镜片夹具自动上盘机的制作方法

本实用新型属于镜片加工领域，特别涉及一种镜片夹具自动上盘机。

背景技术：

镜片的生产需要经过基片生产—上盘—切削—清洗—染色—镀膜—质量检测—全自动生产八道工序，最终才能完成一个成品镜片，最终做成完整的眼镜，到达消费者手中。镜片不上盘就不能开始研磨，上盘时，将镜片的前表面固定于镜片夹具(小盘小铁)上，然后将部件夹入研磨机的卡盘。在此过程中，先将环形金属块夹具(上盘小铁)粘到镜片上，接着用合金液体(通常采用锡)注满空腔，待“合金”凝固，镜片与上盘小铁就固定在一起了，这样，处理后的镜片将和夹具(小铁)经历即将到来的一系列操作，如研磨，抛光。上述采用注锡机给镜片坯料和夹具之间注锡使两者固定连接。固定过程为：首先夹具安装在注锡机相应的位置，然后将镜片放在夹具上，注锡机上设有夹持装置将镜片加持在夹具上，然后注锡机向镜片和夹具之间注锡，完成镜片与夹具的固定连接。夹具与镜片结合时有位置要求，即镜片和夹具上均设有几何基准标记，两者的几何基准标需进行对位后才能固定结合。

图1为注锡机的结构示意图，图2A和图2B为镜片夹具两个不同视角的立体示意图，图 3为近视镜片的结构示意图，注锡机10上设有夹具安放口11，夹具安放口11同时也作为注锡机的注锡出口，工人先将夹具20放入夹具安放口11中，夹具20的底部设有多个卡槽21，夹具安放口11中设有与卡槽21匹配的卡位(未示出)，再将镜片30的凸面31放在夹具的上端面22上，镜片30与夹具20上设有相匹配的几何基准标记，注锡机10上还设有夹持装置，用于夹住预定位之后的镜片30和夹具20，最后开启注锡机，注锡机10通过夹具安放口 11(即注锡出口)向夹具20和镜片30的结合面注锡，使夹具20和镜片30结合在一起。

在现有生产工艺中，镜片与镜片夹具的校准对位、镜片和夹具与注锡机上的夹具安放口的对位均需要人工完成，准确度低，生产效率低。

技术实现要素：

本实用新型提供一种镜片夹具自动上盘机，以提高镜片与夹具的结合精度和生产效率。

一种镜片夹具自动上盘机，包括注锡机，还包括：机架、镜片传送装置、镜片夹具传送装置、机械手、视觉系统、镜片翻转机构和成品角度调整机构；所述镜片传送装置、所述镜片夹具传送装置和所述注锡机安装在所述机架的操作台上，所述机械手和所述视觉系统安装在所述机架的顶部上，所述视觉系统位于所述镜片翻转机构的正上方；所述机械手从所述镜片夹具传送装置上夹取镜片夹具放入所述注锡机的镜片夹具安放口中，并保证所述镜片夹具的卡位与所述注锡机的镜片夹具安放口中的卡位对接，所述机械手从所述镜片传送装置上的料盒中夹取镜片放到所述镜片翻转机构上，所述镜片翻转机构将所述镜片翻转180度，所述视觉系统对所述镜片翻转机构上的镜片拍照寻找所述镜片上的几何基准标记以确定所述镜片的角度信息和中心位置信息，所述镜片翻转机构和所述机械手根据所述视觉系统反馈的信息对所述镜片分别进行角度调整和中心位置调整，使所述镜片的几何基准标记处于与安放在所述注锡机上的镜片夹具的几何基准标记相匹配的位置；所述机械手从所述镜片翻转机构上夹取调整后的镜片使其与所述注锡机上的镜片夹具贴合，所述注锡机上设置的夹紧装置将所述镜片与所述镜片夹具固定在所述注锡机上，所述注锡机向所述镜片和所述镜片夹具注锡使两者固定；所述机械手再从所述注锡机上夹取所述镜片和所述镜片夹具的组合体成品放到所述成品角度调整机构上进行角度调整，使所述镜片夹具的卡位位于与所述镜片传送装置上的料盒中相应的卡位相校准的位置；所述机械手将角度校准后的所述镜片和所述镜片夹具组合体成品夹取放入到所述料盒中。

