本实用新型涉及蓝宝石加工设备领域，具体涉及一种蓝宝石晶棒打磨装置。
背景技术：
蓝宝石又称为白宝石，它具有很好的导热性、极好的电气特性，因此被广泛应用于工业、国防、科研以及民用领域，随着LED的迅猛发展，蓝宝石成为了多行急需的耗材。蓝宝石硬度极高、脆性大、化学性质稳定，因为不能影响蓝宝石晶棒品质，因此对蓝宝石晶棒的打磨精度要求很高，而现有的打磨装置加工精度容易产生偏差，而且在晶棒需要多面打磨时，还需要二次定位装夹，耗时耗力。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决上述技术问题的不足，提供一种结构简单而且可以提高加工效率和加工质量的蓝宝石晶棒打磨装置。
为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种蓝宝石晶棒打磨装置，包括机床框架、工作台、端面打磨机构和侧面打磨机构，所述工作台设置在机床框架的底部，在工作台的上端面设置有一个盲孔，盲孔内设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端朝上设置并连接有用于夹持蓝宝石晶棒的夹具，侧面打磨机构位于工作台的一侧，端面打磨机构位于工作台的上方；
所述端面打磨机构包括垂直支架、气缸Ⅰ和驱动装置Ⅰ，所述垂直支架的上端固定连接在机床框架的顶端，且垂直支架上设置有纵向滑轨，所述气缸Ⅰ竖直设置在垂直支架的顶端，且气缸Ⅰ的伸缩杆Ⅰ与驱动装置Ⅰ连接，所述驱动装置Ⅰ与垂直支架之间滑动连接，所述驱动装置Ⅰ包括驱动电机Ⅰ和打磨块Ⅰ，打磨块Ⅰ设置在驱动电机Ⅰ的输出端，且驱动电机Ⅰ的输出端与所述伺服电机的输出端同轴设置；
所述侧面打磨机构包括伸缩油缸、水平支架、气缸Ⅱ和驱动装置Ⅱ，伸缩油缸固定在工作台上盲孔的一侧，水平支架设置在伸缩油缸的顶端，所述水平支架上设置有水平滑轨，气缸Ⅱ水平设置在水平支架的顶端，且气缸Ⅱ的伸缩杆Ⅱ与驱动装置Ⅱ连接，所述驱动装置Ⅱ与水平支架之间滑动连接，所述驱动装置Ⅱ包括驱动电机Ⅱ和打磨块Ⅱ，打磨块Ⅱ设置在驱动电机Ⅱ的输出端。
作为本实用新型一种蓝宝石晶棒打磨装置的进一步改进，所述夹具与伺服电机之间为可拆卸连接。
有益效果
本实用新型提供的一种蓝宝石晶棒打磨装置，设置有端面打磨机构和侧面打磨机构，且两个打磨机构与晶棒的定位装置之间均可以相对移动，可以实现一次定位就对蓝宝石晶棒进行双面打磨，减少装夹工序，大大提高了加工效率。
附图说明
图1是本实用新型蓝宝石打磨装置的结构示意图。
图中：1、机床框架，2、工作台，3、 伺服电机，4、夹具，5、垂直支架，6、气缸Ⅰ，7、伸缩杆Ⅰ，8、驱动电机Ⅰ，9、打磨块Ⅰ，10、伸缩油缸，11、水平支架，12、气缸Ⅱ，13、伸缩杆Ⅱ，14、驱动电机Ⅱ，15、打磨块Ⅱ，16蓝宝石晶棒。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。
如图所示，本实用新型提供了一种蓝宝石晶棒打磨装置，包括机床框架1、工作台2、端面打磨机构和侧面打磨机构，所述工作台2设置在机床框架1的底部，在工作台2的上端面设置有一个盲孔，盲孔内设置有伺服电机3，所述伺服电机3的输出端朝上设置并连接有用于夹持蓝宝石晶棒16的夹具4，侧面打磨机构位于工作台2的一侧，端面打磨机构位于工作台2的上方；
所述端面打磨机构包括垂直支架5、气缸Ⅰ6和驱动装置Ⅰ，所述垂直支架5的上端固定连接在机床框架1的顶端，且垂直支架5上设置有纵向滑轨，所述气缸Ⅰ6竖直设置在垂直支架5的顶端，且气缸Ⅰ6的伸缩杆Ⅰ7与驱动装置Ⅰ连接，所述驱动装置Ⅰ与垂直支架5之间滑动连接，所述驱动装置Ⅰ包括驱动电机Ⅰ8和打磨块Ⅰ9，打磨块Ⅰ9设置在驱动电机Ⅰ8的输出端，且驱动电机Ⅰ8的输出端与所述伺服电机3的输出端同轴设置；
所述侧面打磨机构包括伸缩油缸10、水平支架11、气缸Ⅱ12和驱动装置Ⅱ，伸缩油缸10固定在工作台2上盲孔的一侧，水平支架11设置在伸缩油缸10的顶端，所述水平支架11上设置有水平滑轨，气缸Ⅱ12水平设置在水平支架11的顶端，且气缸Ⅱ12的伸缩杆Ⅱ13与驱动装置Ⅱ连接，所述驱动装置Ⅱ与水平支架11之间滑动连接，所述驱动装置Ⅱ包括驱动电机Ⅱ14和打磨块Ⅱ15，打磨块Ⅱ15设置在驱动电机Ⅱ14的输出端，所述夹具4与伺服电机3之间为可拆卸连接。
在本实施例中，当需要对蓝宝石晶棒16的端面打磨时，首先将蓝宝石晶棒16装夹于夹具4上，然后通过伸缩杆Ⅰ7来调节驱动机构Ⅰ的位置，使其位于蓝宝石晶棒16端面的正上方，然后开启驱动电机Ⅰ8对蓝宝石晶棒16的上端面进行加工；当需要对蓝宝石晶棒16的侧面进行打磨时，在定位装夹之后，需通过伸缩油缸10调整端面打磨机构的位置，使其位于晶棒侧面，然后通过伸缩杆Ⅱ13来调节驱动机构Ⅱ的位置，最后同时开启驱动电机Ⅱ14和伺服电机3对蓝宝石晶棒16的侧面进行加工。
本实用新型设置的两个打磨机构与夹具之间均可以相对移动，可以实现一次定位就对蓝宝石晶棒16进行双面打磨，减少装夹工序，大大提高了加工效率。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。