一种铁型覆砂生产线的运输装置的制作方法

本实用新型涉及铁型覆砂铸造设备领域，具体涉及一种铁型覆砂生产线的运输装置。

背景技术：

铁型覆砂工艺是利用铸造粗成形的铁型内腔(芯铁)表面覆上一层很薄的树脂砂衬所形成的铸型生产铸件的工艺。这一工艺主要优点是铁型表面覆上一层树脂砂衬后的铸型，在浇注时的工作条件大为改善，能够有效地承受高温铁液的热冲击，型内的最高温度可由600％降低到200℃左右，铁型厚度方向上的温度梯度也大为降低，铁型的热应力明显降低，这对提高铁型的使用寿命非常有利，使用寿命可高达十几万次。同时由于铁型覆砂的铸型有足够的强度和刚度，覆砂层硬度高(9O以上)，可避免铸件出现胀砂、砂等缺陷，可生产重量较大的铸件。对于球铁可充分利用铁液凝固时石墨膨胀的特性，消除缩孔、缩松等缺陷。

铁型覆砂铸造是在金属型(称为铁型)内腔覆上一薄层型砂而形成铸型的一种铸造工艺。由于覆砂层比较薄(4～8mm)，因此采用比较贵的高质量造型材料，在经济上也是合理的，其结果是使铸件质量大大改善和废品显著减少；由于铁型覆砂铸型刚度很好，从而显著地提高了铸件的尺寸精度和致密性。

铁型覆砂铸造已逐渐实现及其代替人工劳动，但是现有的生产线均是砂箱到达相应工位后控制相应的设备实现生产，且现有的自动化设备仅仅只是起到了辅助工人的作用，如：开箱时，需要工人将铸件弄出；现有的生产线生产时，每个工序的工位上至少需要一个工人，且每次工人的完成每次工序的时间不可控，导致生产效率较低。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术的不足，提出一种能够实现多种产品同时铸造生产的运输需求的生产线，实现循环铸造生产，具有占地空间小，节约建设成本的特点，具体技术方案如下：

一种铁型覆砂生产线的运输装置，包括环形输送线、第一直线输送线、第二直线输送线和第三直线输送线；

所述第一直线输送线在所述环形输送线的外侧，所述第一直线输送线和所述第二直线输送线平行，所述第三直线输送线分别垂直于所述第一直线输送线和所述第二直线输送线；

所述环形输送线上设有包括浇注段、下箱段和合箱段，所述浇注段、下箱段和合箱段通过环形输送线串联，所述环形输送线绕成足球场形状，所述环形输送线上设有运动小车；

所述第一直线输送线上设有冲砂段和清砂段，所述冲砂段和所述清砂段通过第一直线输送线串联，所述第一直线输送线和所述环形输送线的直线部平行；

所述第一直线输送线在所述环形输送线和第二直线输送线之间；所述第二直线输送线上设有下件段；

所述清砂段和所述合箱段通过第三直线输送线连通，所述第三直线输送线成对设置。

环形输送线的设置，使得当产品不止一种时，环形输送线作为公共的路径，相比传统的生产线布置，一方面节约了占地空间，另一方面节约了设备的成本，实现砂箱的循环利用，极大的提高了生产效率。

进一步限定，所述环形输送线上有至少有两列运动小车，各列所述运动小车串联；

实现对多种产品的同时生产，通过环形输送线的布置降低了设备成本，通过运动小车的循环运动，实现对砂箱的循环运输。

进一步限定，每列所述运动小车至少有两节，每节所述运动小车之间铰接，且每节所述运动小车拼接处有缺口。

方便运动小车的转弯。

进一步限定，所述运动小车有三列。

能够实现三种铸造产品的同时生产。

进一步限定，所述运动小车通过伺服链轮驱动机驱动。

链轮维修方便，和链轮匹配的链条是柔性的，方便环形的循环驱动。

本实用新型的有益效果为：能够实现多种产品同时铸造生产的运输需求，实现循环铸造生产，具有占地空间小，节约建设成本的特点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为生产线的流程示意图。

图3为整个生产线的视角一的结构示意图。

图4为整个生产线的视角二的结构示意图。

图5为运动小车2的结构示意图。

图6为砂箱转运组件6的结构示意图。

图7为图6中A的局部放大图。

图8为输出齿轮613和转动插头614的结构示意图。

图9为主动齿轮611的结构示意图。

图10为筛选组件的结构示意图。

图11为下箱段到冲洗段处的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，

一种铁型覆砂生产线的运输装置，包括环形输送线1、第一直线输送线3、第二直线输送线4和第三直线输送线5；

所述第一直线输送线3在所述环形输送线1的外侧，所述第一直线输送线3和所述第二直线输送线4平行，所述第三直线输送线5分别垂直于所述第一直线输送线3和所述第二直线输送线4。

所述环形输送线上设有包括浇注段、下箱段和合箱段，所述浇注段、下箱段和合箱段通过环形输送线1串联，所述环形输送线1绕成足球场形状，所述环形输送线1上设有运动小车2；

