1.一种镜片夹具自动上盘机，包括注锡机，其特征在于，所述镜片夹具自动上盘机还包括：机架、镜片传送装置、镜片夹具传送装置、机械手、视觉系统、镜片翻转机构和成品角度调整机构；所述镜片传送装置、所述镜片夹具传送装置和所述注锡机安装在所述机架的操作台上，所述机械手和所述视觉系统安装在所述机架的顶部上，所述视觉系统位于所述镜片翻转机构的正上方；所述机械手从所述镜片夹具传送装置上夹取镜片夹具放入所述注锡机的镜片夹具安放口中，并保证所述镜片夹具的卡位与所述注锡机的镜片夹具安放口中的卡位对接，所述机械手从所述镜片传送装置上的料盒中夹取镜片放到所述镜片翻转机构上，所述镜片翻转机构将所述镜片翻转180度，所述视觉系统对所述镜片翻转机构上的镜片拍照寻找所述镜片上的几何基准标记以确定所述镜片的角度信息和中心位置信息，所述镜片翻转机构和所述机械手根据所述视觉系统反馈的信息对所述镜片分别进行角度调整和中心位置调整，使所述镜片的几何基准标记处于与安放在所述注锡机上的镜片夹具的几何基准标记相匹配的位置；所述机械手从所述镜片翻转机构上夹取调整后的镜片使其与所述注锡机上的镜片夹具贴合，所述注锡机上设置的夹紧装置将所述镜片与所述镜片夹具固定在所述注锡机上，所述注锡机向所述镜片和所述镜片夹具注锡使两者固定；所述机械手再从所述注锡机上夹取所述镜片和所述镜片夹具的组合体成品放到所述成品角度调整机构上进行角度调整，使所述镜片夹具的卡位位于与所述镜片传送装置上的料盒中相应的卡位相校准的位置；所述机械手将角度校准后的所述镜片和所述镜片夹具组合体成品夹取放入到所述料盒中。
2.根据权利要求1所述的镜片夹具自动上盘机，其特征在于，所述镜片翻转机构包括镜片夹爪和镜片托盘，所述镜片夹爪由第一气缸驱动其展开和夹紧，所述镜片夹爪和所述气缸构成的组件由第一电机驱动翻转，所述镜片托盘由第二电机驱动旋转并由第二气缸带动上下移动。
3.根据权利要求1所述的镜片夹具自动上盘机，其特征在于，所述成品角度调整机构包括成品托盘，所述成品托盘由位于其下面的电机驱动旋转，所述成品托盘中设有与所述镜片夹具的卡位相匹配的定位凸起。
4.根据权利要求1所述的镜片夹具自动上盘机，其特征在于，所述镜片夹具自动上盘机还包括扫码器对所述镜片传送装置上的料盒上的信息进行信息扫描。