上旋转支撑架、下旋转支撑架的卡槽中心点的连接之间的夹角大于40°时，熔炼炉内的金属熔液在绕下旋转轴旋转时易发生倒料现象。
进一步，所述滑轮组包括位于远离中间包一侧的熔炼炉底部的第一导向滑轮以及对称分布在熔炼炉两侧的第二导向滑轮、第三导向滑轮、第四导向滑轮和第五导向滑轮；所述第二导向滑轮和第三导向滑轮固定在熔炼筒体上端的内侧壁上，且第二导向滑轮竖直方向高于第三导向滑轮，第三导向滑轮略高于翻转后的第一导向滑轮所处的竖向位置；所述第四导向滑轮和第五导向滑轮分别固定在箱体的侧板和箱体两侧的顶板上。
进一步，所述第三导向滑轮和第四导向滑轮之间还设有第六导向滑轮，所述第六导向滑轮安装在箱体下端的侧板上。
进一步，所述驱动电机通过驱动丝杆与升降机构连接，所述驱动电机安装在箱体顶部；所述升降机构安装在箱体内，升降机构包括第一导向柱、底限位板、顶限位板和导向板，所述顶限位板和底限位板的两端分别与第一导向柱的上下端连接，顶限位板和底限位板的中部分别与驱动丝杆的上下端固定连接；所述导向板的两端套设在第一导向柱内，位于底限位板和顶限位板之间，其中部与驱动丝杆连接，位于驱动丝杆和第一导向柱之间的板体上设有换向滑轮，驱动丝杆通过带动板体沿第一导向柱上下滑移，使绕接在换向滑轮上的钢丝绳伸缩，进而带动熔炼炉的翻转而实现倒料。
进一步，所述箱体包括下箱体底座、上箱体和密封盖板，所述下箱体底座固定在熔炼筒体的顶部，其顶端与上箱体连接，上箱体上设有密封盖板。
本技术方案中的钢丝绳还可以采用如传动链条等其他类似的传动装置。
本发明在实现真空连续加料的同时，在不破坏真空的前提下，将不同功能件快速准确的切换到放料口内进行熔炼参数监测的功能，本发明做出了以下改进方案：
所述升降转塔机构包括基座、支撑臂、升降座、旋转机构、旋转臂安装座以及旋转臂，所述基座安装在熔炼筒体上，所述支撑臂设置在基座一侧；所述支撑臂上设置有带动升降座上下移动的丝杆式升降机构；所述旋转臂在升降座上，且升降座上设置有能够带动带动旋转臂转动的旋转机构。
进一步，所述丝杆式升降机构包括丝杆、螺母和旋转驱动装置，所述丝杆以可旋转的方式套设在升降座内，且其上端伸出升降座与设置在支撑臂上旋转驱动装置传动相连，其下端伸出升降座与基座旋转相连；所述螺母固设在升降座上且与丝杆螺纹配合相连。
进一步，所述旋转臂通过旋转臂安装座套设在升降座上。
进一步，所述旋转机构为分度盘，所述分度盘套设在升降座上，且与旋转臂安装座相连。通过分度盘的旋转精度高，能够将旋转臂旋转指定的角度。
进一步，所述分度盘为电动分度盘，电动分度盘具有使用方便、定位准确的优点，同时可以配合控制器和伺服马达通过编程或者设定的方式，控制旋转臂的旋转角度。
进一步，支撑臂上设置有数个能够上下滑动的导向块，所述升降座通过第二导向柱与导向块相连。
进一步，所述支撑臂上方设置有用于设置旋转驱动装置的安装平台，所述丝杆穿过安装平台与旋转驱动装置相连。
进一步，所述基座上还固设有丝杆座，所述丝杆座套设在丝杆上，且所述丝杆座与丝杆转动相连。通过设置丝杆座，可以减少丝杆在转动过程中发生的震动和偏移，从而提高丝杆以及螺母的使用寿命。
进一步，丝杆座和丝杆通过向心轴承和向心推力轴承相连。由于旋转臂是以悬臂的方式安装在升降座上，所以螺母在丝杆上转动时，会同时对丝杆产生轴向和径向的力，因此，同时设置向心轴承和向心推力轴承可以有效减少丝杆产生的振动。
进一步，所述向心轴承采用深沟球轴承，所述向心推力轴承采用圆锥滚子轴承。深沟球轴承的结构简单、摩擦系数小且无需经常维护，圆锥棍子轴承能够同时承受轴向和径向的载荷，并且其承载能力大，能够承受一定的冲击和振动。
进一步，所述旋转臂后端与旋转臂安装座相连，前端设置有数个多功能安装架。可以将加料装置、取料装置以及测温装置等设备通过多功能安装架安装在旋转臂前端，而通过升降和旋转旋转臂即可控制各种设备切换。
进一步，所述多功能安装架以可拆卸的方式安装在旋转臂前端。该种设计方式使得操作人员可以根据需要灵活添加或者减少多功能安装架的数量。
