本发明属于铜丝生产工艺领域，更具体地说，涉及一种高性能机器人柔性电缆用无氧铜丝母线材的生产方法。
背景技术：
柔性电缆使用范围广，遍布各个工业领域的自动化设备当中。随着设备需要安全、可靠、长久运行，对更高导电率和机械性能的柔性电缆需求量日益增加。同样高性能机器人柔性电缆用无氧铜丝母线材需求日益增加，2016年全国范围内的需求量达到1500吨/月，潜在需求量达到3000吨/月，未来这一需求还将稳定提升。
但是，现有技术中生产的无氧铜丝母线材其耐用性仍有所欠缺，因此如何生产出高性能机器人柔性电缆用无氧铜丝母线材，是现有技术中亟需解决的技术问题。
技术实现要素：
1.发明要解决的技术问题
本发明的目的在于克服现有技术中生产的无氧铜丝母线材耐用性较差的不足，提供了一种高性能机器人柔性电缆用无氧铜丝母线材的生产方法。
2.技术方案
为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：
本发明的高性能机器人柔性电缆用无氧铜丝母线材的生产方法，包括以下步骤：
S1、将电解铜加入熔炼炉中，升温至1170-1180℃，保温熔化完全，得到铜液，向铜液中通入N2，同时加入复合精炼剂，所述复合精炼剂包括：8-15wt％的氟化钙、3-5wt％的冰晶石、 2-10wt％的氟硅酸钠、20-35wt％的碳酸钙、余量为四硼酸钠，再升温至1220-1225℃，电磁搅拌10-25min，静置，扒渣；
S2、向S1中得到的铜液中加入合金元素，熔化均匀后检测所述铜液，其按重量百分比包括：Ti 0.45-0.55％，Zr 0.25-0.35％，Te 0.07-0.09％，La 0.07-0.09％，Y 0.03-0.05％，Sn 0.15-0.25％，Mg≤0.05％，余量为Cu；
S3、将S2中得到的铜液引入到保温炉中，在熔炼炉和保温炉之间的流槽中设有过滤挡板，保温炉中的铜液表面覆盖有一层由木炭和石墨鳞片组成的覆盖层，保温炉的温度为 1180-1190℃，将连铸机的结晶器伸入铜液内，结晶器内部采用循环冷却水隔套冷却，铜液在结晶器内凝结成固体，并经过连铸机中的牵引辊机构向上牵引形成无氧铜杆；
S4、将S3中得到的无氧铜杆进行连续挤压形成铜母线，经防氧化冷却至常温，再将铜母线进行多道次拉拔，并在不同道次拉拔之间进行中间连续退火。
作为本发明更进一步的改进，所述木炭的粒度为40-60mm，覆盖厚度为120-140mm，所述石墨鳞片的覆盖厚度为10-15mm。
3.有益效果
采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下显著效果：
本发明生产的无氧铜丝母线材具有脱氧充分、晶粒细小、组织均匀、体积电阻率低，抗弯曲性能高等特性，适用于制造柔性电缆，可经受百万次以上工况运动弯曲，其体积电阻率小于0.01707Ω·mm2/m。
具体实施方式
本发明的高性能机器人柔性电缆用无氧铜丝母线材的生产方法，包括以下步骤：
S1、将电解铜加入熔炼炉中，升温至1170-1180℃，保温熔化完全，得到铜液，向铜液中通入N2，同时加入复合精炼剂，所述复合精炼剂包括：8-15wt％的氟化钙、3-5wt％的冰晶石、 2-10wt％的氟硅酸钠、20-35wt％的碳酸钙、余量为四硼酸钠，再升温至1220-1225℃，电磁搅拌10-25min，静置，扒渣；
S2、向S1中得到的铜液中加入合金元素，熔化均匀后检测所述铜液，其按重量百分比包括：Ti 0.45-0.55％，Zr 0.25-0.35％，Te 0.07-0.09％，La 0.07-0.09％，Y 0.03-0.05％，Sn 0.15-0.25％，Mg≤0.05％，余量为Cu；
S3、将S2中得到的铜液引入到保温炉中，在熔炼炉和保温炉之间的流槽中设有过滤挡板，保温炉中的铜液表面覆盖有一层由木炭和石墨鳞片组成的覆盖层，保温炉的温度为1180-1190℃，将连铸机的结晶器伸入铜液内，结晶器内部采用循环冷却水隔套冷却，铜液在结晶器内凝结成固体，并经过连铸机中的牵引辊机构向上牵引形成无氧铜杆；
S4、将S3中得到的无氧铜杆进行连续挤压形成铜母线，经防氧化冷却至常温，再将铜母线进行多道次拉拔，并在不同道次拉拔之间进行中间连续退火，得到所述高性能机器人柔性电缆用无氧铜丝母线材。
其中，木炭的粒度为40-60mm，覆盖厚度为120-140mm，石墨鳞片的覆盖厚度为10-15mm。
柔性电缆在全球高端制造业中广泛使用，市场需求量极大。未来随着装备制造业的发展，全球范围内对高性能机器人电缆的使用量将持续增大，其制造无氧铜丝母线也将持续增加。本发明生产的无氧铜丝母线材具有脱氧充分、晶粒细小、组织均匀、体积电阻率低，抗弯曲性能高等特性，适用于制造柔性电缆，可经受百万次以上工况运动弯曲，其体积电阻率小于 0.01707Ω·mm2/m。