进一步地，所述镜片翻转机构包括镜片夹爪和镜片托盘，所述镜片夹爪由第一气缸驱动其展开和夹紧，所述镜片夹爪和所述气缸构成的组件由第一电机驱动翻转，所述镜片托盘由第二电机驱动旋转并由第二气缸带动上下移动。

进一步地，所述成品角度调整机构包括成品托盘，所述成品托盘由位于其下面的电机驱动旋转，所述成品托盘中设有与所述镜片夹具的卡位相匹配的定位凸起。

更进一步地，所述镜片夹具自动上盘机还包括扫码器对所述镜片传送装置上的料盒上的信息进行信息扫描。

本实用新型采用的镜片夹具自动上盘机实现了近视镜片坯料与夹具装配的自动化，提高了装配精度和生产效率。

附图说明

图1为注锡机的立体示意图；

图2A和图2B为镜片夹具不同视角的立体示意图；

图3为镜片的结构示意图；

图4为本实用新型采用的镜片夹具自动上盘机的立体示意图；

图5为本实用新型的镜片夹具自动上盘机的镜片翻转机构的结构示意图；

图6为本实用新型的成品角度调整机构的立体示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图4为本实用新型采用的镜片夹具自动上盘机的立体示意图，如图所示，镜片夹具自动上盘机包括：机架40、镜片传送装置50、镜片夹具传送装置60、机械手70、视觉系统80、镜片翻转机构90和成品角度调整机构100；镜片传送装置50、镜片夹具传送装置60和注锡机10安装在机架40的操作台41上，机械手70和视觉系统80安装在机架40的顶部上，视觉系统80镜片翻转机构90的正上方；机械手70从镜片夹具传送装置60上夹取镜片夹具放入注锡机的夹具安放口11中，并保证夹具的卡位与夹具安放口中的卡位对接，机械手70从镜片传送装置50的料盒中夹取镜片放到镜片翻转机构90上，镜片翻转机构90将镜片翻转 180度，视觉系统80对镜片拍照寻找镜片上的几何基准标记以确定镜片的角度信息和中心位置信息，镜片翻转机构90和机械手70根据视觉系统80反馈的信息对镜片分别进行角度调整和中心位置调整，使镜片几何基准标记处于与注锡机上的镜片夹具的几何基准标记匹配的位置；机械手70从镜片翻转机构90上夹取调整后的镜片使其与注锡机上的夹具贴合，注锡机上的夹紧装置将镜片与夹具固定在注锡机上，注锡机向镜片和夹具注锡使两者固定；机械手 70再从注锡机上夹取镜片和夹具的组合体成品放到成品角度调整机构100上进行角度调整，使夹具的卡位位于与料盒中相匹配的卡位相校准的位置；机械手70将角度校准后的镜片和夹具组合体成品夹取放入到料盒中。

镜片传送装置50和镜片夹具传送装置60采用电机驱动传输皮带转动的结构。

图5为本实用新型的镜片夹具自动上盘机的镜片翻转机构的结构示意图，如图所示，镜片翻转机构90包括镜片夹爪91和镜片托盘92，镜片夹爪91由第一气缸93驱动其展开和夹紧，镜片夹爪91和第一气缸93构成的组件由第一电机94驱动翻转，镜片托盘92由第二电机95驱动旋转并由第二气缸96带动上下移动；镜片30由机械手70放到镜片托盘92上，镜片夹爪91夹取镜片30，第二气缸96驱动镜片托盘92向下移动远离镜片夹爪91以避让镜片夹爪91翻转，第一电机94驱动夹爪91翻转180度使镜片30的凹面朝上，视觉系统80寻找镜片上的几何基准标记，第一电机94再次驱动夹爪91翻转180度使镜片30的凸面朝上，第二气缸96驱动镜片托盘92向上移动靠近镜片夹爪91，镜片夹爪91张开使镜片30置于镜片托盘92上，第二电机95根据视觉系统80的位置信息驱动镜片托盘92旋转到几何基准标记预设的位置，等待机械手70将其抓取到注锡机。

图6为本实用新型的成品角度调整机构的立体示意图，如图所示，成品角度调整机构100 包括成品托盘110，成品托盘110由位于其下面的电机(未示出)驱动旋转，成品托盘110 中设有与夹具20卡位21相匹配的定位凸起120。

本实用新型采用的镜片夹具自动上盘机还包括扫码器200，扫码器200用于扫描镜片料盒上的客户信息。

本实用新型采用的镜片夹具自动上盘机实现了近视镜片坯料与夹具装配的自动化，提高了装配精度和生产效率。