进一步，所述旋转臂的前端为直线型、弧形或者半圆形，所述多功能安装架能够在旋转臂前端左右移动。当需安装的设备体积过大或者过小时，可以通过调整其在旋转臂前端的位置，使得设备切换能够更加高效而且设备之间不会发生干涉。
该升降转塔机构能够快速并且高精度的升降和旋转，便于升降转塔机构能够将不同功能设备快速准确的将真空熔炼炉所需的连续加料装置以及其他检测功能设备进行切换，并安装在真空熔炼炉到指定的加料口。
本发明进一步要解决的技术问题是：提供一个可连续加料熔炼雾化的金属制粉设备。
本发明进一步解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种带可连续加料熔炉的金属雾化制粉设备，其特征在于，包括上述的真空熔炼炉、金属雾化装置、真空系统、粉末收集装置、控制柜和安装平台支架，所述真空熔炼炉安装在安装平台支架的顶部，设有连续加料装置；所述金属雾化装置安装在金属熔炼炉下方，其下端与粉末分级收集装置连接；所述真空系统安装在金属雾化装置一侧，且与金属雾化装置上端连接；所述控制柜安装在安装平台支架的不同设备安装平台上，并与其相应的控制设备连接。
本发明一种可连续加料的真空熔炼炉的有益效果：
1）该可连续加料的真空熔炼炉具有结构简单、操作方便以及稳定高的特点；
2）连续加料机构通过控制阀确保真空熔炼炉熔炼筒体内的真空环境，料筒采用多块拼装的卸料底板，并通过升降装置在真空密封箱和熔炼筒体内移动，且升降装置对料筒和卸料装置的控制是独立的，进而实现在不破坏熔炼筒体的真空环境的前提下快速卸料，且不需要设置额外的料筒即可进行连续加料；
3）倒料机构采用上旋转轴和上旋转支撑架、下旋转轴和下旋转支撑架两个翻转机构，实现熔炼炉分步翻转、定点倒料，有利于熔炼炉内金属熔液等物料的彻底倾倒，缩短了物料倾倒过程中的距离及倒料时间，解决了现有技术中倒料机构倒料洒料范围广，不能定点倒料的难题；
4）倒料机构采用驱动丝杆带动钢丝绳完成熔炼炉倒料过程，其结构简单、操作方便且稳定性高，解决了现有技术中倒料机构设置在熔炼筒体的炉门上，导致炉门移动不便的难题，提高了熔炼炉体的美观；
5）该倒料机构的结构简单，使用方便，且适用于大吨位熔炼炉（容量≥250kg）的倒料；
6）升降转塔机构能够快速并且高精度的升降和旋转，从而使得与升降转塔机构末端连接的不同功能设备快速准确的切换到加料口，用于向熔炼筒体内加料或检测熔炼筒体内的温度等其他熔炼参数。
附图说明
图1—为一种可连续加料的真空熔炼炉的立体结构示意图；
图2—为一种可连续加料的真空熔炼炉的俯视图；
图3—为图2中的a-a截面(倒料中)剖视图；
图4—为图3中的b处的放大示意图；
图5—为图3中的c处的放大示意图；
图6—为图5中的e处的放大示意图；
图7—为图5中的f-f截面剖视图；
图8—为图3中的d-d截面剖视图；
图9—为图3中下旋转支撑架的立体结构示意图；
图10—为本发明一种可连续加料的真空熔炼炉中倒料机构倒料初始状态下的a-a截面剖视图；
图11—为本发明一种可连续加料的真空熔炼炉中倒料机构倒料终点状态下的a-a截面剖视图。
图中：1—熔炼筒体，2—升降转塔机构，21—基座，211—向心轴承，212—向心推力轴承；22—支撑臂，221—导向块，222—导向柱，223—安装平台；23—旋转机构；24—丝杆式升降机构，241—旋转驱动装置，242—螺母，243—丝杆，242—丝杆座。