一种全自动打磨装置的制作方法

本实用新型涉及打磨设备领域，尤其涉及一种全自动打磨装置。

背景技术：

在工件进行生产的过程中，通常会需要打磨加工，以处理压铸件工件表面的结合线及毛刺，通过该制程使得工件表面更加符合外观需求。

现有技术中，有两种打磨方式，第一种打磨方式为人工打磨，工作人员一手拿锉刀，一手拿工件，然后手动将工件表面的结合线及毛刺打磨掉。然而，一方面，手动打磨，作业强度大，工作人员容易劳累，造成工作效率较低，另一方面，每个工作人员操作手法及力度不同，会造成每个工件表面打磨的差异；另一种打磨方式为机械手打磨，比如中国公开专利，公开号为CN106346337A自动打磨装置，此专利公开了一种控制单元控制机械手臂的端部实现对工件的自动打磨功能。但是此公开专利在对不平整工件打磨时，无法做到打磨充分，在有些凹凸面上无法进行打磨。砂纸使用一段时间后，砂纸面已无打磨沙粒，此公开专利无法自动去除旧砂纸以及更换上新砂纸。

有鉴于此，有必要实用新型一种全自动打磨装置，以解决上述打磨中无法充分打磨和无法更换砂纸的问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不足，提出一种能够对不平整工件充分打磨并能够自动更换砂纸的全自动打磨装置。

本实用新型解决其技术问题，采用的技术方案是，提出一种全自动打磨装置，其包括：工作台；打磨机构，所述打磨机构设于工作台的一侧，所述打磨机构包括：移动机械手机构以及浮动打磨机构，所述浮动打磨机构还包括固定件、浮动连接件以及打磨件，所述固定件的侧端与移动机械手机构的上端连接，所述浮动连接件设于固定件的下端，所述打磨件插设于浮动连接件内；更换砂纸机构，所述更换砂纸结构设于打磨机构的一侧，所述更换砂纸机构具有底座，所述底座上设有取砂纸机构以及装砂纸机构。

在上述的一种全自动打磨装置，所述浮动连接件与固定件之间通过螺栓连接，所述浮动连接件包括浮动板、第一连接块以及第二连接块，所述浮动板与固定件之间设有弹簧，所述弹簧的一端顶在固定件底端，所述弹簧的另一端顶在浮动板的顶端，所述第一连接块与所述第二连接块均设有螺纹孔第一连接块与第二连接块通过螺栓连接。

在上述的一种全自动打磨装置，所述打磨件的底端设有吸盘，所述吸盘上吸附有打磨砂纸。

在上述的一种全自动打磨装置，所述取砂纸机构具有固定块，所述固定块与底座固定连接，所述固定块两侧均设有取砂纸气缸，所述取砂纸机构还具有限位卡槽板，所述限位卡槽板的两侧分别与一个取砂纸气缸连接，限位卡槽板具有弧形卡槽，所述弧形卡槽上具有弧形凸沿。

在上述的一种全自动打磨装置，所述装砂纸机构具有横向固定板，所述横向固定板与底座固定连接，所述横向固定板上设有两个纵向固定板，两个纵向固定板之间设有装砂纸气缸，所述装砂纸气缸上设有承载板，两个纵向固定板上设有限位筒，且所述承载板位于所述限位筒中，所述限位筒侧面设有示位槽。

在上述的一种全自动打磨装置，所述取砂纸机构还包括废料箱，所述废料箱设于固定块的一侧。

在上述的一种全自动打磨装置，所述工作台上设有承载基座，所述承载基座的两侧设有移动导轨，所述承载基座的中间位置设有移动气缸，所述承载基座的上侧设有工件放置块，所述工作放置块下侧设有限位板块。

在上述的一种全自动打磨装置，所述移动机械臂具有驱动单元，所述驱动单元的上放设有第一转向单元，所述第一转向单元的上端设有第一转向臂，所述第一转向臂的上端设有第二转向单元，所述第二转向单元的一侧设有第二转向臂。

