1.高性能机器人柔性电缆用无氧铜丝母线材的生产方法，其特征在于包括以下步骤：
S1、将电解铜加入熔炼炉中，升温至1170-1180℃，保温熔化完全，得到铜液，向铜液中通入N2，同时加入复合精炼剂，所述复合精炼剂包括：8-15wt％的氟化钙、3-5wt％的冰晶石、2-10wt％的氟硅酸钠、20-35wt％的碳酸钙、余量为四硼酸钠，再升温至1220-1225℃，电磁搅拌10-25min，静置，扒渣；
S2、向S1中得到的铜液中加入合金元素，熔化均匀后检测所述铜液，其按重量百分比包括：Ti 0.45-0.55％，Zr 0.25-0.35％，Te 0.07-0.09％，La 0.07-0.09％，Y 0.03-0.05％，Sn 0 .15-0 .25％，Mg≤0 .05％，余量为Cu；
S3、将S2中得到的铜液引入到保温炉中，在熔炼炉和保温炉之间的流槽中设有过滤挡板，保温炉中的铜液表面覆盖有一层由木炭和石墨鳞片组成的覆盖层，保温炉的温度为1180-1190℃，将连铸机的结晶器伸入铜液内，结晶器内部采用循环冷却水隔套冷却，铜液在结晶器内凝结成固体，并经过连铸机中的牵引辊机构向上牵引形成无氧铜杆；
S4、将S3中得到的无氧铜杆进行连续挤压形成铜母线，经防氧化冷却至常温，再将铜母线进行多道次拉拔，并在不同道次拉拔之间进行中间连续退火。
2.根据权利要求1所述的高性能机器人柔性电缆用无氧铜丝母线材的生产方法，其特征在于：所述木炭的粒度为40-60mm，覆盖厚度为120-140mm，所述石墨鳞片的覆盖厚度为10-15mm。