25—旋转臂，251—旋转臂安装座；26—升降座；27—多功能安装架；3—连续加料机构，31—控制阀，32—真空密封箱，33—料筒，331—卸料装置，3311—卸料底板，3312—拉头，3313—密封件，3314—密封结构；34—升降装置，341—驱动转轴，342—第一驱动轮，343—第二驱动轮，344—刹车装置，345—单向离合器，346—第一连接绳，347—第二连接绳，348—滑轮组，349—驱动装置，35—真空系统，36—加料口；4—倒料机构，41—定位滑轮一，42—下旋转支撑架，421—卡槽，4211—导向部，4212—旋转轴卡放部，4213—限位部，43—下旋转轴，44—上旋转支撑架，45—上旋转轴，46—滑轮组，461—第一导向滑轮，462—第二导向滑轮，463—第三导向滑轮，464—第四导向滑轮，465—第无导向滑轮，466—第六导向滑轮，47—钢丝绳，48—箱体，49—升降机构，410—驱动电机，411—定位滑轮二；5—炉门；6—中间包；7—熔炼炉。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
实施例1
参照图1~11：本发明的一种可连续加料的真空熔炼炉7，包括熔炼筒体1、熔炼炉7、倒料机构4、升降转塔机构2和连续加料机构3；所述熔炼筒体1的底部中间设有中间包6，其一侧设有炉门5；所述熔炼炉7安装在熔炼筒体1内，熔炼炉7位于中间包6的一侧；熔炼炉7通过安装在熔炼筒体1侧上方的倒料机构4进行翻转倒料；所述升降转塔机构2安装在熔炼筒体1的侧上方，与连续加料机构3连接；所述熔炼筒体1上设有向熔炼炉7内加料的连续加料机构3，连续加料机构3安装在位于熔炼炉7正上方的加料口36内；所述连续加料机构3包括真空密封箱32、控制阀31、料筒33和升降装置34，所述真空密封箱32内设置有容置空间且下端设置有开口，所述开口处设有插板阀；所述料筒33设置在真空密封箱32的容置空间内，其下侧设有卸料装置331；所述升降装置34密封设置在真空密封箱32容置空间的上方，且与料筒33上端和卸料装置331连接。
熔炼筒体1固定在安装平台上，熔炼筒体1上还设有与电容柜连接的外接铜排、泄压阀、防爆射灯、熔炼观察窗和倒料观察窗。
参考图5，所述升降装置34包括驱动装置349、驱动转轴341、第一驱动轮342和第二驱动轮343，所述驱动转轴341穿设在真空密封箱32内且与驱动装置349传动相连；所述第一驱动轮342和第二驱动轮343通过单向离合器345与驱动转轴341相连，其上设有刹车装置344，所述第一驱动轮342和第二驱动轮343分别通过第一连接绳346、第二连接绳347与料筒33上端和卸料装置331相连。
第一连接绳346、第二连接绳347为钢丝绳47、钢丝带或者链条等，能够在熔炼炉7内内使用且不发生形变。
所述升降装置34下方还分别设置有用于导向第一连接绳346和第二连接绳347的连接滑轮组348。
参考图6和7，所述卸料装置331包括拉头3312和至少一个卸料底板3311，所述底板一侧与料筒33底端壁面铰接，并能够绕铰接点向下转动；所述拉头3312位于卸料底板3311下方，且与穿过卸料底板3311的第二连接绳347相连。将卸料底板3311安装在料筒33的下端开口上后，转动第二连接绳347将拉头3312压紧在卸料底板3311上，使卸料底板3311完全贴合并密封固定在卸料底板3311下端开口上。所述料筒33下端开口为圆形或者正方形，所述卸料底板3311为2~8块将料筒33下端开口形状均分的等分结构。所述卸料底板3311侧面设置有密封件3313或者密封结构3314。
参考图3和图8~11，所述倒料机构4包括下旋转支撑架42、旋转轴、上旋转支撑架44、滑轮组46、升降机构49、驱动电机410和钢丝绳47，所述升降机构49与驱动电机410连接，其上设有换向滑轮494；所述钢丝绳47一端与位于熔炼炉7底部的定位滑轮一41固定连接，再依次绕接于滑轮组46和换向滑轮494，其另一端固定在位于熔炼筒体1上方的箱体48顶板中部的定位滑轮二411上；所述熔炼炉7安装在熔炼筒体1内，所述上旋转支撑架44和下旋转支撑架42上设有用于固定旋转轴的卡槽421；所述旋转轴包括分别位于熔炼炉7侧壁底部和顶部的下旋转轴43和上旋转轴45，下旋转轴43与下旋转支撑架42转动连接。