在上述的一种全自动打磨装置，所述第二转向臂的一端设有转向连接块，所述转向连接块与第二转向臂转向连接，所述转向连接块的一侧与固定块固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：具有浮动打磨机构，浮动板与固定件之间设有弹簧，当工件具有凹凸不平的结构时，弹簧能够根据工件的形状而伸缩，从而达到对不平整工件的充分打磨，设有取砂纸机构以及装砂纸机构，当砂纸使用一段时间后，取砂纸机构能够把旧砂纸取下来，装砂纸机构能够将新的砂纸装到打磨件上，这样就实现了自动更换砂纸的功能。

附图说明

图1是本全自动打磨装置的整体解构示意图；

图2是本全自动打磨装置中浮动打磨机构的结构示意图；

图3是本全自动打磨装置中取砂纸机构的结构示意图；

图4是本全自动打磨装置中装砂纸机构的结构示意图；

图中，工作台1000、打磨机构1100、移动机械手机构1110、浮动打磨机构1120、固定件1121、浮动连接件1122、打磨件1123、更换砂纸机构1200、底座1210、取砂纸机构1220、装砂纸机构1230、浮动板1122A、第一连接块1122B、弹簧1122C、第二连接块1122D、螺纹孔1122E、螺栓1122F、吸盘1123A、砂纸1123B、固定块1221、取砂纸气缸1222、限位卡槽板1224、弧形卡槽1224A、弧形凸沿1224B、横向固定板1231、纵向固定板1232、装砂纸气缸1233、承载板1234、限位筒1235、示位槽1235A、废料箱1225、承载基座1100、移动导轨1200、移动气缸1300、工件放置块1400、限位板块1500、驱动单元1111、第一转向臂1112、第一转向单元1113、第二转向单元1114、第二转向臂1115、转向连接块1116。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本全自动打磨装置包括，工作台1000、打磨机构1100以及更换砂纸机构1200。

打磨机构1100设于工作台1000的一侧，更换砂纸机构1200设于打磨机构1100的一侧。

工作台1000上设有承载基座1100，承载基座1100的两侧设有移动导轨1200，承载基座1100的中间位置设有移动气缸1300，承载基座1100的上侧设有工件放置块1400，工作放置块下侧设有限位板块1500。

待打磨的工件置于工件放置块1400上，移动气缸1300可以使工件放置块1400在移动导轨1200上来回移动，限位板块1500可以限制工件放置块1400的移动位置，从而使得工件放置块1400移动的位置不发生偏移，便于对工件进行打磨。

如图2所示，打磨机构1100包括：移动机械手机构1110以及浮动打磨机构1120，浮动打磨机构1120还包括固定件1121、浮动连接件1122以及打磨件1123，固定件1121的侧端与移动机械手机构1110的上端连接，浮动连接件1122与固定件1121之间通过螺栓1122F连接，打磨件1123插设于浮动连接件1122内。

浮动连接件1122与固定件1121之间通过螺栓连接，浮动连接件1122包括浮动板1122A、第一连接块1122B以及第二连接块1122D，浮动板1122A与固定件1121之间设有弹簧1122C，弹簧1122C的一端顶在固定件1121底端，弹簧1122C的另一端顶在浮动板1122A的顶端，第一连接块1122B与第二连接块1122D均设有螺纹孔1122E,第一连接块1122B与第二连接块1122D可拆卸连接。

弹簧1122C是具有弹力的，当工件的表面有凸起时，弹簧1122C会发生受力变形，从而缩进，当工件的表面有凹陷时，弹簧1122C受到的限制力变小，从而伸出，这样就能在工件表面不平整的时候对工件进行更充分的打磨。

第一连接块1122B与第二连接块1122D是可拆卸连接的，当需要更换打磨件1123时，只需要把第一连接块1122B与第二连接块1122D拆开即可更换，这样的做法使得更换打磨件1123更加简便，同时又可以节约成本。