所述第一直线输送线3上设有冲砂段和清砂段，所述冲砂段和所述清砂段通过第一直线输送线3串联，所述第一直线输送线3和所述环形输送线1的直线部平行；

所述第一直线输送线3在所述环形输送线1和第二直线输送线4之间；所述第二直线输送线4上设有下件段。

所述清砂段和所述合箱段通过第三直线输送线5连通，所述第三直线输送线5成对设置。

优选的，所述环形输送线1上有三列运动小车2，各列所述运动小车2串联；

优选的，每列所述运动小车2有15节，每节所述运动小车2之间铰接，且每节所述运动小车2拼接处有缺口。

在工作时，需要和整个生产配合运行。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11所示，

一种铁型覆砂生产线，

所述下箱段和所述冲砂段之间设有砂箱转运组件6，所述清砂段和所述合箱段之间设有砂箱转运组件6，所述砂箱转运组件6成对设置；

所述冲砂段成对设有落砂机7，所述落砂机7位于所述第一直线输送线3的上方；

所述清砂段设有吹模装置8，所述吹模装置8位于所述第一直线输送线3的上方；

每个所述第三直线输送线5上各设有一个造型机9。

优选的，所述砂箱转运组件6包括翻转机构61、夹紧机构62和行车63；

所述翻转机构61和所述夹紧机构62配合实现砂箱的夹紧和翻转，所述翻转机构61和所述夹紧机构62吊装在所述行车63上；

所述翻转机构61包括主动齿轮611、从动齿轮612、输出齿轮613和转动插头614，所述从动齿轮612、输出齿轮613和转动插头614在所述主动齿轮611两侧形成两列传动臂；

所述从动齿轮612位于所述主动齿轮611的两侧且同轴；所述从动齿轮612和所述主动齿轮611之间通过花键副滑动连接，所述从动齿轮612和所述输出齿轮613啮合，所述转动插头614位于所述输出齿轮613的内侧且同步转动；

所述夹紧机构62用于控制所述两列传动臂相对于所述主动齿轮611的距离。

夹紧机构62在具体实施时需要配置一个气缸来驱动。

优选的，所述夹紧机构62包括中间齿621和同步杆622，所述同步杆622有两根且平行设置在所述中间齿两侧，所述同步杆622一端设有齿条部，所述齿条部和所述中间齿621配合，所述同步杆622另一端固定连接于所述传动臂。

优选的，所述行车63包括横向固定轨631、竖向转轴632和活动件633，所述竖向转轴632在所述横向固定轨631上滑动，所述活动件633上端和所述竖向转轴632下端通过花键连接，所述竖向转轴632通过电机控制转动，所述活动件633通过推拉杆6331控制伸缩。

推拉杆6331通过气缸或者液压杆驱动，推拉杆6331有一对，末端用一个连接板连接，活动件633穿过连接板，且活动件633可在连接板内转动，且活动件633和连接板上下同步运动。

优选的，每对所述落砂机7配置有一个过渡小车71，所述过渡小车71在所述第一直线输送线3正上方，所述过渡小车71和所述第一直线输送线3分开控制，所述过渡小车71可移动到所述其中一个所述落砂机7正下方，另一个所述落砂机7正下方设置有筛选组件72，所述筛选组件72用于分离砂和铸件。

优选的，所述筛选组件72包括漏板721和刮板722，所述漏板721连通所述第一直线输送线3和所述第二直线输送线4，所述刮板722通过气缸控制，所述刮板722可在所述漏板721上运动。

优选的，所述落砂段的落砂方法为；

S1，所述砂箱转运组件6将砂箱放到所述过渡小车71上；

S2，所述过渡小车71运动到一个所述落砂机7下方，所述落砂机7将所述砂箱的上箱夹持并分离上箱和下箱，并将上箱落砂；

S3，所述过渡小车71回到所述砂箱转运组件6正下方，所述砂箱转运组件6夹持下箱，所述过渡小车71回到上箱的正下方，所述落砂机7将上箱放到所述过渡小车71上，所述砂箱转运组件6将下箱翻转并放到所述第一直线输送线3上，所述第一直线输送线3将下箱输送到另一个所述落砂机7的正下方，所述落砂机7将下箱落砂后将其放到所述第一直线输送线3上，此时所述铸件落到所述漏板721上；

S4，过渡小车71将所述上箱输送到所述砂箱转运组件6正下方，所述砂箱转运组件6将所述上箱放到所述第一直线输送线3上；同时，所述刮板722将所述铸件刮刀所述第二直线输送线4上；

S5，落砂完成。

一种铁型覆砂的生产方法，具体如下；

A，输送布置：

A1，设置足球场形状的环形输送线1，在所述环形输送线1上设置三列运动小车2，在所述环形输送线1的直线部设置浇注段，在所述环形输送线1的另一个直线部设置下箱段和合箱段；

A2，在所述下箱段和所述合箱段处并列设置第一直线输送线3，在所述第一直线输送线3上设立冲砂段和清砂段，同时在所述冲砂段处并列设置一个第二直线输送线4，所述第二直线输送线4用于输送铸件；

A3，将所述清砂段和所述合箱段通过第三直线输送线5连接；

B，生产控制；

将两种不同产品的砂箱放置在不同列的所述运动小车2上；每种产品单独配置一组砂箱转运组件6、落砂机7、吹模装置8和造型机9；所述砂箱转运组件6用于砂箱的不同轨道的转运以及砂箱的开合箱；

B1，当砂箱到达所述下箱段时，通过所述砂箱转运组件6将砂箱移动到所述冲砂段；

B2，利用所述砂箱转运组件6将砂箱开箱分成两半并翻转，用落所述砂机将铸件和砂脱离，铸件掉落到所述第二直线输送线4并送到铸件打磨区，同时将砂输送到砂斗坑；

B3，分箱后的砂箱在所述第一直线输送线3上输送到所述清砂段，用所述吹模装置8将残砂吹掉；

B4，分箱的砂箱分别进入两条第三直线输送线5上，分别通过两个造型机9造型；

B5，所述砂箱转运组件6将砂箱合箱，所述环形输送线1将所述砂箱运输到所述浇注段，浇注，完成一个循环。