与传统的熔炼炉7采用底部一次旋转的倒料机构4相比，本申请采用下旋转轴43、上旋转轴45进行两次分步倒料，先使熔炼炉7绕下旋转轴43旋转一定角度，倾斜但其内的溶液不会倒出，然后，再使熔炼炉7绕上旋转轴45旋转，实现定点倒料，此外，由于其熔炼炉7旋转的支撑装置（即上旋转轴45和上旋转支撑架44）离熔炼炉7的顶部距离小，显著地缩小了溶液的倒出范围，可以防止现有技术中熔炼炉7内的物料在旋转过程中过早发生翻转而倒料的现象，并解决熔炼炉7内的熔液倒料范围广，不能定点倒料的难题；且缩短了倒料机构4与中间包6等导料机构的距离，提高了熔炼筒体1的美观，降低了其制作成本。
所述上旋转支撑架44位于中间包6的侧上方，且固定在熔炼筒体1内侧壁上；所述下旋转支撑架42固定在位于中间包6一侧的熔炼筒体1底部上，上旋转支撑架44和下旋转支撑架42卡槽421中心点的连线长等于上旋转轴45和下旋转轴43中心线之间的间距。
所述上旋转支撑架44和下旋转支撑架42通过连杆固定在熔炼筒体1内。
所述卡槽421包括依次相连的导向部4211、旋转轴卡放部4212和限位部4213；所述导向部4211由水平面和与旋转轴卡放部4212相切的斜面组成，所述旋转轴卡放部4212为下凹弧面；所述卡放部为靠近中间包6一侧且与旋转轴卡放部4212相切的竖直面。
参照图9，所述下凹弧面的圆心角β为120°~165°。当旋转轴卡放部4212的弧面旋转轴卡放部4212的下凹弧面的圆心角小于120°，卡槽421对旋转轴的卡放定位效果差，旋转轴容易从卡槽421滑出，当下凹弧面的圆心角大于165°，不便于旋转轴卡放到卡槽421内，影响倒料机构4的使用。
所述上旋转轴45、下旋转轴43端部的轴心连线与上旋转支撑架44、下旋转支撑架42的卡槽421中心点的连接之间的夹角α≤40°，优选为25~40°。当上旋转轴45、下旋转轴43端部的轴心连线与上旋转支撑架44、下旋转支撑架42的卡槽421中心点的连接之间的夹角大于40°时，熔炼炉7内的金属熔液在绕下旋转轴43旋转时易发生倒料现象。
根据熔炼炉5和中间包6的大小以及两者之间的间距距离，所述上旋转轴45、下旋转轴43端部的轴心连线与上旋转支撑架44、下旋转支撑架42的卡槽421中心点的连接之间的夹角还可以为25°、30°、32°、38°或40°；根据旋转轴的尺寸以及熔炼炉5的大小及其自身重量，所述下凹弧面的圆心角还可以为120°、135°、140°或165°；上述区别技术特征，本领域技术人员根据文字描述即可实施，故不再附图说明。
所述滑轮组46包括位于远离中间包6一侧的熔炼炉7底部的第一导向滑轮461以及对称分布在熔炼炉7两侧的第二导向滑轮462、第三导向滑轮463、第四导向滑轮464和第五导向滑轮465；所述第二导向滑轮462和第三导向滑轮463固定在熔炼筒体1上端的内侧壁上，且第二导向滑轮462竖直方向高于第三导向滑轮463，第三导向滑轮463略高于翻转后的第一导向滑轮461所处的竖向位置；所述第四导向滑轮464和第五导向滑轮465分别固定在箱体48的侧板和箱体48两侧的顶板上。
所述第三导向滑轮463和第四导向滑轮464之间还设有第六导向滑轮466，所述第六导向滑轮466安装在箱体48下端的侧板上。
所述驱动电机410通过驱动丝杆243与升降机构49连接，所述驱动电机410安装在箱体48顶部；所述升降机构49安装在箱体48内，升降机构49包括第一导向柱492、底限位板491、顶限位板495和导向板493，所述顶限位板495和底限位板491的两端分别与第一导向柱492的上下端连接，顶限位板495和底限位板491的中部分别与驱动丝杆243的上下端固定连接；所述导向板493的两端套设在第一导向柱492内，位于底限位板491和顶限位板495之间，其中部与驱动丝杆243连接，位于驱动丝杆243和第一导向柱492之间的板体上设有换向滑轮494，驱动丝杆243通过带动板体沿第一导向柱492上下滑移，使绕接在换向滑轮494上的钢丝绳47伸缩，进而带动熔炼炉7的翻转而实现倒料。