移动机械手机构1110具有驱动单元1111，驱动单元1111的上放设有第一转向单元1113，第一转向单元1113的上端设有第一转向臂1112，第一转向臂1112的上端设有第二转向单元1114，第二转向单元1114的一侧设有第二转向臂1115，第二转向臂1115的一端设有转向连接块1116，转向连接块1116与第二转向臂1115转向连接，转向连接块1116的一侧与固定块1221固定连接。

第一转向单元1113可以使得第一转向臂1112实验左右或者前后移动，第二转向单元1114可以使得第二转向臂1115实验左右或者前后移动，第二转向臂1115一端设有转向连接块1116，转向连接块1116上与浮动打磨机构1120中的固定件1121固定连接，所以当第一转向臂1112移动或者第二转向臂1115移动时，即可带动浮动打磨机构1120移动。

更换砂纸机构1200具有底座1210，底座1210上设有取砂纸机构1220以及装砂纸机构。

如图3所示，取砂纸机构1220具有固定块1221，固定块1221与底座1210固定连接，固定块1221两侧均设有取砂纸气缸1222，取砂纸机构1220还具有限位卡槽板1224，限位卡槽板1224的两侧分别与一个取砂纸气缸1222连接，限位卡槽板1224具有弧形卡槽1224A，弧形卡槽1224A上具有弧形凸沿1224B，取砂纸机构1220还包括废料箱1225，废料箱1225设于固定块1221的一侧。

因为固定块1221两侧都设有取纸气缸，取纸气缸的上端固定有，上设有限位卡槽板1224，所以当取纸气缸上下移动时，即可带动限位卡槽板1224上下移动，限位卡槽板1224具有弧形凹槽，弧形凹槽上具有弧形凸沿1224B，浮动打磨机构1120移动到限位卡槽板1224上方，取纸气缸向上伸出，即限位卡槽板1224向上移动，限位卡槽板1224即可卡住浮动打磨机构1120中的吸盘1123A，进而取纸气缸向下缩进，即限位卡槽板1224向下移动，弧形凸沿1224B阻挡砂纸1123B，所以砂纸1123B即可与吸盘1123A分离。

如图4所示，装砂纸机构具有横向固定板1231，横向固定板1231与底座1210固定连接，横向固定板1231上设有两个纵向固定板1232，两个纵向固定板1232之间设有装砂纸气缸1233，装砂纸气缸1233上设有承载板1234，两个纵向固定板1232上设有限位筒1235，且承载板1234位于限位筒1235中，承载板1234上放置有砂纸1123B，限位筒1235侧面设有示位槽1235A。

装纸气缸上固定有承载板1234，承载板1234位于限位筒1235中，当浮动打磨头移动到限位筒1235上方时，装纸气缸向上伸出，即承载板1234向上移动，所以承载板1234上的砂纸1123B就会向上移动，当承载板1234上的砂纸1123B移动到浮动打磨机构1120中的吸盘1123A位置时，吸盘1123A与砂纸1123B接触，然后装纸气缸继续向上移动，即承载板1234上的砂纸1123B继续向上移动，吸盘1123A即可吸住砂纸1123B。

所以取纸机构与装纸机构就可以实现自动更换砂纸1123B功能，这样就更加节约生产时间。

工作步骤：

将待打磨的工件放置在工件放置块1400上，移动气缸1300带动工作放置块向内移动，驱动单元1111控制移动机械手机构1110移动到工待打磨的工件的位置，浮动打磨机构1120开始对工件进行打磨，在对工件打磨的时候，浮动机械手会根据工件表面的凹凸来回收缩，打磨完成后，移动机械手机构1110移动另一个待打磨的工件上，并对其打磨，同事已打磨的工件会随着工件放置块1400退出工作台1000，当打磨一定的时间时，移动机械手机构1110带动浮动打磨机构1120移动到取砂纸机构1220上方，取砂纸机构1220将浮动打磨头中吸盘1123A上吸附的砂纸1123B取出，然后移动机械手机构1110带动浮动打磨机构1120移动到装砂纸机构上方，装砂纸机构使新的砂纸1123B吸附在吸盘1123A上，然后移动机械手机构1110带动浮动打磨机构1120回到待打磨工件的位置，进而对待打磨的工件进行打磨。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。