本实用新型涉及管线的切割装置，特别是一种自动行走管线切割装置，能够完成各种管线的切割，尤其适于切割中、小直径的管线，使用方便，能够提高切割效率。
背景技术：
水射流切割，是将水与磨料的混合液提高到一定的压力来进行切割作业的施工方法。因切割精度高，不产生火花，在生产中得到广泛应用。但其工作压力高，施工中存在一定的危险性，一般都采用自动切割装置完成切割任务。现有的自动切割装置主要有以下两种。一种是链条式切割装置，使用时将链条沿切割构件围绕一周，把切割装置用链条固定在切割构件上面。开启驱动电机，该装置沿着链条行走，形成割缝，达到切割管线的目的。此装置体积较大，安装链条程序复杂，无法固定在小直径管线上面切割。另一种是磁力切割装置，利用磁力吸附在金属物体表面，电机带动驱动轮旋转行走，达到切割目的。但因自身重量和吸附能力的限制，无法完成管线下部的切割。上述两种自动切割装置分别由于其体积大、吸附能力差等原因，都无法满足小直径管线的切割。这给小直径管线的切割带来极大的困难。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种自动行走管线切割装置，能够沿着管线自动行走切割，可实现对小直径管线的切割。解决现有切割设备体积大、吸附能力差的缺陷，解决较小直径管线的切割难题。
本实用新型的技术解决方案是：一种自动行走管线切割装置包括驱动电机和驱动轮，驱动电机与变速箱连接、固定在车体上面，驱动轮与变速箱的输出轴连接、安装在车体一端的两侧；从动轮安装在车体另一端的两侧，车体两侧的从动轮分别与连杆和辅助轮连接、环绕被切割管线，最后由弹簧将辅助轮与驱动轮连接，形成两条闭合的轮链；割嘴支架固定在车体的一侧、其中固定水射流割刀。
与现有技术相比，本实用新型的显著使用效果是：本装置能实现小直径管线自动切割的目的。本装置体积小，通过车体上面安装的驱动轮和从动轮带动辅助轮，形成轮链、环绕并夹紧被切割管线，启动驱动电机就能够利用驱动轮和从动轮带动本装置围绕被切割管线做环形运动，进行切割。同时本装置可以通过改变辅助轮的数量来改变轮链的大小，完成各种直径管线的切割。本装置运转灵活，能在较小空间内实现管线的切割，也能够完成间距较小的成排管线的切割任务。可方便地远距离操作控制柜上的电机控制按钮，安全方便地解决了原来设备不能对较小直径的管线自动切割的难题。有效提高了切割效率，具有显著的使用效果和使用价值。
附图说明
图1是本装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图详述本实用新型，并非限制本实用新型的保护范围。以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，其他运用本实用新型得出的等效变化，均应属于本实用新型的保护范围。
参见图1，一种自动行走管线切割装置包括驱动电机1和驱动轮2，驱动电机1与变速箱连接、固定在车体6上面，驱动轮2与变速箱的输出轴连接、安装在车体6一端的两侧；从动轮3安装在车体6另一端的两侧，车体6两侧的从动轮3分别与连杆4和辅助轮9连接、环绕被切割管线8，最后由弹簧5将辅助轮9与驱动轮2连接，形成两条闭合的轮链；割嘴支架7固定在车体6的一侧、其中固定水射流割刀。
所述连杆4连接的辅助轮9之间装有轮轴10。
所述辅助轮9的外径小于驱动轮2和从动轮3的外径、至少设有二个，可以根据被切割管线8的外径，增加或减少辅助轮9的个数、完成各种管线的切割。
所述弹簧5与安装在驱动轮2轮轴上的连接板连接或者将弹簧5的挂钩挂在驱动轮2的轮轴上。
所述驱动电机1是步进电机、通过电缆与控制柜连接，可精准控制行进速度。
使用时，水射流割刀安装在割嘴支架7中，操纵控制柜上的电机控制按钮，水射流割刀的割嘴围绕被切割管线8旋转，形成割缝，把管线割断，达到切割管线目的。