所述箱体48包括下箱体481底座、上箱体482和密封盖板483，所述下箱体481底座固定在熔炼筒体1的顶部，其顶端与上箱体482连接，上箱体482上设有密封盖板483。
参考图4，所述升降转塔机构2包括基座21、支撑臂22、升降座26、旋转机构23、旋转臂安装座251以及旋转臂25，所述基座21安装在熔炼筒体1上，所述支撑臂22设置在基座21一侧；所述支撑臂22上设置有带动升降座26上下移动的丝杆式升降机构24；所述旋转臂25在升降座26上，且升降座26上设置有能够带动带动旋转臂25转动的旋转机构23。
所述丝杆式升降机构24包括丝杆243、螺母242和旋转驱动装置241，所述丝杆243以可旋转的方式套设在升降座26内，且其上端伸出升降座26与设置在支撑臂22上旋转驱动装置241传动相连，其下端伸出升降座26与基座21旋转相连；所述螺母242固设在升降座26上且与丝杆243螺纹配合相连。
所述旋转臂25通过旋转臂安装座251套设在升降座26上。
所述旋转机构23为分度盘，所述分度盘套设在升降座26上，且与旋转臂安装座251相连。通过分度盘的旋转精度高，能够将旋转臂25旋转指定的角度。
所述分度盘为电动分度盘，电动分度盘具有使用方便、定位准确的优点，同时可以配合控制器和伺服马达通过编程或者设定的方式，控制旋转臂25的旋转角度。
支撑臂22上设置有数个能够上下滑动的导向块221，所述升降座26通过第二导向柱222与导向块221相连。
所述支撑臂22上方设置有用于设置旋转驱动装置241的安装平台223，所述丝杆243穿过安装平台223与旋转驱动装置241相连。
所述基座21上还固设有丝杆座244，所述丝杆座244套设在丝杆243上，且所述丝杆座244与丝杆243转动相连。通过设置丝杆座244，可以减少丝杆243在转动过程中发生的震动和偏移，从而提高丝杆243以及螺母242的使用寿命。
丝杆座244和丝杆243通过向心轴承211和向心推力轴承212相连。由于旋转臂25是以悬臂的方式安装在升降座26上，所以螺母242在丝杆243上转动时，会同时对丝杆243产生轴向和径向的力，因此，同时设置向心轴承211和向心推力轴承212可以有效减少丝杆243产生的振动。
所述向心轴承211采用深沟球轴承，所述向心推力轴承212采用圆锥滚子轴承。深沟球轴承的结构简单、摩擦系数小且无需经常维护，圆锥棍子轴承能够同时承受轴向和径向的载荷，并且其承载能力大，能够承受一定的冲击和振动。
所述旋转臂25后端与旋转臂安装座251相连，前端设置有数个多功能安装架27。可以将加料装置、取料装置以及测温装置等设备通过多功能安装架27安装在旋转臂25前端，而通过升降和旋转旋转臂25即可控制各种设备切换。
所述多功能安装架27以可拆卸的方式安装在旋转臂25前端。该种设计方式使得操作人员可以根据需要灵活添加或者减少多功能安装架27的数量。
所述旋转臂25的前端为直线型、弧形或者半圆形，所述多功能安装架27能够在旋转臂25前端左右移动。当需安装的设备体积过大或者过小时，可以通过调整其在旋转臂25前端的位置，使得设备切换能够更加高效而且设备之间不会发生干涉。
该升降转塔机构2能够快速并且高精度的升降和旋转，便于升降转塔机构2能够将不同功能设备快速准确的将真空熔炼炉7所需的连续加料装置以及其他检测功能设备进行切换，并安装在真空熔炼炉7到指定的加料口36。
本发明可连续加料的真空熔炼炉7的使用方法：
将真空密封箱32安装在熔炼筒体1上方，通过真空系统35将真空密封箱32内的容置空间抽至真空状态后，打开真空密封箱32下方的插板阀，并通过升降装置34带动料筒33下降到预定位置后，打开料筒33下方的卸料装置331将料筒33内物料全部卸入熔炼炉7内。
