1.一种连续缠绕玻璃钢管道离线修整装置，其特征在于包括磨削装置、驱动装置、支座架、轴承、底座、滚轮支座架、滚轮支座、销轴、滚轮、丝杠支座、手柄、丝杠、卡爪和卡盘座；底座上侧左端固定安装有磨削装置，底座上侧右部固定安装有支座架，支座架上部通过轴承固定安装有卡盘座，卡盘座左端有至少2个呈圆周分布的卡爪，卡爪可沿着安装槽向卡盘座的内圆和外圆方向移动，在支座架右侧的底座上固定安装有驱动装置，驱动装置的动力输出端与卡盘座右端固定连接在一起；底座上侧中部固定安装有2套结构一致并相互对称的支撑装置，每套支撑装置包括滚轮支座架、滚轮支座、销轴、滚轮、丝杠支座、手柄和丝杠；丝杠支座固定安装在底座上端，丝杠支座内部安装有丝杠，丝杠前端固定安装有手柄，丝杠支座上端与滚轮支座架下端安装，滚轮支座架下端呈开口向下的槽形结构，并与丝杠支座上端进行前后滑动，滚轮支座架下端中部安装有与丝杠相啮合的滑块，滚轮支座架上部内侧呈槽形结构，滚轮支座架内侧槽形结构上下两侧斜壁上固定安装有滚轮支座，滚轮支座通过销轴与滚轮连接。
2.根据权利要求1所述的连续缠绕玻璃钢管道离线修整装置，其特征在于磨削装置包括磨削装置支座、滑道、磨石电机支座、磨石电机和磨石；底座上侧左端固定安装有磨削装置支座，磨削装置支座上部右端固定安装有滑道，滑道上安装有能上下移动的磨石电机支座，磨石电机支座右部固定安装有磨石电机，磨石电机与磨石安装在一起。
3.根据权利要求1或2所述的连续缠绕玻璃钢管道离线修整装置，其特征在于驱动装置包括皮带轮、皮带和驱动电机；底座上侧右端固定安装有驱动电机，驱动电机左侧输出端通过皮带与皮带轮连接，皮带轮固定安装在卡盘座右侧。
4.根据权利要求1所述的连续缠绕玻璃钢管道离线修整装置，其特征在于卡爪上固定安装有橡胶件。