1.一种紧密零件机械加工除毛刺装置，包括除毛刺装置本体(1)，其特征在于：所述除毛刺装置本体(1)包括打磨装置、升降装置、工作台(8)、橡胶垫(9)、零件打磨放置槽(10)、控制器(13)和传送装置(14)，打磨装置包括旋转电机(2)、减速器(3)、打磨轮(6)和转轴(12)，升降装置包括移动梁(4)、滑块(5)、滑轨(7)和汽缸(11)，所述除毛刺装置本体(1)的底部设置为工作台(8)，所述工作台(8)的顶部设置有零件打磨放置槽(10)、滑轨(7)和传送装置(14)，所述零件打磨放置槽(10)的正上方设置有打磨轮(6)，所述滑轨(7)设置有2个，并且滑轨(7)的底部均设置有汽缸(11)，所述滑轨(7)上设置有滑块(5)，所述滑块(5)与移动梁(4)连接。
2.根据权利要求1所述的一种紧密零件机械加工除毛刺装置，其特征在于：所述打磨轮(6)通过转轴(12)与旋转电机(2)连接，所述旋转电机(2)和转轴(12)之间设置有减速器(3)，所述旋转电机(2)固定安装在移动梁(4)的顶部。
3.根据权利要求1所述的一种紧密零件机械加工除毛刺装置，其特征在于：所述零件打磨放置槽(10)的内槽壁上设置有橡胶垫(9)。
4.根据权利要求1所述的一种紧密零件机械加工除毛刺装置，其特征在于：所述控制器(13)设置在工作台(8)的一侧上，所述控制器(13)连接有旋转电机(2)、汽缸(11)和传送装置(14)。
5.根据权利要求1所述的一种紧密零件机械加工除毛刺装置，其特征在于：所述传送装置(14)的一端与零件打磨放置槽(10)的一侧连接。