卸料时，启动驱动装置349正转，驱动转轴341带动第一驱动轮342和第二驱动轮343转动，第一驱动轮342和第二驱动轮343上的第一连接绳346和第二连接绳347同时带动料筒33和卸料装置331下降到预定位置后，第一驱动轮342上的刹车装置344启动，使第一驱动轮342停止工作，随之料筒33停止下降也，而第二驱动轮343继续转动，第二连接绳347继续下移，卸料装置331在料筒33内物料的重力作用下打开，进而使料筒33内的物料从料筒33下方的开口落至熔炼炉7内，当卸料装置331完全打开且料筒33物料内的物料卸料完成后，同时关闭第一驱动轮342和第二驱动轮343上的刹车装置344，并控制驱动装置349反转，驱动转轴341带动第一驱动轮342和第二驱动轮343反转，进而，带动第一连接绳346和第二连接绳347向上移动并卷缩至第一驱动轮342、第二驱动轮343上，直至料筒33进入真空密封箱32的容置空间内，关闭驱动装置349，再通过升降转塔机构2先旋转后升降，将连续加料机构3转至加料位置，通过工装（如上部开口、大小与料筒33匹配的圆筒体）将料筒33底部收拢，并加料，最后通过升降转塔机构2先升降后旋转至初始位置备用。
加料结束后，根据需要，升降转塔机构2的旋转臂25末端连接上所需要的如取样装置、测温装置、摄像装置等功能件，再旋转旋转臂25，使所需的功能件位于加料口36的正上方，然后启动升降转塔机构2升降，使功能件安装在加料口36处，实现对熔炼炉7内的实时检测。
当熔炼炉7内的金属熔炼完成后，驱动电机410带动驱动丝杆243正转，驱动丝杆243带动升降机构49中的导向板493沿第一导向柱492向下滑移，钢丝绳47随导向板493上的换向滑轮494下移，进而位于定位滑轮二411、第五导向滑轮465与换向滑轮494之间的钢丝绳47长度增大，缓慢将熔炼炉7抬起，熔炼炉7绕下旋转轴43旋转，由于熔炼炉7倾斜角度较小，其内的金属熔液不会倒处；当位于定位滑轮二411、第五导向滑轮465与换向滑轮494之间的钢丝绳47长度进一步增大，使熔炼炉7绕下旋转轴43旋转一定角度（小于40°）至上旋转轴45卡放入上旋转支撑架44的卡槽421内时，如附图3所示，熔炼炉7以卡放在上旋转支撑架44上的上旋转轴45为中心进行第二次转动，逐步向中间包6内倾倒熔炼后的金属熔液，实现定点倒料；当导向板493下移至底限位板491时，熔炼炉7由最初的竖直状态（如附图10所示）旋转至水平状态（如附图11所示），使熔炼炉7内的金属熔液彻底倒入中间包6，确保100%倒料。
当倒料结束后，驱动电机410带动驱动丝杆243反转，驱动丝杆243带动升降机构49中的导向板493沿第一导向柱492向上滑移，钢丝绳47随导向板493上的换向滑轮494上移，位于定位滑轮二411、第五导向滑轮465与换向滑轮494之间的钢丝绳47长度缩短，熔炼炉7在其自身重力的作用下缓慢绕上旋转轴45转动；当位于定位滑轮二411、第五导向滑轮465与换向滑轮494之间的钢丝绳47长度进一步缩短，熔炼炉7绕上旋转轴45转动一定角度至下旋转轴43卡放入下旋转支撑架42的卡槽421内时，熔炼炉7通过下旋转轴43及下旋转支撑架42为中心相对熔炼筒体1做第二次转动，当导向板493上移至顶限位板495时，熔炼炉7由倒料时的水平状态（如附图11所示）恢复至熔炼时的竖直状态（如附图10所示），用于再次金属熔炼。
实施例2
本发明的一种带可连续加料熔炉的金属雾化制粉设备，包括实施例1所述的真空熔炼炉7、金属雾化装置、真空系统、粉末收集装置、控制柜和安装平台支架，所述真空熔炼炉7安装在安装平台支架的顶部，设有连续加料装置；所述金属雾化装置安装在金属熔炼炉7下方，其下端与粉末分级收集装置连接；所述真空系统安装在金属雾化装置一侧，且与金属雾化装置上端连接；所述控制柜安装在安装平台支架的不同设备安装平台上，并与其相应的控制设备连接。
金属雾化装置为等离子雾化装置。
真空系统、粉末收集装置、控制柜和安装平台支架等结构可以参考专利名称为一种塔式金属雾化制粉设备（申请号201720163946.9）中的相应部件结构以及其相互之间的连接关系。